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公开(公告)号：CN111464076B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010374336.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法，与此同时系统中包含有参考电流计算模块以及电流重构计算模块将三路电流信号变为四路电流信号的操作，并在电机工作的过程中，根据采集到的瞬时信号进行电流重构计算的同时，采用故障检测和容错控制技术对电极在实时工作的过程中进行检测，保证三并联直流电机的正常工作；本发明三直流电机并联系统容错控制技术实现起来较为简单，可有效的实现三并联直流电机的相关控制的同时，保证了电机的正常工作，操作难度较小，便于理解。
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公开(公告)号：CN111464074B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010373542.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机并联系统及电流控制方法，通过位置传感器经转速计算模块输出实际转速，与参考转速值进行计算，将计算好的转速误差经PI调节模块得到的三路的参考电流值，通过参考电流计算模块计算出四路参考电流值，将支路的实际三路电流值经过电流重构计算模块计算出实际的四路电流值，将实际的电流值与参考电流值计算出电流误差；将计算后的电流误差进入滞环控制模块的得到四路脉冲信号；将脉冲信号进入PWM模块进行脉冲调节，获得PWM占空比，通过四相电压源性逆变器，比较直流电机工作电压与直流供电电源的大小，实现并联三直流电机控制。本发明可有效实现三并联直流电机的相关控制，操作难度小，便于理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190785B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910506418.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，通过检测永磁同步电机的霍尔信号，计算出速度和位置后，获取速度误差和误差变化量并作为模糊逻辑控制器输入，模糊逻辑控制器将转速误差和误差变化率转化为输出量H，作为三态滞环比较器的环宽；三态滞环控制器根据滞环规则将三相电流误差进行调节，输出六路的逆变器控制信号；从而实现六路信号分别控制逆变器六个功率开关管的开断，实现对电机的控制，使得电机稳定运行。本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN111464076A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010374336.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机并联容错控制系统及控制方法，与此同时系统中包含有参考电流计算模块以及电流重构计算模块将三路电流信号变为四路电流信号的操作，并在电机工作的过程中，根据采集到的瞬时信号进行电流重构计算的同时，采用故障检测和容错控制技术对电极在实时工作的过程中进行检测，保证三并联直流电机的正常工作；本发明三直流电机并联系统容错控制技术实现起来较为简单，可有效的实现三并联直流电机的相关控制的同时，保证了电机的正常工作，操作难度较小，便于理解。
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公开(公告)号：CN111464074A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373542.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机并联系统及电流控制方法，通过位置传感器经转速计算模块输出实际转速，与参考转速值进行计算，将计算好的转速误差经PI调节模块得到的三路的参考电流值，通过参考电流计算模块计算出四路参考电流值，将支路的实际三路电流值经过电流重构计算模块计算出实际的四路电流值，将实际的电流值与参考电流值计算出电流误差；将计算后的电流误差进入滞环控制模块的得到四路脉冲信号；将脉冲信号进入PWM模块进行脉冲调节，获得PWM占空比，通过四相电压源性逆变器，比较直流电机工作电压与直流供电电源的大小，实现并联三直流电机控制。本发明可有效实现三并联直流电机的相关控制，操作难度小，便于理解。
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公开(公告)号：CN110909781A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911115622.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆倒车镜的车辆检测方法，在训练阶段，首先采集车辆倒车镜及非车辆倒车镜样本，归一化处理后进行训练得到车辆倒车镜矩形特征及弱分类器；利用Adaboost算法识别车辆倒车镜的强分类器；经多次训练得到车辆倒车镜检测分类器；检测阶段中，首先计算实时环境下采集图像的积分图；利用训练好的车辆倒车镜强分类器对图像当中若干个窗口进行检测，若检测成功则该处出现车辆，根据车辆倒车镜大小检测车辆大小，若检测不成功则该处无车辆，标记后精确获得车辆出现位置。本发明提高了车辆检测的效率，提高了车辆检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110190785A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506418.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，通过检测永磁同步电机的霍尔信号，计算出速度和位置后，获取速度误差和误差变化量并作为模糊逻辑控制器输入，模糊逻辑控制器将转速误差和误差变化率转化为输出量H，作为三态滞环比较器的环宽；三态滞环控制器根据滞环规则将三相电流误差进行调节，输出六路的逆变器控制信号；从而实现六路信号分别控制逆变器六个功率开关管的开断，实现对电机的控制，使得电机稳定运行。本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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