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公开(公告)号：CN118778630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410730127.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于遗传萤火虫算法的车辆稳定性控制方法，该方法建立车辆理想稳定性状态参考模型与轨迹跟踪误差模型，基于状态空间方程设计了线性二次型调节器LQR对车辆进行轨迹跟踪控制，其中控制器参数基于遗传萤火虫算法进行寻优，设计了模糊PID直接横摆力矩控制器，在保证汽车稳定性的前提下，提高轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115128084B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN115127547B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210736964.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法，先求隧检车在地球表面的纬度和经度；隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄，两次间断虚线相同，以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧检车的横摆角解算，横摆角和编码器的位置量融合处理，再结合隧检车进入隧道的初始时刻位置，得到隧检车在地球坐标系下隧道内的运动轨迹；将纬度转化成地球坐标系下的数值记为M，将M与X比较，绝对值记为O，将经度转化成地球坐标系下的数值记为N，将N与Y比较，绝对值记为P，当O和P均在设定误差值内，用M和N定位隧检车，否则将M和N、X和Y用卡尔曼滤波器融合，融合后的数值定位隧检车。
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公开(公告)号：CN111898206B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010752793.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的参数优化方法、计算机设备及存储介质，属于参数优化领域。本发明的优化方法，包括：1)定义初始染色体种群；2)构建电动汽车控制系统的动态评价指标函数，进行寻优，得到染色体适应度；3)利用锦标赛选择算法进行选择，作为父代种群；利用自适应交叉和变异算法进行操作产生子代种群；对第n个染色体在第j步采用自适应搜索策略调整寻优区域，搜索完成之后，检验j是否达到最大允许寻优步数，若未达到，回2)；否则，转4)；4)找出当前种群中适应度最小的染色体个体，染色体各维对应的值即为电动汽车控制系统的参数值。本发明解决了电动汽车控制系统参数优化过程中建模复杂，计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN116936880A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310746511.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 长安大学
IPC: H01M8/0432 , F17C1/00 , F17C13/00 , B60L58/32 , H01M8/04701 , H01M8/04992
Abstract: 本发明一种固态储氢与燃料电池热交互方法及车载氢能源电池系统，属于燃料电池与氢能领域；方法步骤为：布置温度测量系统；测量环境的温度数据，做出温度状态判断；基于温度状态判断结果，通过控制器控制温控系统，对供氢系统的温度进行预处理；运行供氢系统给负载供电，通过控制器控制温控系统，对供氢系统进行实施温度调控。本发明针对所提供的车载氢能源系统中热量管理模块，给出面向变工况的热交换控制策略，提高系统工作效率，该方法可用于采用金属氢化物储氢装置进行车载储氢、质子交换膜燃料电池进行驱动的的燃料电池汽车能量管理与控制领域，以及其他需要应用由固态储氢与燃料电池构成的能源装置的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331179A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310247359.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种串联式混合动力汽车的能量管理方法，在驱动过程中，通过整车需求功率、电池SOC值和电池温度得到调节系数和功率分配系数；将调节系数和标准调节功率相乘得到调节功率，将调节功率和发动机上一时刻功率相加得到发动机输出功率，根据发动机输出功率，结合发动机最小燃油消耗特性曲线确定发动机转速；将功率分配系数与发动机输出功率相乘得到发动机向动力电池输出的功率，差值为发动机发出的用于整车驱动的功率。在制动过程中，当电池温度小于温度阈值且电池SOC值小于SOC阈值时，采用制动能量回收方法进行制动。本发明能够避免电池在温度过高时继续进行充放电，提高混合动力汽车动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113400913B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110886857.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种具有双电机的电驱动桥结构及其工作方法，属于汽车传动系统技术领域。包括第一电机、第二电机、周转轮系、主动齿轮、从动齿轮、差速器、驱动半轴和制动器；第一电机定子、第一电机转子、第二电机定子和第二电机转子均设在轴上；周转轮系包括齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；第一电机转子与太阳轮固定连接，第二电机转子与齿圈固定连接，齿圈与制动器连接；行星架的一侧与行星轮连接，另一侧与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与差速器连接，差速器与驱动半轴连接。本发明的结构紧凑、灵活性高，安装及维护简单，能够适用于不同的运行工况，有效提高了车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN113224418B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110450527.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , B60L58/26
Abstract: 一种带转阀的动力电池往复流动冷却系统及控制方法，冷却系统包括转阀及冷却器，转阀包括阀壳、扭杆以及阀体，阀壳上开设若干个阀壳通道组，每个阀壳通道组包括通道A、通道B和通道C，同类的通道分别通过工质流道进行连通；阀体设置在阀壳内部，阀体外壁对应通道B和通道C加工凹槽，阀壳内壁在不同阀壳通道组之间加工凹槽；扭杆设置在阀体的中心，扭杆外周开设环形的通道D，阀体沿径向开设有阀体通道；冷却器的冷却工质出口与通道A相连，通道B和通道C分别与电池组的两端连接，冷却器的冷却工质入口与通道D相连，通过阀体的转动分别将通道B或通道C导通，改变冷却工质在电池组两端的流向。本发明能够提高冷却系统的冷却效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN113280062B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110590477.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: F16D65/14 , F16D65/095 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。
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公开(公告)号：CN113540589A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795816.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电池温差自适应阈值确定方法及系统，电池温差自适应阈值确定方法包括：根据电动汽车上传数据，将车辆状态划分为充电、运行和静置状态；计算车辆第一次上传数据时间与当前时间之间的时间间隔，如果时间间隔小于等于三个月，则温差阈值为车辆出厂时企业规定的阈值；如果时间间隔大于三个月，根据不同的车辆状态，提取动力电池温度，构建充电、运行和静置状态下的动力电池温度数据库；提取温度差异值构建动力电池温差数据库，并基于温差阈值稳定性确定滑动窗窗口长度；根据滑动窗窗口长度基于拉依达准则确定不同状态下的温差阈值。本发明还提出一种电池温差自适应阈值确定系统。本发明基于车辆不同状态为动力电池温差确定阈值，提高行车安全性。
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