公开(公告)号：CN105358455A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480039620.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 韩美爱提株式会社

Inventor： 林钟勋 ,  全哲佑

IPC: B65G1/137 ,  G06K17/00 ,  B61B13/00

CPC classification number: B61L27/00 ,  B65G1/1371 ,  B65G2203/044 ,  B65G2203/046 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0212 ,  G06K7/10792 ,  G06K17/0006 ,  G06K2017/0074 ,  G06K2017/009 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明公开了一种沿着引导线往复移动同时扫描货架上货物的利用自动导向搬运车的库存管理系统。该库存管理系统包括：扫描装置，所述扫描装置识别货架上装载的货物信息；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着通过线路识别部识别的引导线移动。

公开(公告)号：CN105358455B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201480039620.4

申请日：2014-07-11

Applicant: 韩美爱提株式会社

Inventor： 林钟勋 ,  全哲佑

IPC: B65G1/137 ,  G06K17/00 ,  B61B13/00

CPC classification number: B61L27/00 ,  B65G1/1371 ,  B65G2203/044 ,  B65G2203/046 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0212 ,  G06K7/10792 ,  G06K17/0006 ,  G06K2017/0074 ,  G06K2017/009 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明公开了一种沿着引导线往复移动同时扫描货架上货物的利用自动导向搬运车的库存管理系统。该库存管理系统包括：扫描装置，所述扫描装置识别货架上装载的货物信息；引导线，所述引导线随相离配置的多个货架展开；搬运车，所述搬运车支承所述扫描装置且识别所述引导线而沿着所述引导线移动；控制装置，所述控制装置控制所述搬运车使所述搬运车沿着通过线路识别部识别的引导线移动。