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公开(公告)号：CN111591754B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010444700.5
申请日：2020-05-23
Applicant: 黄林
Inventor： 王远国 , 赖琼娟 , 徐双 , 黄林
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件输送机器人，包括：输送机构，用于输送轴类零件；搬运机构，用于将轴类零件从输送机构移动到加工工位或者从加工工位移动到输送机构上；所述搬运机构包括用以起支撑作用的龙门架和通过滑台组件可移动地悬挂在所述龙门架上的夹爪总成，所述夹爪总成在滑台组件的带动下至少能够在XZ方向所限定的竖直平面内移动。该机器人能够实现轴类零件的自动传输。
