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公开(公告)号：KR101918020B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020160178868
申请日：2016-12-26
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00
Abstract: 본발명은내시경커버장착장치에관한것으로서, 특히, 내시경의오염을방지하기위한내시경커버를내시경에장착하는장치에관한것이다. 내시경커버장착장치는탄성을가진소재로형성되는내시경커버부; 및상기내시경커버부의일단에결합되며, 길이방향으로내시경이삽입가능한제1관통공이형성되는본체부;를포함하고, 상기내시경커버부는유체가주입되면팽창되는것을특징으로한다.전술한바와같이본 발명의내시경커버장착장치를이용하면, 내시경에내시경커버를장착하고제거하는과정이용이하여사용자의편의성이향상된다.
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公开(公告)号：KR1020150086942A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140007189
申请日：2014-01-21
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00 , A61B1/00064 , A61B1/0011 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B46/27 , A61B2017/00296 , A61B2017/00362 , A61B2017/00473 , A61B90/00
Abstract: 본발명은메인플랫폼및 작업디바이스를포함하는트랜스-플랫폼장치(Trans-Platform Apparatus)에관한것이다. 본발명의트랜스-플랫폼장치를사용할경우, 작업공간내에최소한의개구부를통하여최대수/크기의작업디바이스를삽입함으로써, 복합적이고다양한작업을수행할수 있다는장점이있다. 또한, 본발명의트랜스-플랫폼장치는스핀샤프트에별도의연결부재를사용하지않아구성이더욱단순화되고조작이더욱간편하면서도, 작업수단에효율적으로동력을전달할수 있다. 본발명의트랜스-플랫폼장치는수술도구를포함하는수술용내시경, 초음파프로브가장착된초음파보조카테터및 의료기기를단일메인플랫폼의선단부에장착한다목적로봇암 등다양한의료기기뿐 만아니라, 엔진룸 또는라디에이터내부작업용장치등 다양한분야에적용가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括主平台和操作装置的跨平台装置。 本发明的跨平台装置具有通过在操作空间内通过最少数量的开口插入最大数量/大小的操作装置来执行复杂和各种操作的优点。 此外，由于本发明的跨平台装置不使用用于旋转轴的附加连接构件，因此其结构进一步简化，其操作更容易，并且能够将动力有效地传递到操作装置。 本发明的跨平台装置可应用于各种领域，包括各种医疗装置，例如包括手术器械的操作用内窥镜，具有超声波探头的超声波辅助导管和多功能机器人臂，具有 设置在单个主平台等的前端的医疗装置，以及用于操作散热器等内部的发动机室或装置。
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公开(公告)号：KR1020150028568A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130107363
申请日：2013-09-06
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
Abstract: 본 발명은 조직 박리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술 시에 혈관, 신경, 정관, 난관 등의 조직을 보다 용이하게 박리할 수 있도록 함과 동시에 조직의 손상 없이 주위 조직들로부터 박리(dissection)할 수 있도록 하는 조직 박리 장치에 관한 것이다.
본 발명은 조직 박리 장치에 있어서, 길이 조절이 가능하도록 다단으로 분리 구성되어 리니어 왕복 이동을 하는 튜브와, 상기 튜브의 전단부에 구비되어 박리용 도구가 연결 설치되는 연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种组织解剖装置，更具体地说，涉及一种可以通过超声波或内窥镜的图像更容易地剖析组织如血管，神经，异常漂移和输卵管的组织剥离装置，同时将组织从 周围组织，而不损伤组织。 本发明的组织解剖装置的特征在于，包括以多级形成的线性往复管，以调整长度; 以及形成在要连接的用于解剖工具的管的前端上的连接构件。
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公开(公告)号：KR1020140115680A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130030557
申请日：2013-03-21
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
CPC classification number: A61B8/4444 , A61B8/14 , A61B8/4209 , A61B8/4245 , A61B8/5207
Abstract: The present invention relates to an ultrasound imaging assistant system for navigation of a medical device and, more specifically, to an ultrasound imaging assistant system for navigation of a medical device which generates a virtual image of the medical device used in a medical operation using ultrasound devices and implements the generated image with an ultrasound image, such that a correct treatment is facilitated and the medical device is moved and guided accurately along an evading route evading a tissue to be evaded toward a target position, even when the tissue to be evaded exists. The system according to the present invention is characterized in comprising: an ultrasound device including an ultrasound probe and a monitor to be used in medical operations; a probe fixing device connected to the ultrasound device for fixing the ultrasound probe; a position measuring unit connected to the probe fixing device for measuring a position of the medical device used in the operation in real time; an image generating unit for generating a virtual image of the medical device by using the position information measured at the position measuring unit; and an augmented reality unit for overlapping the virtual image generated at the image generating unit with the ultrasound image and displaying the overlapped image on a monitor.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于医疗装置的导航的超声成像助理系统，更具体地，涉及用于导航医疗装置的超声成像辅助系统，该超声成像辅助系统生成使用超声波装置的医疗操作中使用的医疗装置的虚像 并且利用超声波图像实现所生成的图像，使得即使当存在要逃避的组织时，即使促进了正确的治疗，并且医疗装置被准确地沿着逃避路线移动和引导，从而避开向目标位置逃避的组织。 根据本发明的系统的特征在于包括：超声波装置，其包括用于医疗操作的超声波探头和监视器; 连接到所述超声波装置的用于固定所述超声波探头的探针固定装置; 位置测量单元，连接到所述探针固定装置，用于实时测量所述操作中使用的所述医疗装置的位置; 图像产生单元，用于通过使用在位置测量单元处测量的位置信息来产生医疗装置的虚像; 以及增强现实单元，用于将在图像生成单元处生成的虚像与超声图像重叠，并将重叠图像显示在监视器上。
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公开(公告)号：KR101471040B1
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020130030557
申请日：2013-03-21
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
Abstract: 본발명은의료기기의네비게이션을위한초음파영상보조시스템에관한것으로, 보다상세하게는초음파기기를이용한시술시사용되는의료기기의가상이미지를생성하여초음파영상과연동하여실시간으로구현할수 있도록함으로써보다정확한술기가가능해지도록함은물론, 의료기기가목표부위에도달하기위하여회피해야할조직이있는경우에도회피가가능한루트를통해의료기기를정확히이동시킬수 있도록하는의료기기의네비게이션을위한초음파영상보조시스템에관한것이다. 본발명은초음파탐촉자및 모니터가구비되어의료용시술에사용되는초음파기기와, 상기초음파기기에연결설치되어초음파탐촉자를고정시키는탐촉자고정장치와, 상기탐촉자고정장치에연결설치되어시술에사용되는의료기기의위치를실시간으로측정하는위치측정부와, 상기위치측정부에서측정된의료기기의위치정보를이용하여의료기기의가상이미지를생성하는이미지생성부및 상기이미지생성부에서생성된가상이미지를초음파영상에중첩시켜모니터에현시하는증강현실부를포함하여구성된것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101468120B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020120098918
申请日：2012-09-06
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
IPC: A61B17/12
CPC classification number: A61B17/12013 , A61B2017/00296 , A61B2090/064
Abstract: 본발명은결찰용실의장력조절장치에관한것으로, 보다상세하게는혈관, 신경, 정관, 난관등의관형조직을주위조직들로부터박리(dissection) 및결찰(ligation)하기위하여사용되는결찰용실의장력을조절할수 있도록하는결찰용실의장력조절장치에관한것이다. 본발명은하우징과, 상기하우징의내측에삽입설치되고결찰용실이연결설치되는장력조절부및 상기장력조절부에연결설치되어하우징의후방단부에끼움결합되는중공형상의손잡이를포함하여구성된것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101855349B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020160079103
申请日：2016-06-24
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
Abstract: 수액용기로부터수액을인출하는수액인출부, 상기수액인출부의하단과연결되는제1수액관, 상기제1수액관의하단과연결되도록일측또는상단에관로가형성되는결합부, 상기결합부의하단과연결되고, 수액또는약액을저장하는점적통, 상기약액을주입하기위해상기결합부또는상기점적통의일측에형성되는약액주입부, 상기점적통의하단과연결되어상기수액을수액침으로전달하는제2수액관을포함하는공기제거용수액세트가개시된다. 상기수액세트는의료진이주사제등의약물을주입할때 보다신속하면서도안전하게약물을주입할수 있다.
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公开(公告)号：KR101727567B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150131815
申请日：2015-09-17
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은복합실제 3차원영상(complex reality three-dimensional images)의제작방법및 이를위한시스템에관한것으로서, (a) 인체 3차원영상에대한제1 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (b) 의료기기의영상에대한제2 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (c) 상기 2종의 3차원공간좌표에서동일좌표에있는영상을조사(examining)하는단계; 및 (d) 상기동일좌표영상이하나인경우는상기하나의영상을선택하고, 상기동일좌표영상이복수인경우는그 중에서필요한영상(들)을선택하여복합실제 3차원영상을제작하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170034457A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150131815
申请日：2015-09-17
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은복합실제 3차원영상(complex reality three-dimensional images)의제작방법및 이를위한시스템에관한것으로서, (a) 인체 3차원영상에대한제1 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (b) 의료기기의영상에대한제2 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (c) 상기 2종의 3차원공간좌표에서동일좌표에있는영상을조사(examining)하는단계; 및 (d) 상기동일좌표영상이하나인경우는상기하나의영상을선택하고, 상기동일좌표영상이복수인경우는그 중에서필요한영상(들)을선택하여복합실제 3차원영상을제작하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生复杂现实三维图像的方法及其系统，所述方法包括以下步骤：（a）确定用于人类三维图像的第一实际三维空间坐标; （b）确定医疗设备的图像的第二实际三维空间坐标; （c）检查在两种三维空间坐标中具有相同坐标的图像; 并且（d）当相同的坐标图像是一个图像时选择一个图像，并且从多个坐标图像中选择一个或多个必要的图像以产生复合的真实三维图像 它包括。
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公开(公告)号：KR101588014B1
公开(公告)日：2016-01-25
申请号：KR1020130164216
申请日：2013-12-26
Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단
Inventor： 윤치순
CPC classification number: A61B6/487 , A61B5/061 , A61B6/022 , A61B6/027 , A61B6/503 , A61B2034/2065 , A61B2090/3966 , G06T7/0012 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121
Abstract: 본발명은복합실제 3차원영상(complex reality three-dimensional images)의제작방법및 이를위한시스템에관한것으로서, (a) 인체 3차원영상에대한제1 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (b) 의료기기의영상에대한제2 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (c) 의료기기의영상수단으로부터상기의료기기주변에대한 3차원영상을얻고이에대한제3 실제 3차원공간좌표를결정하는단계; (d) 상기 3종의 3차원공간좌표에서동일좌표에있는영상을조사(examining)하는단계; 및 (e) 상기동일좌표영상이하나인경우는상기하나의영상을선택하고, 상기동일좌표영상이복수인경우는그 중에서필요한영상(들)을선택하여복합실제 3차원영상을제작하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种复制现实三维图像的制作方法及其系统，所述方法包括：（a）确定人体三维图像的第一现实三维空间坐标的步骤; （b）确定医疗设备物品的图像的第二现实三维空间坐标的步骤; （c）从医疗设备中的成像装置获取医疗设备周围区域的三维图像的步骤，以及确定所述图像的第三现实三维空间坐标; （d）检查在三种三维空间坐标中处于相同坐标的图像的步骤; 以及（e）通过选择相同坐标下的一个图像，如果在相同坐标处存在一个图像，或者从多个图像中选择所需的图像或图像，则生成复杂实际三维图像的步骤 ，如果在相同坐标处有多个图像。
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