公开(公告)号：KR102260470B1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：KR1020190055591

申请日：2019-05-13

Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단

Inventor： 최안렬

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  G06N3/02

公开(公告)号：KR102250938B1

公开(公告)日：2021-05-12

申请号：KR1020190061832

申请日：2019-05-27

Applicant: 가톨릭관동대학교산학협력단

Inventor： 최안렬

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  G06N3/02

Abstract: 본발명에따른보행중 압력중심의궤적을추적하는장치는, 족부전체를 N개로분할한단위영역위치에설치된압력센서를포함하며깔창형태로구현된인솔센서와, 상기압력센서에전원을공급하고, 상기압력센서로부터신호를송수신하는데이용되는연결부와, 상기연결부를통해인솔센서와연결되며, 상기 N개의압력센서중 M개의특징점(N > M)을선택하고, 상기 M개의특징점을이용하여, 시간에따른족부의앞뒤방향, 양옆방향의압력중심값을출력하는통신및 데이터처리장치를포함한다. 여기서, 상기 M개의특징점은상기 N개의측정값을입력으로하여인공신경망모델을적용하여학습되며, 상기압력중심값은상기선택된 M개의특징점을입력으로하여상기인공신경망모델을적용하여추정될수 있다.