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公开(公告)号：WO2020138731A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/016398
申请日：2019-11-26
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부; 상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부; 상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치; 상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 포함하는 의학실습 시뮬레이터를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020138734A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/016481
申请日：2019-11-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부; 상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부; 상기 내시경부가 장착되며, 상기 내시경부의 위치 및 움직임을 검출하여 외부로 제공하며, 외부로부터 상기 내시경부의 촉감 또는 운동 피드백정보를 제공받아상기 내시경부에 촉감 또는 운동 피드백을 부여하는 햅틱 엑츄에이터부; 상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치; 상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하며, 상기 햅틱 엑츄에이터부로부터 상기 내시경부의 위치 및 움직임 검출정보를 제공받아 그에 대응되게 미리 정해진 상기 내시경부의 촉감 및 운동 피드백정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 햅틱 엑츄에이터부로 제공하는 제어장치;를 포함하는 의학실습 시뮬레이터 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020138671A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/013827
申请日：2019-10-21
Applicant: 주식회사 홀로웍스 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 가상 현실을 기반으로 하여 이비인후과나 신경외과 수술의 숙련도를 정량적으로 평가하기 위한 시스템으로서, 의료 실습자에게 공간 정보를 시각적으로 제공하는 고글; 의료 실습자의 손의 움직임의 무빙 정보를 상기 공간 정보 내에 매핑시키는 콘트롤러; 고글이 제공하는 공간 정보를 수신하는 공간정보 수신부; 콘트롤러가 매핑한 의료 실습자의 무빙 정보를 수신하는 무빙정보 수신부; 공간 정보 상에 무빙 정보에 관한 미리 설정된 기준데이터를 사전 획득하고 설정하는 기준데이터 설정부; 및 의료 실습자의 무빙 정보의 정량적인 점수를 산출하는 평가 측정부를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
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