公开(公告)号：WO2023033248A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/KR2021/017059

申请日：2021-11-19

Applicant: 강동우

Inventor： 송익재 ,  심원규 ,  김정연 ,  신희준 ,  이현무 ,  황동현

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/31 ,  B60L3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 본 발명은 무인 로봇을 충전하는 무인 충전 시스템이 개시된다. 본 발명의 무인 충전 시스템은 수륙양용으로 운용되고, 기 설정된 지역의 수질 데이터를 수집하는 무인 로봇 및 무인 로봇이 충전을 위해 내부로 진입한 경우, 무인 로봇의 프레임을 덮고 있는 덮개를 개방시키고, 프레임 내부에 구비된 충전단자와의 도킹을 유도한 후, 무인 로봇을 충전시키는 충전 스테이션을 포함한다.