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公开(公告)号：WO2022108287A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/KR2021/016697
申请日：2021-11-16
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단
Inventor： 서상민
Abstract: 전자 장치에 의해 수행되는 고정밀 위치 제어를 위한 강인한 최적 외란 관측기를 포함하는 시스템이 개시된다. 상기 시스템은, 제어 대상 플랜트 P; 제어기 C; 제1 가중치 함수 W1; 제2 가중치 함수 W2; 및 외란 관측기를 포함하고, 상기 제1 가중치 함수 W1는 외란 w 및 상기 외란 관측기의 출력 uDO의 차이값을 입력값으로 입력 받고, 상기 제2 가중치 함수 W2는 상기 제어기 C의 출력값 및 상기 외란 관측기의 출력 uDO의 차이값을 입력값으로 입력 받고, 상기 제어 대상 플랜트 P는, 상기 제어기 C의 출력값 및 상기 외란 관측기의 출력 uDO의 차이값과 상기 외란 w값의 합산값을 입력값으로 입력 받고, 상기 제어기 C는 상기 제어 대상 플랜트 P의 출력값을 입력값으로 입력받는 것을 특징으로 한다.
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