KR102234577B1 - Method for improving overmodulation performance of an inverter for the enhanced output torque of ac motors and circuit thereof

    公开(公告)号:KR102234577B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190022639A

    申请日:2019-02-26

    Inventor: 정혜인 김상훈

    CPC classification number: H02M7/53873 H02P27/06 H02M2001/0003

    Abstract: 본 발명은 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터의 과변조 성능 개선 방법은, 피드백 보상을 위한 보상 전압을 산출하는 단계, 상기 보상 전압을 전류 제어기로부터 주어진 3상 지령 전압에 피드백 보상하는 단계 및 상기 보상된 3상 지령 전압을 이용하여 과변조 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
    본 발명에 의하면, 교류 전동기 구동 시 본 발명에 따른 인버터의 과변조 성능 개선 방법을 사용하여 과변조 동작을 수행하면 기존의 과변조 기법만 적용한 경우보다 인버터의 전압 이득이 보상되어 과변조 성능이 개선될 수 있고, 이로 인해 인버터의 과변조 영역 활용 시 교류 전동기의 출력 토크 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

    회전자 초기 위치 추정 방법 및 장치
    3.
    发明公开
    회전자 초기 위치 추정 방법 및 장치 有权
    用于估计转子位置的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020110086892A

    公开(公告)日:2011-08-02

    申请号:KR1020100006262

    申请日:2010-01-25

    Inventor: 김상훈 이윤규

    CPC classification number: H02P6/16 H02K21/02 H02P21/06 H02P2203/03

    Abstract: PURPOSE: A rotor initial location estimating method and an apparatus thereof are provided to easily presume N pole location of a rotor magnet using a voltage vector. CONSTITUTION: A first voltage vector of 2 which is opposite direction is sanctioned and the relation of large and small of the current are compared and the polarity of a rotor magnet is distinguished. A second voltage vector of 2 which is contiguous are sanctioned to the first voltage vector nearing to N pole of the rotor among the 2 first voltage vector. The location of the rotor magnet N pole is produced using the current which are measured.

    Abstract translation: 目的:提供转子初始位置估计方法及其装置,以容易地使用电压矢量来设定转子磁体的N极位置。 构成:对相反方向的2的第一电压矢量进行了验证,并比较了电流的大小关系,并分辨了转子磁体的极性。 连续的2的第二电压矢量被认证为在2个第一电压矢量中接近转子N极的第一电压矢量。 使用测量的电流产生转子磁体N极的位置。

    교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법 및 그를 위한 회로

    公开(公告)号:KR102234577B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190022639

    申请日:2019-02-26

    Inventor: 정혜인 김상훈

    Abstract: 본발명은교류전동기의출력토크향상을위한인버터의과변조성능개선방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른인버터의과변조성능개선방법은, 피드백보상을위한보상전압을산출하는단계, 상기보상전압을전류제어기로부터주어진 3상지령전압에피드백보상하는단계및 상기보상된 3상지령전압을이용하여과변조동작을수행하는단계를포함할수 있다. 본발명에의하면, 교류전동기구동시 본발명에따른인버터의과변조성능개선방법을사용하여과변조동작을수행하면기존의과변조기법만적용한경우보다인버터의전압이득이보상되어과변조성능이개선될수 있고, 이로인해인버터의과변조영역활용시 교류전동기의출력토크성능을효과적으로향상시킬수 있다.

    유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치
    5.
    发明授权
    유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치 有权
    估计电感转子转速的装置

    公开(公告)号:KR101073688B1

    公开(公告)日:2011-10-14

    申请号:KR1020100006261

    申请日:2010-01-25

    Inventor: 김상훈 박내춘

    Abstract: 본발명에따른유도전동기의회전자자속추정장치는전류모델을이용하여회전자의자속을추정하는자속추정부및 상기자속추정부의자속추정에필요한회전자속도를무효전력을통하여추정하여상기자속추정부로전달하는속도추정부를포함함으로써, 저속운전영역에서신뢰성있는자속추정이가능하다.

    영구자석 동기기의 V/f 운전 시 MTPA 제어 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR102199277B1

    公开(公告)日:2021-01-06

    申请号:KR1020190009383

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 김원재 김상훈

    Abstract: 본발명은영구자석동기기의 V/f 운전시 MTPA 제어장치및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른영구자석동기기의 V/f 운전시 MTPA 제어장치는, 영구자석동기기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의단위전류당 최대토크(MTPA: Maximum Torque Per Ampere) 제어가가능하도록하는고정자전압을산출하는 MTPA 제어부, 고정자주파수를변동시켜상기영구자석동기기의부하변동에따른동기이탈을방지하는안정화부를포함할수 있다. 본발명에의하면, PMSM의센서리스 V/f 제어운전에있어서, 위치센서없이도 d축전류및 부하정보를추정하여구동시스템의 MTPA 제어및 안정화를달성할수 있다.

    영구자석 동기 전동기의 운전 방법
    7.
    发明授权
    영구자석 동기 전동기의 운전 방법 有权
    驱动永磁同步电机的方法

    公开(公告)号:KR101435340B1

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:KR1020130101903

    申请日:2013-08-27

    Inventor: 김상훈 박내춘

    CPC classification number: H02P21/12 H02K21/12 H02P21/14

    Abstract: The present invention relates to a method for driving a permanent magnet synchronous motor. A method for driving a permanent magnet synchronous motor includes a step of generating a d-q axis stator magnet flux reference by using input which includes the toque reference of a motor, the speed of the motor a DC voltage, a step of calculating a stator magnetic flux level reference and a load angle, and a step of generating the toque reference of the motor by using the calculated stator magnetic flux level and the load angle. The present invention obtains the trajectory of an optimal magnetic flux vector and allows the permanent magnet synchronous motor to operate with maximum toque, thereby operating even in a specific range which exceeds an existing range.

    Abstract translation: 本发明涉及永磁同步电动机的驱动方法。 一种用于驱动永久磁铁同步电动机的方法包括通过使用包括电动机的转矩基准的输入产生dq轴定子磁通量基准的步骤,电动机的直流电压,计算定子磁通的步骤 电平参考和负载角,以及通过使用所计算的定子磁通量水平和负载角度来产生电动机的变矩参考的步骤。 本发明获得最佳磁通矢量的轨迹,并允许永磁同步电动机以最大扭矩运行,从而即使在超过现有范围的特定范围内也能运行。

    회전자 초기 위치 추정 방법 및 장치
    8.
    发明授权
    회전자 초기 위치 추정 방법 및 장치 有权
    用于估计转子位置的装置和方法

    公开(公告)号:KR101133673B1

    公开(公告)日:2012-04-12

    申请号:KR1020100006262

    申请日:2010-01-25

    Inventor: 김상훈 이윤규

    Abstract: 본 발명에 따른 회전자 초기 위치 추정 방법은 서로 반대 방향의 제1 전압 벡터 2개를 인가한 후 측정된 전류들의 대소 관계를 비교하여 회전자 자석의 극성을 판별하는 단계, 상기 2개의 제1 전압 벡터 중 상기 회전자 자석의 N극에 가까운 제1 전압 벡터에 인접한 2개의 제2 전압 벡터를 인가한 후 측정된 전류들을 이용하여 상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계를 포함함으로써 회전자의 위치를 용이하고 신속하게 추정할 수 있다.

    유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치
    9.
    发明公开
    유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치 有权
    估计电感转子转速的装置

    公开(公告)号:KR1020110086891A

    公开(公告)日:2011-08-02

    申请号:KR1020100006261

    申请日:2010-01-25

    Inventor: 김상훈 박내춘

    CPC classification number: H02P21/141 H02K17/02 H02P21/0003

    Abstract: PURPOSE: A rotor velocity estimator of an induction motor is provided to obtain rotator velocity information which is necessary for presuming magnetic flux estimation by current model through the reactive power. CONSTITUTION: A magnetic flux estimating unit(110) presumes magnetic flux of a rotor by using a current model. A velocity estimation unit(130) presumes rotator velocity which is necessary for presuming magnetic flux estimation of the magnetic flux estimating unit through the reactive power and transmits to the magnetic flux estimating unit. The velocity of an electric motor which is controlled by the magnetic flux estimating unit is under 60rpm.

    Abstract translation: 目的:提供一种感应电动机的转子速度估计器,以获得通过无功功率确定当前模型的磁通量估计所需的转子速度信息。 构成:磁通量估计单元(110)通过使用当前模型来假设转子的磁通量。 速度估计单元(130)假设通过无功功率来推定磁通估计单元的磁通量估计所必需的转子速度,并将其传送到磁通量估计单元。 由磁通量估计单元控制的电动机的速度低于60rpm。

    레졸버 옵셋 보정 방법
    10.
    发明公开
    레졸버 옵셋 보정 방법 有权
    用于校准分辨率偏移的方法

    公开(公告)号:KR1020150145777A

    公开(公告)日:2015-12-31

    申请号:KR1020140074898

    申请日:2014-06-19

    Inventor: 김상훈

    CPC classification number: H02P21/14 H02K21/00 H02P6/08 H02P21/06

    Abstract: 레졸버옵셋보정방법이개시된다. 일실시예는모터의지령전류를설정하고, 모터가회전하는지여부를확인하며, 상기설정된모터의지령전류에따라상기모터에흐르는모터전류를측정하고, 상기모터의회전여부를기초로, 상기모터전류를이용하여레졸버옵셋을계산한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于校准旋转变压器偏移的方法。 根据本发明的实施例,用于校准旋转变压器偏移的方法包括:设定电动机的指示电流; 检查电机是否旋转; 根据电动机的设定指示电流来测量电动机的流动电流; 并且基于电机是否旋转,使用电动机的电流来计算旋转变压器偏移。

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