公开(公告)号：KR1020170143236A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：KR1020160077180

申请日：2016-06-21

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김헌영 ,  김진완 ,  김봉우 ,  김승화 ,  조윤형

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/02

Abstract: 본발명에의하면, 좌석부를구비하는프레임(110); 상기프레임에설치되는구동계(120); 및상기프레임의양측에각각위치하는두 구동바퀴(180a, 180b)를포함하며, 상기구동계는상기두 구동바퀴와연결되는차동기어(130)와, 상기프레임의일측에회전가능하게위치하는제어스틱(150)과, 상기제어스틱의회전을상기차동기어(130)로전달하는동력전달부(160)와, 상기두 구동바퀴의각각에설치되는두 브레이크(170a, 170b)를구비하며, 상기제어스틱(150)에는상기두 브레이크각각을독립적으로조작하기위한브레이크조작레버(155a, 155b)가설치되는휠체어가제공된다.

Abstract translation: 根据本发明，提供了一种具有座位部分的框架（110） 驱动系统（120）安装在框架中; 和两个驱动轮（基站180a，180b）分别位于该帧，其中，所述驱动系统包括连接至所述两个驱动轮的差动齿轮130，其可旋转地位于所述框架的一侧的控制杆的两侧 （160），其用于将控制杆的旋转传递到差动齿轮（130）;以及两个制动器（170a，170b），其设置在两个驱动轮中的每一个上， 杆150设置有用于独立地操作两个制动器中的每一个的制动器控制杆155a，155b。