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公开(公告)号：KR101244713B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110014601
申请日：2011-02-18
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 생물, 특히 미생물이 호흡할 때 소모하는 산소량 또는 미생물이 혐기조건에서 생산하는 바이오 가스량을 정확하게 연속적으로 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 서로 마주보는 한 쌍의 광센서를 상하로 설치하여 미생물의 산소 소모 또는 가스 발생에 의해 생성되는 버블의 감지 시간과 버블의 상승 속도를 각각 측정한 후 이들을 연산함으로써 버블의 크기를 실시간으로 측정하여 산소소모량 또는 가스발생량을 측정하는 새로운 시스템을 구현함으로써 주변 온도 및 압력 조건 또는 발생 가스의 유량에 관계없이 항시 정확도가 높은 호흡량을 측정할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020100121786A
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020090040651
申请日：2009-05-11
Applicant: 강원대학교산학협력단 , 주식회사 엔바이져코리아
CPC classification number: Y02A20/206 , C12Q1/02 , C12M29/08 , C12M41/12 , C12M41/44 , C12M41/46 , G01N33/1866
Abstract: PURPOSE: An apparatus for automatically monitoring water-based toxicity using luminescence microorganism is provided to maintain constant concentration and to prevent medium contamination. CONSTITUTION: An apparatus for automatically monitoring water-based toxicity using luminescence microorganism comprises: a medium storing bath(1) having a temperature control chamber and air outlet; a continuous reactor(3) which is connected to the medium storing bath and medium supply pipe for luminescence microorganism living; a measuring unit of luminescence for determining toxicity by measuring luminescence state; and a contaminated water storing bath which is able to separate and store river water having toxicity.
Abstract translation: 目的：提供一种使用发光微生物自动监测水性毒性的装置，以保持恒定浓度并防止介质污染。 构成：用于使用发光微生物自动监测水性毒性的装置包括：具有温度控制室和空气出口的储存槽（1）的介质; 连续的反应器（3），其连接到用于发光微生物生存的介质储存浴和介质供应管; 用于通过测量发光状态来测定毒性的发光测量单元; 以及能够分离和储存具有毒性的河水的污染储水池。
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公开(公告)号：KR100796173B1
公开(公告)日：2008-01-22
申请号：KR1020060082492
申请日：2006-08-29
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0201
Abstract: An apparatus for measuring a position of an unmanned agricultural vehicle is provided to perform efficiently an unmanned driving operation by measuring a present position of the unmanned agricultural vehicle. An overhead guidance rail is installed on a ceiling in order to induce a working direction of an agricultural vehicle. A trolley(13) is installed on the overhead guidance rail and is connected through a cable(12) to the agricultural vehicle. A cable winder(17) is installed in the agricultural vehicle and includes a rotary plate for winding the cable and a first sensor for sensing a winding state of the cable. A chronometer(20) is installed at the cable winder in order to connect the cable to the trolley and includes a biaxial joy stick and a second sensor for measuring a gradient of the cable according to the rotation of the biaxial joy stick. A microcontroller calculates the measured values of the first and second sensors in order to measure the present position of the agricultural vehicle.
Abstract translation: 提供一种用于测量无人农用车辆的位置的装置，用于通过测量无人农用车辆的当前位置来有效地执行无人驾驶操作。 为了引起农用车辆的工作方向，在天花板上安装有架空导引轨道。 手推车（13）安装在架空引导轨上，并通过电缆（12）连接到农用车辆。 电缆卷绕器（17）安装在农用车辆中，并且包括用于缠绕电缆的旋转板和用于感测电缆的卷绕状态的第一传感器。 计时器（20）安装在电缆卷绕机上，以将电缆连接到手推车，并包括双轴操纵杆和第二传感器，用于根据双轴操纵杆的旋转来测量电缆的坡度。 微控制器计算第一和第二传感器的测量值，以便测量农用车辆的当前位置。
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公开(公告)号：KR1020100034992A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：KR1020080094257
申请日：2008-09-25
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 신범수
CPC classification number: A01C11/02 , A01B51/04 , A01C11/006 , B62D59/00 , Y02P60/10
Abstract: PURPOSE: An automatic seedling transplanter is provided, which can automatically transplant seedlings in the surface. CONSTITUTION: An automatic seedling transplanter comprises: a plate(20) which is combined with the upper end of the frame formed in a trailer and in which a seedling falling unit is formed; a stepping motor axis-connected to the X and Y axis rails installed at the upper side of the plate; a seedling receiving part(30) dropping seedlings to the seedling falling unit; a first seedling inlet pipe(40); an opening and closing part(60) controlling falling of the seedlings; a seedling cut out part(50) cutting the seedlings; and seedling transplantation part(70) transplanting seedling to the surface.
Abstract translation: 目的：提供一种自动移栽插秧机，可以自动移栽幼苗。 构成：自动育苗移植器包括：板（20），其与形成在拖车中的框架的上端组合，并且其中形成有幼苗落下单元; 步进电机轴线连接到安装在板上部的X和Y轴轨道; 幼苗接收部分（30）将幼苗落下到秧苗下落单元; 第一幼苗入口管（40）; 控制幼苗落下的开闭部（60） 苗切割部分（50）切割幼苗; 和苗移植部分（70）将幼苗移植到表面。
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公开(公告)号：KR1020120095120A
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020110014601
申请日：2011-02-18
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A creature breathing quantity measuring system is provided to accurately and consecutively measure the amount of bio gas in which microbial manufacture under an anaerobic condition and the amount of oxygen in which the microbial consumes while breathing. CONSTITUTION: A creature breathing quantity measuring system comprises a fluid pipe(20) which is connected to a microbial reaction container(10), a sensor unit(30) which is composed of a first sensor(31) and a second sensor(32) which measures the increase speed of bubbles and time from a point which detects bubbles created inside the fluid pipe to a point which detects the liquid, and a controller which calculates volume of bubbles using the measured bubble detecting time and the bubble increasing speed data. In the first and the second sensors, a sending unit which irradiates light source at one side and a receiving unit which receives the light source at the other side are installed to face each other based on the fluid pipe. The creature breathing quantity measuring system detects bubbles by using penetration sensitivity difference between a point when the fluid is fully filled and a point when the fluid is vacated by the bubbles.
Abstract translation: 目的：提供生物呼吸量测量系统，以准确和连续地测量微生物在厌氧条件下生产的生物气体的量和微生物在呼吸时消耗的氧气量。 构成：生物呼吸量测量系统包括连接到微生物反应容器（10）的流体管（20），由第一传感器（31）和第二传感器（32）组成的传感器单元（30） 其测量从检测流体管内产生的气泡的点到检测液体的点的气泡的增加速度和时间;以及使用测量的气泡检测时间和气泡增加速度数据来计算气泡体积的控制器。 在第一和第二传感器中，一侧照射光源的发送单元和在另一侧接收光源的接收单元相对于基于流体管而彼此相对地安装。 生物呼吸量测量系统通过在液体完全充满的点与流体被气泡腾出的点之间的穿透灵敏度差异来检测气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100859550B1
公开(公告)日：2008-09-22
申请号：KR1020060082954
申请日：2006-08-30
Applicant: 강원대학교산학협력단 , 심재도
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 본 발명은 연속적으로 순환하는 배양액에 함유된 유기성 오염물질을 연속 정화할 수 있도록, 피처리될 배양액이 수용되는 정화처리조와, 상기 정화처리조에 설치되어 배양액에 포함된 오염물을 미생물에 의해 정화 처리하기 위한 정화부, 상기 정화부를 거친 배양액을 폭기 처리하기 위한 폭기부를 포함하는 배양액 처리장치를 제공한다.
정화처리조, 정화조, 폭기조, 폭기관, 담체, 배지조-
公开(公告)号：KR101087858B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020090040651
申请日：2009-05-11
Applicant: 강원대학교산학협력단 , 주식회사 엔바이져코리아
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 본 발명은 발광 미생물을 이용한 수계 독성 자동 원격 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 멸균상태를 유지하기 위해 내부의 온도를 조절하는 온도조절챔버(Temp. control chamber)(2)와 에어를 배출하기 위한 에어배출구(12)로 구성된 배지저장조(1)와; 상기 배지저장조(1)와 배지공급관으로 연결되어 연속 반응조로 연속 공급되며 내부에 발광미생물이 시간에 따른 미생물 농도 변화없이 일정하게 생존하는 연속반응조(3)와 미생물 일정량을 발광측정부로 유입시키기위한 J형태의 관(16)과; 하천수를 취수하기 위해 취수펌프(40)에 의해 취수된 하천수가 유입되어 정량 계량되는 J형태관(36)과; 상기 2개의 J형태관(16, 36)과 연결되어 발광미생물과 하천수 일정량이 이동하여 발광상태를 측정하여 독성을 판정하는 발광측정부(4)와; 상기 발광측정부에서 독성이 판정된 하천수를 분리 보관하는 오염수보관(5)조 로 구성되는 발광 미생물 이용한 수계 독성 자동 원격 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 종래 기술과 달리 발광미생물을 시간에 관계없이 항상 일정농도로 유지하고 연속반응조(3)에 배지를 공급하는 배지저장조는 항상 80℃~90℃를 유지하여 다른 미생물로 인한 배지의 오염이 방지되고 연속반응조(3)가 30일 이상 오염 없이 일정농도를 유지하여 독성파악이 용이하고 발광측정시 측정부에서 공기를 일정속도로 폭기하면서 발광도를 측정하여 신속하며 일정한 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
발광미생물, 하천수, 배지, 발광도, 연속반응-
公开(公告)号：KR100998981B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080094257
申请日：2008-09-25
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 신범수
Abstract: 본 발명은 진행하면서 묘목을 지면에 자동으로 이식할 수 있도록 견인차에 연결되어 트레일러에 탑재된 자동 묘목 이식기에 관한 것으로, 이를 위해 상기 트레일러에 형성된 프레임의 상단에 결합되며, 묘목낙하구가 형성된 플레이트와, 상기 플레이트의 상부면에 설치된 XY축 레일에 축 결합된 스테핑모터와, 상기 스테핑모터에 의해 XY축 레일을 따라 이송되어 묘목낙하구로 묘목을 낙하시키는 묘목수용파이프가 번들로 구성된 묘목수용부와, 상기 묘목낙하구의 하부에 설치되어 낙하되는 묘목을 인입시키는 제 1묘목인입파이프와, 상기 제 1묘목인입파이프의 하단부에 결합되어 묘목의 낙하를 제어하는 개폐부와, 상기 제 1묘목인입파이프의 중간부위에 경사지게 설치되어 묘목을 절단하는 묘목절단부와, 상기 개폐부의 개방으로 절단된 묘목을 인입시켜 승강수단에 의해 묘목을 지면에 이식하는 묘목이식부를 포함하여 이루어지되, 상기 묘목이식부는 승강수단에 결합된 삼각대의 수평봉에 슬라이딩 결합되어 트레일러가 이동할때 묘목이식부가 동반이송되어 묘목이식부가 지면에 묘목을 이식할 때 묘목이식부의 상대속도가 "0"이 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
묘목, 자동, 트레일러, 이식기, 승강수단-
公开(公告)号：KR100994475B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020080055153
申请日：2008-06-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 신범수
Abstract: 본 발명은 포토박테리움 포스포리엄 또는 비브리오피셔리 등과 같은 해양 발광미생물을 이용한 수질오염 여부 판정시 1회용 컵을 사용하여 수질오염을 검사할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 1회용 종이컵을 사용하여 측정 후 폐기하는 방식으로 수질오염을 검사할 수 있는 새로운 형태의 수질오염검사 시스템을 구현함으로써, 컵 공급부터 측정 및 배출까지 전 과정을 자동화 공정으로 수행하여 연속적인 무인 운전이 가능하고, 항상 최적의 상태의 바이얼에서 발광미생물이 측정대상 원수와 접촉될 수 있도록 할 수 있는 등 수질오염검사를 효율적으로 진행할 수 있으며, 또 기 사용한 바이얼을 세척할 필요가 없어 물의 소모를 줄일 수 있을 뿐 아니라 별도의 세척수를 구하기 어려운 경우에도 간편하게 시스템을 운용할 수 있는 등 24시간 365일 보다 안정적으로 시스템을 운용할 수 있는 1회용 컵을 사용하는 발광미생물을 이용한 수질오염검사 장치 및 방법을 제공한다.
수질오염검사장치, 발광 미생물, 1회용 컵, 자동화, 무인 운전-
公开(公告)号：KR1020090129072A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055153
申请日：2008-06-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 신범수
CPC classification number: C12Q1/025 , G01N33/1866
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for testing water quality using marine fluorescent microorganism are provided to enable continuous driving and improve test efficiency. CONSTITUTION: An apparatus for testing water quality using fluorescent microorganism using a disposable cup comprises: a paper cup storage unit(10) in which plural disposable paper cups are stored; a paper cup extraction unit(11) which is placed at lower part of the paper cup storage part and extracts the paper cup one by one; a microorganism supplying unit(12) which is placed at one side of the paper cup storage part and supplies microorganism; a paper cup moving unit(13) which transfers the paper cup to a position for measuring; an original water supply unit(14) which supplies original water to the paper cup containing microorganism; and a PMT measurement unit(15) which measures the amount of light emission after completely sealing around the paper cup.
Abstract translation: 目的：提供使用海洋荧光微生物测试水质的设备和方法，以实现持续驾驶，提高测试效率。 构成：使用一次性杯子使用荧光微生物测试水质的装置包括：储存多个一次性纸杯的纸杯存储单元（10）; 纸杯提取单元（11），其放置在纸杯存储部的下部并逐个提取纸杯; 微生物供给单元（12），其放置在所述纸杯容纳部的一侧，供给微生物; 纸杯移动单元（13），其将纸杯传送到用于测量的位置; 将原水供给到含有微生物的纸杯的原水供给单元（14） 以及在完全密封纸杯周围之后测量发光量的PMT测量单元（15）。
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