公开(公告)号：KR1020130120000A

公开(公告)日：2013-11-04

申请号：KR1020120042928

申请日：2012-04-25

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 최성욱 ,  오성근 ,  김영일 ,  김유석

IPC: A61B8/06 ,  G01N29/24

CPC classification number: A61B8/06 ,  A61B5/026 ,  A61B8/4209 ,  A61B8/4444 ,  A61B8/4461 ,  A61B8/5215 ,  G01N29/24

Abstract: The present invention relates to a brain blood flow measurement system, more specifically, to the brain blood flow measurement system making the operation of the ultrasonic probe based on a 3D robotic technique to facilitate the precise estimation of the position of the intracerbroventricular to operate the intracerbroventricular medical data and measure the brain blood flow. Further, the invention relates to the brain blood flow measurement system in which it is comprised of multiple actuators installed between the ultrasonic probe supporting part mounted on three-free angles adjusting the ultrasonic probe and the angle control part of the base unit, the upper side of the base unit of the ultrasonic probe, a three-shaft (x-y-z) transport unit for the positioning control of the ultrasonic probe, a three-free angle adjusting the ultrasonic probe of the angle control part, the input unit for the positioning the control of the ultrasonic probe adjusting the angles, the control unit of the ultrasonic probe, and the base unit and the ultrasonic probe supporting part controlled by the multiple actuators driving upwards and downwards. Subsequently, using the brain blood flow measurement system of the invention, it makes the position and angle adjusting of the ultrasonic probe to facilitate better based on a 3D robotic guide technology. The positive effect of the invention that precisely estimates the position of the intracerbroventricular to operate with intracerbroventricular medical science data and measure the brain blood flow is well presented in the invention. [Reference numerals] (5) control unit

Abstract translation: 本发明涉及脑血流量测量系统，更具体地说，涉及脑血流量测量系统，其基于3D机器人技术进行超声波探头的操作，以便于精确估计室内位置来操作脑室内 医学数据并测量脑血流量。 此外，本发明涉及脑血流量测量系统，其中，由安装在调整超声波探头的三自由角的超声波探头支撑部和基座的角度控制部之间的多个致动器构成，上侧 的超声波探头的基座单元，用于超声波探头的定位控制的三轴（xyz）传送单元，调整角度控制部的超声波探头的三自由角度，用于定位控制的输入单元 的超声波探头调节角度，超声波探头的控制单元以及由多个致动器上下驱动控制的基座单元和超声波探头支撑部分。 随后，使用本发明的脑血流量测量系统，使得基于3D机器人引导技术的超声波探头的位置和角度调节方便更好。 本发明的正面效果在本发明中得到了很好的体现，其精确地估计了室间隔室内用于室内医学数据和测量脑血流量的位置。 （附图标记）（5）控制单元

公开(公告)号：KR101400542B1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：KR1020120042928

申请日：2012-04-25

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 최성욱 ,  오성근 ,  김영일 ,  김유석

IPC: A61B8/06 ,  G01N29/24

Abstract: 본 발명은 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 3차원 로보틱 기술을 기반으로 초음파 프로브의 조작을 용이하게 하고, 뇌혈관 의료데이터와 연동하여 측정하고자 하는 뇌혈관의 위치를 정밀히 추정하여 뇌혈류를 측정하는 뇌혈류 측정 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 초음파 프로브와; 초음파 프로브의 위치조절용 3축(xyz) 이송부와; 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부와; 초음파 프로브의 위치조절과 각도조절을 위한 입력부;및 초음파 프로브의 제어부;를 포함하며, 초음파 프로브의 각도조절용 3 자유도 각도조절부는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 장착되는 초음파 프로브 지지부 및 상기 베이스부와 상기 초음파 프로브 지지부 사이에 설치되는 복수의 엑츄에이터로 구성되며, 상기 복수의 엑츄에이터의 상하방 구동에 의해 상기 초음파 프로브 지지부의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 뇌혈류 측정 시스템이다.
이어서, 본 발명의 뇌혈류 측정 시스템에 의해, 3차원 로보틱 가이드 기술을 기반으로 초음파 프로브의 위치 및 각도조절을 용이하게 하며, 뇌혈관 의학데이터와 연동하여 측정하고자 하는 뇌혈관의 위치를 정밀히 추정하여 뇌혈류를 측정하는 효과를 발휘한다.