公开(公告)号：KR2020130002960U

公开(公告)日：2013-05-20

申请号：KR2020110009949

申请日：2011-11-09

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박우철 ,  여상현 ,  이현재 ,  허장훈 ,  박현식

IPC: A63B21/005 ,  A63B23/08

CPC classification number: A63B21/0052 ,  A63B23/03533 ,  A63B23/08 ,  A63B23/1281

Abstract: MR 유체를 이용한 관절 운동기구에 관한 것이다. 관절 운동기구는 제1 지지부와, 제2 지지부와, MR 구동부 및 전류 공급부를 포함한다. 제1 지지부는 팔다리 관절에 설치되어 팔다리의 근력강화를 하기 위한 관절 운동기구에 있어서, 관절 상측에 위치한 팔다리 부위를 지지해 준다. 제2 지지부는 상기 제1 지지부에 대해 회전 가능하게 결합된다. MR 구동부는 상기 제1,2 지지부의 회전 결합 부위에 장착되어 상기 제1,2 지지부를 상대적으로 회전시키는 것으로, 상기 제2 지지부에 고정된 하우징과, 상기 하우징 내에 수용된 보빈과, 상기 보빈에 고정되고 상기 하우징 외부로 인출되어 상기 제1 지지부(110)에 고정된 출력 축과, 상기 보빈에 감긴 코일과, 및 상기 보빈과 접극자 사이에 채워진 MR 유체가 구비된다. 전류 공급부는 MR 구동부 및 상기 코일에 전류를 공급하며, 전류 공급량에 따라 근력강화 강도를 조절한다.