公开(公告)号：WO2016182236A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/KR2016/004520

申请日：2016-04-29

Applicant: 경북대학교산학협력단

Inventor： 이경민 ,  노무택

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61B5/00

Abstract: 본 발명은 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템 및 이를 이용한 자동제어방법에 관한 것으로서, 상기 센싱부의 일측에 설치되고, 한 쌍이 미리 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 광원과, 상기 광원의 상부에 설치되고, 미리 설정된 시간동안 일정주기로 상기 광원을 촬상하여 상기 광원에 대한 복수의 영상을 획득하는 촬상부와, 상기 센싱부와 상기 뇌신경 활동신호 저장부 사이에 회전가능하게 배치되고, 상기 센싱부 및 상기 뇌신경 활동신호 저장부와 전기적으로 연결되는 회전커넥터와, 일측이 상기 회전커넥터의 일측에 연결되고, 상기 회전커넥터에 회전력을 제공하는 회전력제공수단과, 상기 광원의 상부에 설치되고, 상기 광원을 촬상하여 상기 광원에 대한 영상을 획득하는 촬상부 및 상기 촬상부에서 획득한 복수의 영상을 분석하여 상기 광원의 회전방향 및 회전각에 대한 회전정보를 산출하고, 산출된 상기 회전정보에 기초하여 상기 회전력제공수단을 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물모델의 뇌신경 활동신호 검출시스템을 제공한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 자유롭게 이동하는 동물모델이 회전하여 케이블이 동반 회전하더라도 동물모델의 회전수에 대응하여 케이블이 연결된 회전커넥터를 회전함으로써 케이블의 꼬임을 미연에 방지할 수 있을 뿐 아니라 케이블 꼬임에 의해 동물모델의 움직임이 간섭되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及用于检测动物模型的脑神经活动信号的系统和使用该系统的自动控制方法。 用于检测动物模型的脑神经活动信号的系统包括：一对光源，其安装在感测单元的一侧并以预定间隔彼此间隔开; 安装在光源顶部的拍摄单元，用于以预定时间段以恒定周期拍摄光源，并获得光源的多个图像; 旋转连接器，其可旋转地设置在感测单元和脑神经活动信号存储单元之间，并且电连接到感测单元和脑神经活动信号存储单元; 旋转力提供装置，其一端连接到旋转连接器的一端，以向旋转连接器提供旋转力; 拍摄单元，安装在光源的顶部，用于拍摄光源并获得光源的图像; 以及处理器，用于分析由拍摄单元获得的多个图像，计算相对于光源的旋转方向和旋转角度的旋转信息，并且基于计算的旋转信息来控制旋转力提供装置。 本发明响应于动物模型的旋转次数，旋转连接到电缆的旋转连接器，即使可以自由移动的动物模型和电缆一起旋转。 因此，本发明具有防止电缆扭曲的效果，并且还防止动物模型由于电缆的扭曲而中断的运动。