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公开(公告)号：WO2020138731A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/016398
申请日：2019-11-26
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부; 상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부; 상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치; 상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 제어장치;를 포함하는 의학실습 시뮬레이터를 제공할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020138734A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/016481
申请日：2019-11-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부; 상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부; 상기 내시경부가 장착되며, 상기 내시경부의 위치 및 움직임을 검출하여 외부로 제공하며, 외부로부터 상기 내시경부의 촉감 또는 운동 피드백정보를 제공받아상기 내시경부에 촉감 또는 운동 피드백을 부여하는 햅틱 엑츄에이터부; 상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치; 상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하며, 상기 햅틱 엑츄에이터부로부터 상기 내시경부의 위치 및 움직임 검출정보를 제공받아 그에 대응되게 미리 정해진 상기 내시경부의 촉감 및 운동 피드백정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 햅틱 엑츄에이터부로 제공하는 제어장치;를 포함하는 의학실습 시뮬레이터 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101647983B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150047410
申请日：2015-04-03
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은아인산을아노다이징(anodizing) 전해용액으로이용하여양극산화알루미나막을제조하는방법및 이에의하여제조된거대나노기공을가지는양극산화알루미나막에관한것으로서, 보다구체적으로는알루미늄기판을마련하는, 알루미늄기판의준비단계; 상기알루미늄기판을아인산용액에침지시킨후 양극산화하여상기알루미늄기판의표면위에제1 양극산화알루미나를형성하는, 1차아노다이징단계; 상기알루미늄기판의표면위에형성된제1 양극산화알루미나를화학적에칭방법으로제거하는, 1차에칭단계; 상기제1 양극산화알루미나가제거된알루미늄기판을아인산용액에침지시킨후 양극산화하여제2 양극산화알루미나를형성하는, 2차아노다이징단계; 및상기알루미늄기판의표면위에형성된제2 양극산화알루미나를제외한나머지알루미늄을화학적에칭방법으로제거하는, 2차에칭단계;를포함하여양극산화알루미나막이제조되고, 상기양극산화알루미나막은 100~200 nm의규칙적인나노기공을갖는것을특징으로하는아인산을이용한나노기공성양극산화알루미나막의제조방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用亚磷酸作为阳极氧化电解液制造阳极氧化氧化铝膜的方法和由其制造的具有大的纳米孔的阳极氧化氧化铝膜。 更具体地说，该方法包括：制备铝基板的步骤; 将铝基板浸入和阳极氧化在磷酸溶液中以在铝基板的表面上形成第一阳极化氧化铝的初级阳极氧化步骤; 通过化学蚀刻方法去除在铝基板的表面上形成的第一阳极化氧化铝的主蚀刻步骤; 浸渍和阳极氧化所述铝基底的次级阳极氧化步骤，从所述铝基底中除去所述第一阳极氧化的氧化铝以形成第二阳极氧化的氧化铝; 以及通过化学蚀刻方法除去形成在铝基板的表面上的第二阳极化氧化铝以外的铝的二次蚀刻步骤，由此制造阳极氧化的氧化铝膜，其中阳极氧化的氧化铝膜具有100至200nm的规则纳米孔。
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公开(公告)号：KR1020130042221A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020110106396
申请日：2011-10-18
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/22 , E02B7/40 , E02B9/04 , E05Y2400/854 , E05Y2600/32 , E05Y2900/40
Abstract: PURPOSE: A water gate opening device and an electricity generating device including the same are provided to generate electricity even with small, irregular, or slow flow rate. CONSTITUTION: A water gate opening device and an electricity generating device(10) including the same comprise a water gate opening and closing device and a waterwheel(210). The water gate opening and closing device comprises a water collecting tank(110), a water gate, and a water gate opening and closing member(130). The water gate opening and closing member comprise a gate(132), a switch element(134), first and second buoyancy tanks(1361,1362), and a stopper. When the water inside the water collecting tank reaches to a predetermined level, the water begins to be drained by the water gate opening and closing member.
Abstract translation: 目的：提供一种水闸打开装置和包括该开水装置的发电装置，以便即使具有小的，不规则的或慢的流速也能发电。 构成：水闸打开装置和包括其的发电装置（10）包括水闸打开和关闭装置和水轮（210）。 水闸打开和关闭装置包括一个集水箱（110），一个水闸和一个水闸打开和关闭构件（130）。 水闸打开和关闭构件包括闸门（132），开关元件（134），第一和第二浮力箱（1361,1362）和止动件。 当集水箱内的水达到预定水位时，水开始由水闸开闭部件排出。
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5.发明授权설파민산을 이용한 초미세 나노기공성 양극산화 알루미나 막의 제조방법 및 이에 의하여 제조된 양극산화 알루미나 막 有权超声波纳米多孔阳极氧化铝模板的制备和超声波纳米多孔阳极氧化铝模板的制备
公开(公告)号：KR101628258B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020150047412
申请日：2015-04-03
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은설파민산을이용한초미세나노기공성양극산화알루미나막의제조방법및 이에의하여제조된초미세나노기공성양극산화알루미나막에관한것으로서, 보다구체적으로는알루미늄기판을마련하는, 알루미늄기판의준비단계; 상기알루미늄기판을황산용액에침지시킨후 양극산화하여상기알루미늄기판의표면위에제1 양극산화알루미나를형성하는, 1차아노다이징단계; 상기알루미늄기판의표면위에형성된제1 양극산화알루미나를화학적에칭방법으로제거하는, 1차에칭단계; 상기제1 양극산화알루미나가제거된알루미늄기판을설파민산용액에침지시킨후 양극산화하여제2 양극산화알루미나를형성하는, 2차아노다이징단계; 및상기알루미늄기판의표면위에형성된제2 양극산화알루미나를제외한나머지알루미늄을화학적에칭방법으로제거하는, 2차에칭단계; 를포함하여양극산화알루미나막이제조되고, 상기양극산화알루미나막은 1~30 nm의규칙적인나노기공을갖는것을특징으로하는, 설파민산을이용한초미세나노기공성양극산화알루미나막의제조방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用氨基磺酸制造超细纳米多孔阳极氧化铝膜的方法及其制造的超细纳米多孔阳极氧化铝膜。 更具体地，公开了使用氨基磺酸制造超细纳米多孔阳极氧化铝膜的方法，其包括：制备铝基板的铝基板制备步骤; 第一阳极氧化步骤，通过在将铝基板浸入硫酸溶液中之后进行阳极氧化，在铝基板的表面上形成第一阳极氧化铝; 第一蚀刻步骤，通过化学蚀刻方法去除在铝基板的表面上形成的第一阳极氧化铝; 第二阳极氧化步骤，在将已经从其中除去第一阳极氧化铝的铝基板浸入氨基磺酸溶液中之后，通过进行阳极氧化来形成第二阳极氧化铝; 以及通过化学蚀刻方法除去在铝基板的表面上形成的第二阳极氧化铝之外的其余铝的第二蚀刻步骤。 因此，制造阳极氧化铝膜，阳极氧化铝膜具有1-30nm的规则的纳米孔。
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公开(公告)号：KR101354868B1
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020110106396
申请日：2011-10-18
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02E10/22
Abstract: 본 발명에 따른 수문 개폐 기구 및 이를 포함하는 발전 장치는, 물이 모이는 집수조, 상기 집수조 하부에 구비되어 물을 배수하는 수문, 상기 수문을 개방할 수 있는 게이트, 상기 게이트를 들어올릴 수 있는 스위치요소, 상기 스위치요소를 회전시키는 제1 부력통 및 상기 수문으로부터 배수되는 유체에 의해 회전하는 수차를 포함하여, 적은 유량으로도 전기 에너지를 효율적으로 생산할 수 있다.
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