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公开(公告)号：WO2015152679A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/KR2015/003373
申请日：2015-04-03
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/6408 , A61B17/8866 , A61B34/35 , A61B2090/064
Abstract: 뼈 견인장치 및 이를 포함하는 골절정복시스템이 개시된다. 개시된 뼈 견인장치는 베이스; 상기 베이스에 수직으로 배치되는 지지대; 상기 지지대에 직각 방향으로 설치되며 전후 방향으로 구동하는 견인축; 및 상기 견인축에 연결되어 상기 견인축의 구동방향에 대하여 다단 절곡되는 이중 조인트부;를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种骨退缩装置和包括该骨收缩装置的骨折还原系统。 所公开的骨牵引装置包括：基部; 垂直设置在基座上的支撑件; 在所述支撑体上沿垂直方向设置并沿前后方向驱动的回退轴; 以及与收回轴连接的双关节部，以相对于收缩轴的行进方向多级弯曲。
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公开(公告)号：WO2019083237A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2018/012491
申请日：2018-10-22
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 골절 정복 시 골절부의 응력 상태를 실시간으로 감지하고 필요한 견인력을 보상하도록 구현한 능동형 견인장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 환자의 골절된 골편을 체결한 후 전후 방향으로 견인하는 견인축; 상기 견인축의 견인 위치 또는 견인력를 측정할 수 있도록 상기 견인축에 연결 설치되는 측정 장치; 상기 견인축을 전후 방향으로 구동시켜 주기 위해 상기 견인축에 연결 설치되는 엑츄에이터; 구동제어신호에 따라 상기 엑츄에이터의 구동에 필요로 하는 전력을 상기 엑츄에이터로 공급하는 드라이버; 및 사용자로부터 입력되는 견인요청값과 상기 측정 장치로부터 전달되는 측정값을 비교하여 상기 드라이버의 전력 공급에 필요로 하는 구동제어신호를 생성시켜 상기 드라이버로 전달하는 제어기를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020204424A3
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2020/003830
申请日：2020-03-20
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 초음파 프로브를 활용한 형상 복원 장치는, 일 방향으로 이동을 가이드하는 레일이 설치된 본체; 일단이 레일을 따라 이동하도록 본체와 연결되며, 타단이 일 방향과 직교하며 원주가 상기 본체와 접하는 원의 궤적 형태를 따라 연장 형성된 호 형상의 로테이션 가이드; 로테이션 가이드를 따라 이동하고, 로테이션 가이드의 일 지점에서 로테이션 가이드의 구심점과 이어진 임의의 연장선을 따라 위치가 변경되어 피찰영 대상의 영상을 초음파 촬영하는 프로브부; 프로브부의 움직임을 구심점을 기준으로 좌표화하는 자세 방위 측정부; 로테이션 가이드와 본체가 연결된 지점을 일 방향을 기준으로 좌표화하는 위치센서; 및 프로브부에서 영상 촬영시 자세 방위 측정부와 위치센서로 좌표산출 명령을 전달하고, 프로브부에서 획득한 영상과 자세 방위 측정부 및 위치센서에서 좌표화된 정보를 대응시켜 피촬영 대상의 형상을 복원하는 제어부;를 포함할 수 있다. [대표도] 도 1
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公开(公告)号：WO2014077613A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/KR2013/010387
申请日：2013-11-15
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Inventor： 박일형
CPC classification number: H04N13/211 , A61B6/505 , A61B17/66 , A61B34/30 , A61B2090/364 , B25J9/1671 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G06K9/00208 , G06K9/46 , G06K9/6201 , G06K2009/4666 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10116 , G06T2207/20221 , G06T2207/30008 , H04N13/111 , H04N13/117
Abstract: 정복 시술 로봇이 개시된다. 본 정복 시술 로봇은, 환자의 골절 영역 및 골절 영역에 대응되는 정상 영역 각각에 대한 서로 다른 각도의 복수의 뼈 이미지를 촬영하는 촬영부, 촬영된 복수의 뼈 이미지를 이용하여 골절 영역 및 정상 영역 각각에 대한 3차원 보간 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 및, 생성된 골절 영역에 대한 3차원 보간 이미지 및 생성된 정상 영역에 대한 3차원 보간 이미지를 함께 표시하는 표시부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于重新定位过程的机器人。 根据本发明的用于重新定位过程的机器人包括：拍摄单元，用于针对患者的每个断裂区域和对应于断裂区域的正常区域以不同的角度拍摄多个骨图像; 图像处理单元，用于使用所述多个拍摄的骨图像针对每个断裂区域和正常区域生成三维插值图像; 以及显示单元，用于显示生成的用于断裂区域的三维内插图像和用于正常区域的所生成的三维内插图像。
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公开(公告)号：WO2017150782A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/KR2016/009765
申请日：2016-09-01
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 외고정 장치는 골절 또는 변형된 뼈를 교정하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치로서, 뼈가 관통하는 제 1 프레임, 뼈가 관통하며 제 1 프레임으로부터 이격되어 있는 제 2 프레임, 각각 나사산이 형성되어 있는 제 1 레그 및 제 2 레그를 포함하며 길이가 변하는 가변 레그 및 제 1 레그에 연결된 볼 조인트와 결속되고 제 2 프레임 상에 장착되어 있으면서, 탈착식 액츄에이터가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 모터 연결 부재를 포함한다.
Abstract translation: 一种具有可拆卸致动器的外部固定装置，用于矫正骨折或变形的骨，包括：第一框架，骨穿过该第一框架;第二框架，骨穿过该第二框架并与第一框架间隔开; 框架，包括第一支腿和第二支腿的可变支腿，其中每个支腿上形成有螺纹，球窝接头连接到第一支腿并连接到第一支腿并安装在第二支架上， 以及由马达连接部件旋转的马达连接部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017131309A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/KR2016/009763
申请日：2016-09-01
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 외고정 장치는, 골절 또는 변형된 뼈를 교정하는 외고정 장치로서, 뼈가 관통하는 제 1 프레임, 뼈가 관통하며 제 1 프레임으로부터 이격되어 있는 제 2 프레임 및 볼 조인트에 의해 제 2 프레임에 연결되고, 각각 나사산이 형성되어 있는 제 1 레그 및 제 2 레그를 포함하는 가변 레그를 포함하고, 볼 조인트는, 볼축을 통해 제 1 레그와 연결되며 중심을 지나는 관통공이 형성된 볼, 제 2 프레임에 위치하며 볼이 끼워지는 끼움홈과 끼움홈을 가로지르는 방향을 따라 외면에 마주보며 형성된 한 쌍의 삽입 구멍을 구비한 볼 하우징, 및 삽입 구멍에 걸치며 관통공을 지나가는 핀부재를 포함하고, 볼 하우징이 회전함에 따라 제 1 레그가 회전하게 되어 제 1 레그 및 제 2 레그 간의 나사 결합의 나사 조임 및 풀림이 일어나 가변 레그의 길이가 변화한다.
Abstract translation: 一种用于矫正骨折或变形的骨的外部固定装置，包括：第一框架，所述骨穿过所述第一框架;第二框架，所述骨穿过所述第二框架并与所述第一框架间隔开; 并且包括第一腿和第二腿的可变腿，所述第一腿和第二腿各自通过线与所述第二框连接，所述球窝关节通过球轴连接到所述第一腿并且具有通孔， 球壳，其位于第二框架中并具有一对插入孔，所述一对插入孔沿与插入球的嵌入槽和嵌合槽交叉的方向形成在外表面中;以及销构件，其穿过插入孔， 并且随着球壳旋转，第一支腿旋转以旋拧和松开第一支腿和第二支腿之间的螺纹连接，并且可变支腿的长度改变。
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公开(公告)号：WO2015190861A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/KR2015/005928
申请日：2015-06-12
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/846 , A61B17/683 , A61B17/8685 , A61B17/8872 , A61B2090/034
Abstract: 정복 수술용 고정핀이 개시된다. 개시된 정복 수술용 고정핀은 뼈의 한쪽 피질에서 반대쪽 피질까지 삽입되는 내부고정핀; 상기 내부고정핀이 관통하여 상기 내부고정핀의 선단 및 후단이 돌출되는 제1 구멍 및 선단에 돌출되어 형성된 제1 나사부를 포함하여 뼈의 한쪽 피질에만 삽입되며, 상기 내부고정핀이 고정되는 외부고정핀; 및 상기 외부고정핀이 관통하여 상기 외부고정핀의 선단 및 후단이 돌출되는 제2 구멍을 포함하며 상기 외부고정핀에 고정되는 슬리브; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 고정핀을 사용하여 골절 정복을 수행한 경우에도 내고정술을 시행할 수 있도록 한다.
Abstract translation: 公开了一种用于矫形外科手术的固定销。 所公开的用于整形外科手术的固定销包括：从骨的一侧皮质插入其相对侧皮质的内固定销; 外固定销，其包括第一孔，所述第一孔被所述内固定销穿透，使得所述内固定销的前端和后端突出;以及第一螺纹部，其形成为从所述前端突出，所述外固定销插入 仅进入骨的单侧皮层，内固定销固定在外固定销上; 以及套筒，其包括第二孔，所述第二孔由所述外部固定销穿透，使得所述外部固定销的前端和后端突出，所述套筒固定到所述外部固定销。 因此，本发明即使在使用固定销进行骨折的矫形治疗后也能够进行内固定。
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公开(公告)号：WO2021015449A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/008823
申请日：2020-07-07
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수술위치정보제공방법과 제공장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 뼈 또는 병변에 대한 자기공명영상분할이미지정보를 토대로 자기공명영상 3차원모델링정보를 얻는, 자기공명영상분할 및 모델링단계; 상기 뼈 또는 병변에 대한 초음파분할이미지정보를 토대로 초음파영상 3차원모델링정보를 얻는, 초음파영상분할 및 모델링단계; 자기공명영상 3차원모델링정보와 초음파영상 3차원모델링정보를 정합하여 이미지정합정보를 얻는 정합단계; 및 이미지정합정보를 토대로 3차원시각화정보를 형성하는 시각화단계; 포함하므로, 수술위치 확인시 피폭량을 감축시켜주는 기술이 개시된다.
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公开(公告)号：WO2019240424A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2019/006785
申请日：2019-06-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 수술용 네비게이션 장치는, 수술 테이블의 길이 방향에 따른 레일면이 형성된 베이스 프레임부, 초음파 영상을 생성하는 초음파 진단기가 체결되고, 초음파 진단기가 길이 방향을 따라 직선 이동하면서 너비 방향으로 곡선 이동하도록, 너비 방향으로 레일면에 장착되는 원호 형상의 초음파 진단기 프레임부 및 뼈 수술 내시경을 안내하기 위한 가이드 포트가 체결되고, 가이드 포트가 길이 방향을 따라 직선 이동하면서 수술 테이블의 너비 방향으로 곡선 이동하도록, 너비 방향으로 레일면에 장착되는 원호 형상의 뼈 수술 내시경 가이드 프레임부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019240423A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2019/006783
申请日：2019-06-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 수술용 리트렉터는, 본체, 본체의 일단에 고정 결합되어, 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드, 고정 블레이드와 결합되어 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드 및 본체의 일단으로부터 타단까지 본체의 길이 방향을 따라 본체에 관통 삽입되고, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함할 수 있다.
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