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公开(公告)号:KR101094639B1
公开(公告)日:2011-12-20
申请号:KR1020090081554
申请日:2009-08-31
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 축결함측정장치에 관련한 것으로서, 축의 가공상 결함 측정을 위한 장치에 있어서, 지지블록과, 상기 지지블록의 상측에 기립 고정된 지지바아와, 상기 지지바아의 일측에 상하방향으로 위치이동 가능하게 조임 고정된 고정블록과, 상기 고정블록에 세로방향으로 착접 고정된 진동촉각모듈을 포함하는 구성으로 되어, 변위에 따라 서로 반발 자력 작용할 수 있도록 함으로써 상기 진동촉각모듈 내의 자석부들이 일정한 직선왕복운동을 수행할 수 있도록 함으로써, 음향방출(AE) 센서를 이용한 진동의 측정을 효과적으로 수행할 수 있도록 하였다.
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公开(公告)号:KR1020180096847A
公开(公告)日:2018-08-30
申请号:KR1020170022296
申请日:2017-02-20
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본개시는정밀유도낙하산(Parafoil) 시스템을목표지점에정확하게착륙시키기위한경로를자동으로생성해주는알고리즘이다. 임무계획이잘못되었을경우낙하산이목표지점에도착하기전에고도를모두손실하여지면에떨어지거나도착지점에서고도가남아지나쳐버릴수 있다. 자동임무계획알고리즘은낙하산의활공성능, 선회시의고도하강, 고도별풍향, 풍속을고려하여목표지점에도착가능한지계산한다. 그리고도착지점에서의고도여유를계산하여에너지소모구간의선회횟수및 선회반경을자동으로조절한다. 또착륙지점의바람방향을고려하여맞바람으로안전하게착륙할 수있도록경로임무를생성하는장점을갖는자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법에관한것이다. 본개시의실시예에따른자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법은목표위치를입력하는단계와, 고도별바람의풍향, 풍속을입력하는단계와, 투하위치를계산하는단계와, 상기바람의풍향, 풍속과낙하산의활공비를계산하여상기투하위치로부터상기목표위치에투하되기까지의기본경로를생성하는단계와, 상기낙하산의고도여유를계산하고, 상기낙하산의위치에따른에너지소모구간에서의선회횟수를계산하는고도마진계산단계및 상기낙하산의선회횟수에따른선회반경을계산하여최적화된고도여유값으로상기낙하산이투하되도록하는고도마진재계산단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020110023583A
公开(公告)日:2011-03-08
申请号:KR1020090081554
申请日:2009-08-31
Applicant: 경상대학교산학협력단
CPC classification number: G01N29/14 , G01N29/24 , G01N29/2412 , G01N29/26 , G01N2291/044
Abstract: PURPOSE: A device for measuring defect of a shaft is provided to reduce manufacture costs by detecting the vibration of a shaft by detecting magnetic flux change about the micro change of a permanent magnet. CONSTITUTION: A device for measuring defect of a shaft comprises a support block(110), a supporting bar(120), a fixed block(130), and a vibration tactual sense module(200). The supporting bar is fixed to the upper of the support block. The fixed block is fastened in one side of the supporting bar to move the upward and downward. The vibration tactual sense module is fixed to the fixed block in vertical direction. The vibration tactual sense module comprises a first magnet part, a second magnet part, and a third magnet part. A supporting shelf is vertically arranged on the top of a first probe. A resonant-type acoustic emission sensor is loaded on the supporting shelf.
Abstract translation: 目的:提供一种用于测量轴的缺陷的装置,通过检测关于永磁体的微变化的磁通量来检测轴的振动来降低制造成本。 构成:用于测量轴的缺陷的装置包括支撑块(110),支撑杆(120),固定块(130)和振动触觉感测模块(200)。 支撑杆固定在支撑块的上部。 固定块被固定在支撑杆的一侧以向上和向下移动。 振动触觉模块在垂直方向固定在固定块上。 振动触感模块包括第一磁体部分,第二磁体部分和第三磁体部分。 在第一探针的顶部垂直设置支撑架。 谐振型声发射传感器被装载在支撑架上。
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公开(公告)号:KR101912641B1
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:KR1020170022296
申请日:2017-02-20
Applicant: 경상대학교산학협력단
Abstract: 본개시는정밀유도낙하산(Parafoil) 시스템을목표지점에정확하게착륙시키기위한경로를자동으로생성해주는알고리즘이다. 임무계획이잘못되었을경우낙하산이목표지점에도착하기전에고도를모두손실하여지면에떨어지거나도착지점에서고도가남아지나쳐버릴수 있다. 자동임무계획알고리즘은낙하산의활공성능, 선회시의고도하강, 고도별풍향, 풍속을고려하여목표지점에도착가능한지계산한다. 그리고도착지점에서의고도여유를계산하여에너지소모구간의선회횟수및 선회반경을자동으로조절한다. 또착륙지점의바람방향을고려하여맞바람으로안전하게착륙할 수있도록경로임무를생성하는장점을갖는자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법에관한것이다. 본개시의실시예에따른자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법은목표위치를입력하는단계와, 고도별바람의풍향, 풍속을입력하는단계와, 투하위치를계산하는단계와, 상기바람의풍향, 풍속과낙하산의활공비를계산하여상기투하위치로부터상기목표위치에투하되기까지의기본경로를생성하는단계와, 상기낙하산의고도여유를계산하고, 상기낙하산의위치에따른에너지소모구간에서의선회횟수를계산하는고도마진계산단계및 상기낙하산의선회횟수에따른선회반경을계산하여최적화된고도여유값으로상기낙하산이투하되도록하는고도마진재계산단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR3008927730000S
公开(公告)日:2017-02-06
申请号:KR3020160002406
申请日:2016-01-18
Applicant: 경상대학교산학협력단
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公开(公告)号:KR3008891250000S
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR3020150063904
申请日:2015-12-15
Applicant: 경상대학교산학협력단
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公开(公告)号:KR101048010B1
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:KR1020090008113
申请日:2009-02-02
Applicant: 경상대학교산학협력단
IPC: B06B1/10
Abstract: 본 발명은 임팩트 해머를 이용하여 진동을 발생시키는 가진장치에 있어서, 손잡이가 구비된 본체와. 상기 본체에 회전 가능하게 지지된 방아쇠와, 상기 본체 내에 탄성부재에 의해 후방 탄지되되, 상기 방아쇠를 당길 때 타격을 가하도록 미끄럼 운동 가능하게 지지된 임팩트 해머를 포함하여, 임팩트 해머를 핸들을 뒤로 당겨 장전한 뒤 멈춤쇠로 격발하여 임팩트하면 복원스프링이 원위치로 복원시킴으로써, 협소한 공간에서도 측정이 용이할 수 있도록 컴팩트화가 가능하고, 항시 동일하고도 보다 정밀화된 타격력의 발생이 가능하며, 가진 대상물의 측정부분에 장착하지 않으므로 댐퍼작용이나 질량을 변화시키지 않음과 동시에, 이동성의 용이화를 도모할 수 있도록 하였다.
임팩트 해머, 본체, 전진 이동, 진동 발생, 탄성부재Abstract translation: 本发明涉及一种使用冲击锤产生振动的振动装置,该振动装置包括:具有手柄的主体; 冲击锤由主体中的弹性构件向后支撑,以便可滑动以在扳机被拉动时撞击,从而将冲击锤向后拉 当通过冲击由复位弹簧触发以恢复原来的位置,并且紧凑打乱可能的安装一个后止动铁,始终是相同的,并且也比待测量的精制冲击力的产生是很容易在狭小的空间,与对象的测量 因此阻尼器的动作和质量不会改变,并且可以促进机动性。
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公开(公告)号:KR200359846Y1
公开(公告)日:2004-08-21
申请号:KR2020040014923
申请日:2004-05-28
Applicant: 경상대학교산학협력단 , 장진한
IPC: G06F1/00
CPC classification number: G06F3/1279
Abstract: 본 고안은 컴퓨터 프린터 수동전환 장치에서 1개의 입력단을 조종면 제어를 위한 서보 동작을 위한 1개의 출력단으로 사용하고, 2개의 출력단은 수신기로부터 받은 조종 신호를 전달하는 2개의 입력단으로 사용하여 이를 무인기 또는 모형항공기에 장착하여 비행 중 노이즈나 수신기 고장, 배터리 방전 등의 위급한 경우에 다른 수신기로의 전환이 가능하도록 하고, 그로 인해 안전하게 비행을 할 수 있는 무인항공기용 기계식 수신전환장치를 제공하기 위한 것이다.
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公开(公告)号:KR3008538970000S
公开(公告)日:2016-05-16
申请号:KR3020150063906
申请日:2015-12-15
Applicant: 경상대학교산학협력단
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公开(公告)号:KR1020100088954A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:KR1020090008113
申请日:2009-02-02
Applicant: 경상대학교산학협력단
IPC: B06B1/10
Abstract: PURPOSE: An excitation device is provided to uniformly and accurately generate hitting power and to measure even in a narrow space by simplifying the structure of the device. CONSTITUTION: An excitation device comprises a main body, a trigger(110), and an impact hammer(120). The main body has a handle(121). The trigger is rotatably supported by the main body. The rear of the impact hammer is elastically supported inside the main body using an elastic member. When the trigger is pulled, the impact hammer applies hitting power to the main body.
Abstract translation: 目的:提供一种激励装置,通过简化装置的结构,均匀而准确地产生击打力并在狭窄的空间内进行测量。 构成:激励装置包括主体,触发器(110)和冲击锤(120)。 主体具有手柄(121)。 触发器由主体可旋转地支撑。 冲击锤的后部使用弹性构件弹性地支撑在主体内。 拉动扳机时,冲击锤对主体施加打击力。
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