公开(公告)号：WO2019045163A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/KR2017/010034

申请日：2017-09-13

Applicant: 경희대학교산학협력단

Inventor： 정원규 ,  김연의 ,  김남주 ,  김동욱 ,  정성훈 ,  정미주 ,  윤명근

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/10

Abstract: 본 발명은 다중 로봇암 기반의 방사선 치료를 위한 치료계획장치 및 그 방법에 관한 기술로서, 일실시예에 따른 치료계획장치는 치료 대상 영역을 촬영한 의료영상과, 의료영상에서 다중 로봇암에 의해 방사선 빔이 조사되는 복수의 노드영역 정보와, 복수의 노드영역 각각에 대한 방사선치료계획 데이터를 수신하는 수신부와, 방사선치료계획 데이터에 포함된 방사선 빔의 개수 및 각도를 선형계획법(Linear Programming)에 기초하여 최적화하고, 최적화된 데이터에 포함된 방사선 빔의 방사선량을 계산하는 방사선량 계산부와, 최적화 및 방사선량 계산이 완료된 복수의 노드영역을 복수의 그룹으로 구분하고 복수의 그룹 각각에 다중 로봇암 각각을 할당하는 그룹 할당부 및 할당된 다중 로봇암 각각으로부터 조사되는 방사선 빔의 충돌을 고려하여, 방사선 빔의 조사 순서를 스케줄링하는 스케줄링부를 포함한다.