公开(公告)号：KR101574176B1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：KR1020140033216

申请日：2014-03-21

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 고병철 ,  홍준혁 ,  남재열 ,  정수환 ,  김준균

IPC: G06T7/00

Abstract: 본발명은화재영역선정방법및 화재진압방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 (1) 카메라영상정보로부터추출된초기화재감지영역을복수개의블록으로분할하는단계; (2) 상기각각의블록에대하여, 미리정해진시간동안시간별로화재불꽃유무를판별하여화재불꽃검출-미검출빈도값을도출하고, 상기화재불꽃검출-미검출빈도값을이용하여화재불꽃블록을선정하는단계; 및 (3) 상기화재불꽃블록의집합을후보화재영역으로선정하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는화재감지영역에대한시공간적변화량측정을통하여불꽃오감지영역이제거된화재영역선정방법및 이를이용한물대포발사목표점또는발사순서선정및 화재진압방법에따르면, 카메라영상정보로부터추출된초기화재감지영역을복수개의블록으로분할하는단계, 각각의블록에대하여미리정해진시간동안시간별로화재불꽃유무를판별하여화재불꽃검출-미검출빈도값을도출하고, 화재불꽃검출-미검출빈도값을이용하여화재불꽃블록을선정하는단계및 화재불꽃블록의집합을후보화재영역으로선정하는단계를포함함으로써, 화재감지영역에대한시간적변화량정보를이용하여불꽃오감지영역을제거할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 초기화재감지영역과시간적변화량측정을통하여선정된후보화재영역사이에겹침비율(Overlapping Ratio, OR)을측정하여겹침비율이미리정해진값 이하인경우에는오감지부분이있는것으로판단하여후보화재영역을최종화재영역으로선정하고, 미리정해진값 이하인경우에는오감지부분을무시할수 있는것으로판단하여초기화재감지영역을최종화재영역으로선정함으로써, 공간적겹침비율정보를이용하여더욱정확한화재영역선정이가능하다. 뿐만아니라본 발명에따르면, 최종화재영역의중심점을물대포발사목표점으로선정하고, 최종화재영역수가복수개인경우에는최종화재영역의크기를비교하여크기순서대로물대포발사순서를선정함으로써, 효율적인화재진압을가능하게한다.

公开(公告)号：KR1020150109830A

公开(公告)日：2015-10-02

申请号：KR1020140033216

申请日：2014-03-21

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 고병철 ,  홍준혁 ,  남재열 ,  정수환 ,  김준균

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00

Abstract: 본발명은화재영역선정방법및 화재진압방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 (1) 카메라영상정보로부터추출된초기화재감지영역을복수개의블록으로분할하는단계; (2) 상기각각의블록에대하여, 미리정해진시간동안시간별로화재불꽃유무를판별하여화재불꽃검출-미검출빈도값을도출하고, 상기화재불꽃검출-미검출빈도값을이용하여화재불꽃블록을선정하는단계; 및 (3) 상기화재불꽃블록의집합을후보화재영역으로선정하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는화재감지영역에대한시공간적변화량측정을통하여불꽃오감지영역이제거된화재영역선정방법및 이를이용한물대포발사목표점또는발사순서선정및 화재진압방법에따르면, 카메라영상정보로부터추출된초기화재감지영역을복수개의블록으로분할하는단계, 각각의블록에대하여미리정해진시간동안시간별로화재불꽃유무를판별하여화재불꽃검출-미검출빈도값을도출하고, 화재불꽃검출-미검출빈도값을이용하여화재불꽃블록을선정하는단계및 화재불꽃블록의집합을후보화재영역으로선정하는단계를포함함으로써, 화재감지영역에대한시간적변화량정보를이용하여불꽃오감지영역을제거할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 초기화재감지영역과시간적변화량측정을통하여선정된후보화재영역사이에겹침비율(Overlapping Ratio, OR)을측정하여겹침비율이미리정해진값 이하인경우에는오감지부분이있는것으로판단하여후보화재영역을최종화재영역으로선정하고, 미리정해진값 이하인경우에는오감지부분을무시할수 있는것으로판단하여초기화재감지영역을최종화재영역으로선정함으로써, 공간적겹침비율정보를이용하여더욱정확한화재영역선정이가능하다. 뿐만아니라본 발명에따르면, 최종화재영역의중심점을물대포발사목표점으로선정하고, 최종화재영역수가복수개인경우에는최종화재영역의크기를비교하여크기순서대로물대포발사순서를선정함으로써, 효율적인화재진압을가능하게한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种选择火区的方法和一种熄火方法，更具体地说，涉及一种用于选择火区的方法，包括以下步骤：（1）将从 摄像机图像信息分成多个块; （2）使用火焰检测和非检测频率值选择火焰块; 和（3）选择一组火焰火焰块作为候选火区，以及扑灭火灾的方法。 根据本发明，通过使用空间重叠比（OR）信息来去除错误的火焰感测区域并且准确地选择火区。