公开(公告)号：KR1020050002203A

公开(公告)日：2005-01-07

申请号：KR1020030043546

申请日：2003-06-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합 ,  (주)대우건설

Inventor： 정석우 ,  김원배 ,  변용수 ,  곽태헌 ,  윤기수 ,  임연정 ,  이협희

IPC: F23G5/44

Abstract: PURPOSE: A water cooling jacket is provided to suppress the stagnation of a coolant flowing in an upper and a lower end of a coolant circulation space by separating from the upper and the lower end of the coolant circulation space, to uniformly cool a hot reactor by guiding the coolant flowing from an inlet port of coolant to an outlet port through a partition and to prevent the overheating of the hot reactor by increasing the cooling efficiency. CONSTITUTION: A main body(110) forms a coolant circulation space. The main body is installed in the outside of a hot reactor. An inlet port and an outlet port sucks and discharges the coolant into the coolant circulation space by connecting with the main body respectively. A lower porous baffle(140) divides the coolant circulation space by installing under the coolant circulation space and contains plural through holes. An upper porous baffle divides the coolant circulation space by installing in the upper part of the coolant circulation space and contains plural through holes. A lower coolant guiding baffle(160) guides the movement of the coolant from the inlet port to a lower space of the coolant circulation space. An upper coolant guiding baffle guides the movement of the coolant from the upper space of the coolant circulation space to the outlet port. Thereby, a hot reactor is cooled uniformly and the cooling efficiency is increased.

Abstract translation: 目的：提供一种水冷套管，以通过从冷却剂循环空间的上下端分离来抑制在冷却剂循环空间的上端和下端流动的冷却剂的停滞，以通过冷却剂循环空间的上端和下端均匀地冷却热反应器 引导从冷却剂的入口流到出口的冷却剂通过隔板，并通过提高冷却效率来防止热反应堆的过热。 构成：主体（110）形成冷却剂循环空间。 主体安装在热反应堆的外侧。 入口和出口分别通过与主体连接而将冷却剂吸入并排出冷却剂循环空间。 下多孔隔板（140）通过安装在冷却剂循环空间下方而分隔冷却剂循环空间并且包含多个通孔。 上多孔挡板通过安装在冷却剂循环空间的上部并且包含多个通孔来分开冷却剂循环空间。 下部冷却剂引导挡板（160）引导冷却剂从入口端口移动到冷却剂循环空间的下部空间。 上部冷却剂引导挡板引导冷却剂从冷却剂循环空间的上部空间到出口的运动。 由此，热反应器被均匀地冷却并且冷却效率提高。

公开(公告)号：KR100424151B1

公开(公告)日：2004-03-25

申请号：KR1020020007093

申请日：2002-02-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 주지선 ,  정석우 ,  김원배 ,  구재회 ,  윤용승

IPC: C10J3/48

Abstract: PURPOSE: A composite waste gasification melting apparatus is provided to reduce production facility and improve productivity by treating waste having various characteristics and states and physical properties inside an integrally constructed single unit by continuous single process. CONSTITUTION: The composite waste gasification melting apparatus(10) comprises a gasification melting furnace at upper end and lower end of which production gas outlet(11) and slag outlet(12) are respectively formed; a production gas moving part(20) formed at the upper inner part of the gasification melting furnace so that the production gas moving part is connected to the production gas outlet; a rotation part(30) which is formed at the lower side of the production gas moving part so that the rotation part is connected to the production gas moving part with inner diameter of the rotation part being larger than inner diameter of the production gas moving part, and in which first and second inclined surfaces(31,32) are formed connection part of the production gas moving part and connection part of the slag forming part respectively; a slag forming part(40) which is formed so that the lower side of the rotation part is connected to the slag outlet, which has inner diameter less than inner diameter of the rotation part, and on which a third inclined surface(42) is formed so that the slag forming part is bent to one side; waste oil injection pipe(34), liquid phase waste injection pipe(35) and sludge phase waste injection pipe(36) respectively horizontally inserted into the rotation part to inject waste oil, liquid phase waste and sludge phase waste onto the inner wall of the rotation part; and a solid phase waste injection part inserted into the slag forming part so that solid phase waste is injected into the slag forming part.

Abstract translation: 目的：提供一种复合废气化熔化装置，通过连续单一工艺处理一体化单体内部具有各种特性和状态和物理性能的废物，从而减少生产设备并提高生产率。 本发明的复合废气熔化装置（10）包括气化熔化炉，其上端和下端分别形成生产气体出口（11）和出渣口（12）; 生产气体移动部件（20），其形成在气化熔融炉的上部内部，使得生产气体移动部件连接到生产气体出口; 旋转部分（30），其形成在生产气体移动部分的下侧，使得旋转部分与生产气体移动部分连接，旋转部分的内径大于生产气体移动部分的内径 并且其中第一和第二倾斜表面（31,32）分别形成为生产气体移动部分和炉渣形成部分的连接部分的连接部分; （40），其形成为使得所述旋转部件的下侧连接至所述炉渣出口，所述炉渣出口的内径小于所述旋转部件的内径，并且第三倾斜表面（42）在所述炉渣出口 形成为使炉渣形成部分向一侧弯曲; 废水注入管（34），液相废弃物注入管（35）和污泥相废弃物注入管（36）分别水平插入旋转部分，以将废油，液相废弃物和污泥相废弃物注入到旋转部分的内壁 旋转部分; 以及固相废物注入部分，其插入熔渣形成部分中，以使固相废物被注入熔渣形成部分中。

公开(公告)号：KR1019970051469A

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR1019950067078

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이찬 ,  김원배

IPC: G21D7/00

Abstract: 본 발명은 하부사이클의 출력 및 효율을 높일 수 있는 원자력 복합발전시스템을 개시한다. 개시된 원자력 복합발전시스템은, 고온공냉식 원자로의 냉각기능체로 사용된 고온의 헬륨기체를 헬륨터빈을 통해 팽창시켜 동력을 발생시키는 상부싸이클과, 상기 상부사이클의 헬륨터빈에서 나온 헬륨기체의 열과 화석연료를 이용하여 부가적인 동력을 발생시키는 하부사이클과, 상기 하부싸이클에 마련되며 상기 상부싸이클의 헬륨터빈으로부터 방출된 헬륨가스의 일부를 상기 하부싸이클의 증기발생기에서 생성된 증기와 혼합시키는 헬륨/증기 혼합기를 포함한다. 따라서 엔탈피 증가로 인해 하부사이클의 출력 및 효율이 높아지게 된다.

公开(公告)号：KR1020050107192A

公开(公告)日：2005-11-11

申请号：KR1020040032491

申请日：2004-05-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이정묵 ,  주지선 ,  윤용승 ,  김원배

IPC: F23J15/04

CPC classification number: F23J15/04 ,  F23G5/50 ,  F23J1/02 ,  F23J2215/301 ,  F23J2215/60 ,  F23J2217/50 ,  F23J2900/01009

Abstract: 본 발명은 생성가스 세정장치의 수위 조절장치에 관한 것으로서, 폐기물 처리로 인해 발생되는 생성가스에 세정수를 분사하여 세정하는 장치에 구비되어 생성가스의 세정으로 발생되는 폐수의 수위를 조절하는 장치에 있어서, 세정장치의 탱크에 설치되어 탱크에 채워지는 폐수의 수위 측정을 위한 감지신호를 출력하는 수위감지수단과, 세정장치의 탱크로 유입되는 세정수의 양을 측정하여 전기적인 신호로 출력하는 제 1 유량계와, 세정장치의 탱크로부터 배출되는 폐수의 양을 측정하여 전기적인 신호로 출력하는 제 2 유량계와, 세정장치의 탱크로부터 배출되는 폐수의 양을 조절하는 배출밸브와, 수위감지수단와 제 1 및 제 2 유량계로부터 출력되는 신호를 각각 수신받아 폐수의 수위와 세정수 유입량 및 폐수 배출량을 비교하여 배출밸브를 제어� ��는 제어부를 포함한다. 따라서, 탱크로 유입되는 세정수의 양과 탱크로부터 배출되는 폐수의 양에 의해 수위감지수단의 이상여부를 파악함으로써 수위감지수단의 이상으로 발생되는 수위의 증가 및 감소에 따른 피해를 방지하며, 수위감지수단에 이상이 발생하더라도 탱크내의 수위를 일정하게 유지함으로써 폐기물 처리로 인해 발생되는 생성가스의 안정적인 세정이 가능하도록 하는 효과를 가지고 있다.

公开(公告)号：KR1020030075233A

公开(公告)日：2003-09-26

申请号：KR1020020014289

申请日：2002-03-16

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 조성수 ,  김원배

IPC: G01K7/02

Abstract: PURPOSE: A measuring apparatus for temperature and pressure in a rotating reactor is provided to measure temperature and pressure in the reactor though the reactor is rotated and reduce installing cost by one device to measure both temperature and pressure. CONSTITUTION: A measuring apparatus for temperature and pressure of a rotating reactor(10) includes a combining pipe(20), a thermocouple(30), an external pipe(40), a temperature indicating portion(50) and a pressure measuring portion(60). The combining pipe is inserted inside the reactor. The thermocouple is installed inside the combining pipe. The external pipe is connected electrically to an element wire of the thermocouple to be rotated and to the combining pipe to be rotated. The temperature indicating portion indicates temperature of the reactor outward by receiving value outputted from the thermocouple. The pressure measuring portion measures pressure of gas by receiving gas through the external pipe.

Abstract translation: 目的：提供旋转反应器中温度和压力的测量装置，以通过反应器旋转来测量反应器中的温度和压力，并通过一个装置降低安装成本以测量温度和压力。 构成：用于旋转电抗器（10）的温度和压力的测量装置包括组合管（20），热电偶（30），外管（40），温度指示部分（50）和压力测量部分 60）。 合并管插入反应器内。 热电偶安装在组合管内。 外部管道与要旋转的热电偶的元件线电连接并旋转到组合管。 温度指示部通过接收从热电偶输出的值来向外表示反应堆的温度。 压力测量部分通过外部管道接收气体来测量气体的压力。

公开(公告)号：KR1020090032634A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：KR1020070098016

申请日：2007-09-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이영석 ,  김원배

IPC: H02P6/00

CPC classification number: H02P5/46 ,  H02P1/58 ,  H02P25/024 ,  H02P2207/05

Abstract: A servo system of PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Motor) is provided to facilitate maintenance and repair of a servo drive by performing an overall variable monitoring of the servo drive through a CAN(Control Area Network) communication. A servo system(100) of PMSM includes a plurality of servo drives and a single power source module(140). The servo drive controls a PMSM(200) according to a signal of a high rank controller or a motion board. The power source module supplies a power source supplied from an external power supply part to the servo drive. The servo drive includes a signal input/output part, a sensing part, an A/D converter, and a controller. The signal input/output part performs a signal delivery of the high rank controller or the motion board. The sensing part senses a current and a voltage for controlling the PMSM. The A/D converter converts an analog signal inputted form the signal input/output part and the sensing part into a digital signal. The controller stores data required to a control of the PMSM, and outputs a control signal for controlling the PMSM.

Abstract translation: 提供PMSM（永磁同步电动机）的伺服系统，通过CAN（控制区域网络）通信对伺服驱动器进行整体可变监控，便于维护和修理伺服驱动器。 PMSM的伺服系统（100）包括多个伺服驱动器和单个电源模块（140）。 伺服驱动器根据高级控制器或运动板的信号控制PMSM（200）。 电源模块向伺服驱动器提供从外部电源部件提供的电源。 伺服驱动器包括信号输入/输出部分，感测部分，A / D转换器和控制器。 信号输入/输出部分执行高级控制器或运动板的信号传送。 感测部分感测用于控制PMSM的电流和电压。 A / D转换器将从信号输入/输出部分和感测部分输入的模拟信号转换为数字信号。 控制器存储PMSM控制所需的数据，并输出控制PMSM的控制信号。

公开(公告)号：KR1020080113539A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：KR1020070062134

申请日：2007-06-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이영석 ,  김원배

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B25J13/08

Abstract: An apparatus for controlling of integration-type motion board is provided to operate independently without connecting industrial computer by mounting a CPU in the motion board. In an apparatus for controlling of integration-type motion board, a CPU(104) outputs a control command for controlling a equipment and robot and includes a serial interface for a sensing unit and motion unit. A motion unit(102) controls an external servo-system to operate the equipment and the robot by the control command. A network(106) connected with a control transmits the control signal to the controller.

Abstract translation: 提供一体化型运动板的控制装置，通过在运动板上安装CPU来连接工业计算机而独立运行。 在集成型运动板的控制装置中，CPU（104）输出用于控制设备和机器人的控制命令，并且包括用于感测单元和运动单元的串行接口。 运动单元（102）通过控制命令控制外部伺服系统来操作设备和机器人。 与控制器连接的网络（106）将控制信号发送到控制器。

公开(公告)号：KR100870198B1

公开(公告)日：2008-11-28

申请号：KR1020070062135

申请日：2007-06-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경석 ,  이영석 ,  김원배

IPC: B25J13/00

Abstract: An apparatus for controlling a robot is provided to autonomously move a robot by forming all control systems related to the drive of robot into single system. An apparatus for controlling a robot comprises a case in which an electrical component is installed at the internal space, while connected to the longitudinal direction; a door which is installed in order to slide on the single-side of the case and accordingly is possible for maintenance and repair with the accessability to the electrical field component; and an LM guide(112) installed in order to help the movement of robot on the upper side of the case along the longitudinal direction.

Abstract translation: 提供一种用于控制机器人的装置，通过将与机器人的驱动相关的所有控制系统形成为单个系统来自动移动机器人。 一种机器人控制装置，其特征在于，在与所述纵向连接的状态下，在所述内部空间设置有电气部件的情况下， 安装以便在壳体的单面上滑动的门，因此可以对电场部件的可访问性进行维护和修理; 以及安装LM引导件（112），以帮助机器人沿着纵向移动到壳体的上侧。

公开(公告)号：KR100492847B1

公开(公告)日：2005-06-03

申请号：KR1020020014016

申请日：2002-03-15

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김원배 ,  주지선 ,  조성수

IPC: B01D35/157

Abstract: 본 발명은 고압 가스화 용융 설비에서 생성되는 생성가스 내에 포함된 다량의 분진폐수를 상압인 외부로 운전에 영향없이 안전하게 배출하기 위한 고압 생성가스 세정장치의 분진함유 폐수 상압 배출장치를 개시한 것으로, 생성가스 유입구(31), 세정수 유입구(32), 세정가스 배출구(33) 및 폐수 배출구(34)를 구비하여 유입되는 생성가스를 세정하여 세정가스로서 배출하고 세정에 따라 하부에 축적되는 분진함유 폐수를 배출하게 되는 고압 세정탑(21)과; 상기 고압 세정탑(21)에 축적된 폐수의 수위를 검출하여 전송하도록 상기 고압세정탑(21)의 일단에 설치되는 차압 전송기(22)와; 상기 폐수 배출구(34)와 연결된 배출배관(35)상에 설치되어 그 개폐정도에 따라 폐수의 배출량을 조절하는 세그멘탈 볼 밸브(23)와; 상기 차압 전송기(22)로부터의 제어신호를 입력받아 상기 세그멘탈 볼 밸브(23)의 개폐를 조절함으로써 상기 고압 세정탑(21)의 폐수 수위를 일정하게 유지시키는 수위 제어기(24)와; 상기 고압 세정탑(21) 내 기상부의 압력을 검출하기 위하여 상기 고압 세정탑(21)의 일단에 설치되는 세정탑 정압 전송기(27)와; 상기 세그멘탈 볼 밸브(23) 전단의 상기 배출배관(35)상에 설치되어 상기 세정탑 정압 전송기(27)로부터의 제어신호에 의해 개폐되어 상기 고압 세정탑(21) 내의 급격한 압력 변동을 방지하게 되는 솔레노이드 볼 밸브(25)와; 상기 생성가스 유입구(31)의 높이까지 폐수가 축적되어 생성가스의 유입에 악영향을 미치는 것을 방지하기 위해 상기 고압 세정탑(21)의 일단에 설치되어 사전에 경고신호를 발생하는 고수위 레벨 스위치(28); 를 포함한다.

公开(公告)号：KR1019990081157A

公开(公告)日：1999-11-15

申请号：KR1019980014947

申请日：1998-04-27

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 조성수 ,  김원배

IPC: G01K1/08

Abstract: 본 발명은 고온의 반응기 내부의 온도를 측정하는 가스화기의 내부온도 측정장치에 관한 것으로, 특히 열전대를 보호하기위한 보호관의 하단부를 교체할 수 있는 가스화기의 내부온도 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 가스화기의 내부온도측정장치에 의하면 제 1차 보호관의 하단이 착탈식으로 구성되어 상기 제 1차 보호관 하단의 파손시 교체가 용이하여 수리비용을 절감할 수 있고, 상기 제 1차 보호관 및 덮개에 조임탭이 형성되어 공구를 사용한 결합, 분리가 용이하며, 상기 제 1차 보호관과 제 2차 보호관 사이에 내화재가 충진되어 내열성이 강하다는 뛰어난 효과가 있다.