公开(公告)号：WO2022015071A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/KR2021/009086

申请日：2021-07-15

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 옥명렬 ,  김소연 ,  김유찬 ,  석현광 ,  한형섭 ,  전호정 ,  서현선 ,  김인우 ,  정웅교

IPC: A61M37/00 ,  A61B90/80 ,  A61L2/00 ,  A61L31/02 ,  A61N5/06 ,  A61K9/00

Abstract: 본 발명은 생분해성금속 마이크로니들이 피부에서 분해되면서 국부적으로 pH를 변화시켜 외과 수술 시 피부로부터의 감염을 유발하는 박테리아의 사멸을 유도하고 성장을 억제하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 마이크로니들 패치는 환자의 피부 절개 부위에 부착될 수 있는 패치 본체 및 상기 패치 본체의 적어도 일면에 돌출되어 피부로 침투 가능하며, 피부 내에서 용해되어 상기 피부 절개 부위의 pH를 상승시키는 생분해성금속으로 이루어지는 다수의 마이크로니들을 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020170125503A

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：KR1020160055238

申请日：2016-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 구만복 ,  누룰하눈빈티아마드라스톤 ,  김소연

IPC: C01F11/18 ,  C01B33/12 ,  G01N33/543

Abstract: 본발명은실리카로코팅되고, 자성나노입자를함유하는실리카코팅탄산칼슘입자에관한것으로, 본발명에따른실리카코팅탄산칼슘입자는실리카의작용기에의하여, 유기화학벅반응으로앱타머, 항체등과결합하여, 목적물질을분리정제하는데이용할수 있다.

Abstract translation: 与本发明组合涂覆有二氧化硅，它涉及一种含有磁性纳米颗粒，二氧化硅涂覆的碳酸钙粒子，二氧化硅官能适体的有机化学反应降压二氧化硅涂覆的碳酸钙粒子，根据本发明的抗体 并可用于分离和纯化目标物质。

公开(公告)号：KR1020130031585A

公开(公告)日：2013-03-29

申请号：KR1020110095252

申请日：2011-09-21

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  고려대학교 산학협력단 ,  동국대학교 산학협력단

Inventor： 홍승훈 ,  이주형 ,  김소연

IPC: G01N27/414 ,  H01L29/78

CPC classification number: H01L29/772 ,  G01N27/4143 ,  G01N27/4146 ,  G01N27/4148

Abstract: PURPOSE: A method for the improving sensitivity of sensors on the basis of a field-effect transistor using a signal amplification marker and an aptamer sandwich combination are provided to sense non-polar substances. CONSTITUTION: A method for the improving sensitivity of sensors senses non-polar substances which are hardly sensed by an existing carbon nanotube sensor. The method for the improving sensitivity of sensors additionally immobilizes substances with a charge to aptamers which combine with a sensing object and improves the sensitivity of the sensor by amplifying a sensor signal. The sensor signal is amplified and the sensitivity of the sensor is improved. [Reference numerals] (AA) Signal amplification marker; (BB) Label aptamer; (CC) Non-polar substance; (DD) Probe aptamer; (EE) Substrate

Abstract translation: 目的：提供一种基于使用信号放大标记和适体夹心组合的场效应晶体管来提高传感器灵敏度的方法，以感测非极性物质。 构成：用于提高传感器灵敏度的方法感测非现有碳纳米管传感器几乎不感觉到的非极性物质。 用于提高传感器敏感度的方法另外将具有电荷的物质固定到与感测对象组合的适配器，并通过放大传感器信号来提高传感器的灵敏度。 传感器信号被放大，传感器的灵敏度提高。 （标号）（AA）信号放大标记; （BB）标签适体; （CC）非极性物质; （DD）探针适体; （EE）基板

公开(公告)号：KR101938870B1

公开(公告)日：2019-04-10

申请号：KR1020160055238

申请日：2016-05-04

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 구만복 ,  누룰하눈빈티아마드라스톤 ,  김소연

IPC: C01F11/18 ,  C01B33/12 ,  G01N33/543

公开(公告)号：KR1020170085386A

公开(公告)日：2017-07-24

申请号：KR1020160004954

申请日：2016-01-14

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 구만복 ,  김소연

IPC: G01N33/68 ,  C12N15/115 ,  G01N33/543

Abstract: 본발명은폴리스타틴 (follistatin)에특이적으로결합하는핵산앱타머및 그용도에관한것이다. 본발명에따르면폴리스타틴검출용핵산앱타머, 이를포함하는폴리스타틴의검출방법, 검출용조성물, 검출용센서및 검출용키트는폴리스타틴앱타머의폴리스타틴에대한높은특이성과결합력을바탕으로시료내존재하는폴리스타틴의검출에유용하다.

Abstract translation: 本发明涉及与卵泡抑素特异性结合的核酸适体及其用途。 根据本发明，聚他汀类的核酸的应用，用于检测驯，含有相同的聚他汀类药物的方法进行检测，检测的组合物，所述检测传感器和基于高特异性和亲和力的聚他汀类药物的适体的聚他汀类药物的样品检测试剂盒 它对检测现有的多聚蛋白酶抑制剂很有用。

公开(公告)号：KR101801227B1

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：KR1020160004954

申请日：2016-01-14

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 구만복 ,  김소연

IPC: G01N33/68 ,  C12N15/115 ,  G01N33/543

Abstract: 본발명은폴리스타틴 (follistatin)에특이적으로결합하는핵산앱타머및 그용도에관한것이다. 본발명에따르면폴리스타틴검출용핵산앱타머, 이를포함하는폴리스타틴의검출방법, 검출용조성물, 검출용센서및 검출용키트는폴리스타틴앱타머의폴리스타틴에대한높은특이성과결합력을바탕으로시료내존재하는폴리스타틴의검출에유용하다.

Abstract translation: 本发明涉及与卵泡抑素特异性结合的核酸适体及其用途。 根据本发明，用于检测多肽抑制素的核酸适体，检测多抑制素的方法，用于检测的组合物，用于检测的传感器以及含有该多抑制素的检测试剂盒， 它对检测现有的多聚蛋白酶抑制剂很有用。

公开(公告)号：KR1020100122179A

公开(公告)日：2010-11-22

申请号：KR1020090041091

申请日：2009-05-12

Applicant: 주식회사 로보터스 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김민철 ,  김봉오 ,  김소연

IPC: B25J5/04 ,  B66C11/02

Abstract: PURPOSE: A robot transferring apparatus is provided to steadily transfer a robot to an exact location by preventing slip on a curve area. CONSTITUTION: A robot transferring apparatus(100) comprises first and second chains(510,530), first and second drive motors(610,630), first and second transfer bodies(310,330), and a robot support(400). A first drive sprocket(611) is installed on the output shaft of the first drive motor. The second chain is separated from the first chain. The second drive sprocket(631) is installed on the output shaft of the second driver motor, so that the second driver motor can drive the second chain. The first and second transfer bodies are restricted by the first and second chains, respectively and are transferred by the drive of the first and second chains. The robot support connects the first and second transfer bodies.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人传送装置，通过防止曲线区域的滑动，将机器人稳定地传送到准确的位置。 构造：机器人传送装置（100）包括第一和第二链条（510,530），第一和第二驱动马达（610,630），第一和第二传送体（310,330）以及机器人支架（400）。 第一驱动链轮（611）安装在第一驱动马达的输出轴上。 第二链与第一链分离。 第二驱动链轮（631）安装在第二驱动马达的输出轴上，从而第二驱动马达可驱动第二链。 第一和第二传送体分别由第一和第二链限制，并且通过第一和第二链的驱动传递。 机器人支架连接第一和第二转印体。

公开(公告)号：KR1020100004508A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：KR1020080064717

申请日：2008-07-04

Applicant: 주식회사 로보터스 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김민철 ,  김봉오 ,  김소연

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/02

Abstract: PURPOSE: A transfer device for a robot is provided to enable the robot to be transferred even if the interval between two rails is not same. CONSTITUTION: A transfer device for a robot(100) comprises rails(200), driving modules(300), and a robot coupling supporter(400). The rails are each other separated, and horizontally arranged in a work space. The driving modules are independently driven along the rails. The robot coupling supporter is installed between the driving modules for supporting a robot, and coupled with the driving modules. And, the robot coupling supporter is rebuilt depending on the separated distance of the driving modules driven along the rails.

Abstract translation: 目的：提供用于机器人的传送装置，即使在两个轨道之间的间隔不相同的情况下也能够传送机器人。 构成：用于机器人（100）的转移装置包括轨道（200），驱动模块（300）和机器人联接支撑件（400）。 轨道彼此分开，并且水平地布置在工作空间中。 驱动模块独立地沿轨道驱动。 机器人联轴器支撑件安装在用于支撑机器人的驱动模块之间，并与驱动模块耦合。 并且，根据沿轨道驱动的驱动模块的分离距离重建机器人联轴器支撑件。