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公开(公告)号：KR102202310B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020180150821
申请日：2018-11-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 본발명은자동반송시스템및 과업분배방법에관한것이다. 본발명에따른과업분배방법은이기종의복수의자동유도차량각각에대한구조적특성과적재가능하중이등록되는단계와, 각각픽업노드, 배송노드, 및요구하중을포함한복수의과업이등록되는단계와, 각각의상기자동유도차량에대해상기과업과해당자동유도차량의초기노드가정점으로설정되는단계와, 각각의상기자동유도차량에대해상기정점들간의주행비용이기 등록된비용산출알고리즘을통해산출되는단계와, 상기주행비용, 상기자동유도차량및 상기정점이주쌍휴리스틱(Primal-dual heuristic) 기법에적용되어각각의상기자동유도차량에상기과업이분배되는단계와, 각각의상기자동유도차량의상기적재가능하중과각각의상기과업의상기요구하중에따른하중제약조건이반영되어상기자동유도차량에복수의상기과업에재분배되는단계를포함하는것을특징으로한다.
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