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公开(公告)号：WO2019107704A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/009508
申请日：2018-08-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 차량의 이상 징후를 탐지하거나 차량의 상태 이상을 검증하는 탐지 장치가 개시된다. 상기 탐지 장치는 차량에 탑재된 제1 단말로부터 복수의 CAN(Controller Area Network) 메시지들을 수신하는 수신부, 상기 복수의 CAN 메시지들을 이용하여 상기 차량의 이상 징후 유무를 판단하는 이상 징후 탐지부 및 상기 이상 징후 탐지부의 판단 결과를 제2 단말로 송신하는 송신부를 포함하고, 상기 이상 징후 탐지부는 상기 복수의 CAN 메시지들 중 제1 그룹의 CAN 메시지들의 CAN ID 엔트로피를 계산하고, 계산된 엔트로피가 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우 이상 징후가 발생한 것으로 판단한다.
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