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公开(公告)号：KR101213171B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020100130048
申请日：2010-12-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
IPC: G01S1/68
Abstract: 본발명은이동체의위치추정장치, 방법및 그방법을기록한기록매체에관한것으로, 본발명에따른이동체의위치를추정하는방법은전자나침반을이용하여기준방향을측정하고, 측정된기준방향과이동체가이루는방향으로부터기준각을산출하고, 안테나를이용하여적어도하나이상의비컨으로부터신호를수신하고, 산출된기준각과수신된신호의입사각으로부터기준방향과비컨이이루는절대각을산출하며, 산출된절대각을이용하여이동체의위치를추정한다.
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公开(公告)号：KR1020120068428A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130048
申请日：2010-12-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
IPC: G01S1/68
Abstract: PURPOSE: A position estimating apparatus and method of a moving body are provided to estimate the moving body by measuring a reference direction and producing an absolute angle of a signal. CONSTITUTION: A reference direction is measured by using an electron compasses(310). A reference angle is calculated from direction in which the reference direction and a moving body form(320). A signal is received from one or more beacons by using an antenna(330). An absolute angle calculated from the reference angle and an incident angle(340). The location of the moving body is calculated by using the calculated absolute angle(350).
Abstract translation: 目的：提供移动体的位置估计装置和方法，通过测量参考方向并产生信号的绝对角度来估计移动体。 构成：使用电子罗盘（310）测量参考方向。 从参考方向和移动体的形状（320）计算参考角度。 通过使用天线（330）从一个或多个信标接收信号。 从参考角度和入射角度（340）计算的绝对角度。 通过使用计算的绝对角度（350）来计算移动体的位置。
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公开(公告)号：KR101293951B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110127179
申请日：2011-11-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/124 , Y02D70/126
Abstract: 본 발명은 무선 센서 네트워크에서 센서노드를 관리하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크에서 헤더노드에 구비되어 센서노드를 관리하는 장치는, 위성으로부터 상기 헤더노드 자신의 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신부, 복수 개의 이종 통신 모듈을 포함하고 통신 모듈 중 어느 하나를 이용하여 센서노드와 통신하며 센서노드가 감지한 정보와 센서노드의 위치 데이터를 수신하는 통신부 및 무선 센서 네트워크의 네트워크 연결 상태를 고려하여 복수 개의 이종 통신 모듈 중에서 어느 하나를 선택하고 헤더노드와 연결된 센서노드들을 클러스터 단위로 관리하는 처리부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130060870A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127161
申请日：2011-11-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A scheduling device in an underwater wireless sensor network and a method thereof are provided to improve the energy efficiency of the underwater wireless sensor by performing communication scheduling by considering features of an underwater communication environment between an underwater sensor node and an underwater sync node. CONSTITUTION: A sound wave communication unit(210) performs communication with an underwater sensor node through a sound wave having directionality. A clustering unit(220) sequentially transmits a synchronization request message in a plurality of directions through the sound wave communication unit by using the sound wave. An inactivation section allocating unit(230) allocates an inactivation section to each underwater sensor node at each level in a sound wave communication cycle. [Reference numerals] (210) Sound wave communication unit; (220) Clustering unit; (230) Inactivation section allocating unit; (240) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供水下无线传感器网络中的调度设备及其方法，通过考虑水下传感器节点和水下同步节点之间的水下通信环境的特征，通过执行通信调度来提高水下无线传感器的能量效率。 构成：声波通信单元（210）通过具有指向性的声波进行与水下传感器节点的通信。 聚类单元（220）通过使用声波通过声波通信单元顺序地发送多个方向上的同步请求消息。 失活部分分配单元（230）在声波通信周期中的每个级别的每个水下传感器节点分配失活部分。 （附图标记）（210）声波通信单元; （220）聚类单元; （230）停用部分分配单元; （240）存储单元
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公开(公告)号：KR1020120068427A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130047
申请日：2010-12-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/20 , H04W40/10 , H04W52/0219 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A device and a method for searching a route for minimizing for energy consumption of an ad-hoc network is provided to efficiently reduce power consumption under limited power supplying environment. CONSTITUTION: A current node receives a route request message from a neighboring node(210). A reception distance is calculated by using the position information of the neighboring node and the position information of the current node(220). The accumulated amount of energy consumption is calculated from a source node to the current node based on the calculated reception distance(230). The current node broadcasts the route request message containing the position information of the current node and the calculated accumulated amount of energy consumption(240).
Abstract translation: 目的：提供一种用于搜索路由以最小化ad-hoc网络的能量消耗的设备和方法，以在有限的供电环境下有效降低功耗。 构成：当前节点从相邻节点（210）接收路由请求消息。 通过使用相邻节点的位置信息和当前节点（220）的位置信息来计算接收距离。 基于计算出的接收距离，从源节点到当前节点计算累积的能量消耗量（230）。 当前节点广播包含当前节点的位置信息和所计算的累计能量消耗的路由请求消息（240）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130060889A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127185
申请日：2011-11-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/0304 , G06F3/042 , G06F3/14
Abstract: PURPOSE: A user input system and a method of a virtual display device are provided to easily receive an input signal by receiving an input signal through cut-off of light received in the understood part after recognizing a location of an input target part through a virtual display device. CONSTITUTION: An optical reception unit(130) is faced with an optical output unit(110) and receives light outputted from the optical output unit. A virtual input unit(120) is formed on one plane of the optical reception unit and receives the light of the optical output unit. The virtual input unit receives an input signal by cut-off of a part of the outputted light. A display unit(140) outputs a part corresponding to the input signal, receives whether the light is received from the optical reception unit and outputs the inputted input signal to the outside.
Abstract translation: 目的：提供用户输入系统和虚拟显示装置的方法，以通过在通过虚拟的方式识别输入目标部件的位置之后通过截断在理解部分中接收的光接收输入信号来容易地接收输入信号 显示设备。 构成：光接收单元（130）面向光输出单元（110）并接收从光输出单元输出的光。 虚拟输入单元（120）形成在光接收单元的一个平面上，并接收光输出单元的光。 虚拟输入单元通过切断一部分输出的光来接收输入信号。 显示单元（140）输出与输入信号相对应的部分，接收从光接收单元接收的光是否被输入到外部。
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公开(公告)号：KR1020130060884A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127179
申请日：2011-11-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02D70/124 , Y02D70/126 , H04W24/04 , G01S19/31 , H04W52/0203 , H04W64/00 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A device for managing sensor nodes in a wireless sensor network and a method thereof are provided to overcome the limitation of narrow communication coverage and low reliability by performing inter node communication by using a communication unit for long distance communication. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) receiving unit(10) receives position data of a header node from a satellite. A communication unit(20) performs communication with a sensor node by using one of heterogeneous communication modules and receives the position data and information sensed by the sensor node. A processing unit(30) selects one of mobile communication modules by considering a network connection state of a wireless sensor network and manages sensor nodes connected with the header node by cluster unit. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) Communication unit; (30) Processing unit; (40) Sensing unit; (50) Storage unit; (AA) Communication module 1; (BB) Communication module 2; (CC) Communication module n
Abstract translation: 目的：提供一种用于管理无线传感器网络中的传感器节点的装置及其方法，其通过使用用于长距离通信的通信单元执行节点间通信来克服窄通信覆盖和低可靠性的限制。 构成：GPS（全球定位系统）接收单元（10）从卫星接收头节点的位置数据。 通信单元（20）通过使用异构通信模块之一来执行与传感器节点的通信，并且接收位置数据和由传感器节点感测的信息。 处理单元（30）通过考虑无线传感器网络的网络连接状态来选择移动通信模块之一，并且通过簇单元管理与报头节点连接的传感器节点。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）通讯单元; （30）处理单元; （40）感应单元; （50）存储单元; （AA）通讯模块1; （BB）通讯模块2; （CC）通信模块n
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公开(公告)号：KR101243244B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020100130047
申请日：2010-12-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 애드혹 네트워크에서 출발지 노드로부터 목적지 노드까지의 경로를 탐색하는 장치, 방법 및 그 방법을 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 경로 탐색 방법에서 현재 노드는 이웃 노드로부터 경로 요청 메시지를 수신하고, 이웃 노드의 위치 정보와 현재 노드의 위치 정보를 이용하여 수신 거리를 산출하고, 산출된 수신 거리를 이용하여 출발지 노드로부터 현재 노드까지의 누적 에너지 소모량을 산출하며, 현재 노드의 위치 정보와 산출된 누적 에너지 소모량을 포함하는 경로 요청 메시지를 브로드캐스트한다.
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公开(公告)号：KR1020080099517A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR1020070045154
申请日：2007-05-09
Applicant: 강릉원주대학교산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04B11/00
Abstract: An underwater wireless communication apparatus and a method thereof are provided to convert signals, obtained by measuring the underwater state, and location information into ultrasonic waves, thereby transmitting/receiving the signal and information. An underwater wireless communication apparatus comprises the followings: a memory(240) in which location information is stored; a sensor unit(210) which includes one or more sensors and measures the underwater state through the sensors to generate/outputs the measured signals; a controller(250) which receives the measure signal and reads out the location information to output the measured signal and location information as data signals; and a data transmitting unit(233) which amplifies the data signals so as to have a predetermined voltage level, converts the signals into the form of an ultrasonic signal, and then radiating the converted signals to the underwater.
Abstract translation: 提供一种水下无线通信装置及其方法，用于将通过测量水下状态获得的信号和位置信息转换为超声波，从而发送/接收信号和信息。 一种水下无线通信装置，包括：存储器（240），存储位置信息; 传感器单元（210），其包括一个或多个传感器并且通过所述传感器测量所述水下状态以产生/输出所测量的信号; 控制器（250），其接收所述测量信号并读出所述位置信息以输出所测量的信号和位置信息作为数据信号; 以及数据发送单元（233），其将数据信号放大成具有预定的电压电平，将信号转换为超声信号的形式，然后将转换的信号发射到水下。
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公开(公告)号：KR100910799B1
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：KR1020070107437
申请日：2007-10-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 강릉원주대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 센서 네트워크의 클러스터링 토폴로지 형성 방법 및 그 시스템이 개시된다.
본 발명에 따른 센서 네트워크의 클러스터링 토폴로지 형성 방법은,
(a) 자신의 위치 정보를 저장하고 있는 슈퍼 노드에서 센서 네트워크의 제 1 계층의 클러스터링 구성을 위한 제 1 비컨 신호를 센서 노드에 브로드 캐스팅하는 단계; (b) 상기 브로드 캐스팅된 제 1 비컨 신호에 따른 센서 노드의 노드 정보를 수신한 슈퍼 노드에서 상기 센서 네트워크에서의 클러스터 단위 정보, 상기 센서 노드가 속한 클러스터의 논리적 식별번호 및 상기 센서 노드의 클러스터 헤드의 정보를 포함하는 인증 메시지를 상기 센서 노드로 전송하는 단계; (c) 상기 인증 메시지를 수신한 상기 센서 노드가 속한 클러스터의 클러스터 헤드를 중심으로 상기 클러스터에 속한 센서 노드 간의 데이터를 송수신하여 제 1 계층의 클러스터링을 구성하는 단계; (d) 상기 제 1 계층의 클러스터링을 구성한 슈퍼 노드에서 전송 파워 값을 증가시킨 제 2 비컨 신호를 브로드 캐스팅하여 상기 (b) 과정 내지 (c)과정에 따라 제 2 계층의 클러스터링을 구성하는 단계; (e) 상기 (d) 과정을 반복 수행한 상기 슈퍼 노드에서 자신의 전송 파워를 단계적으로 증가시킨 자신의 브로드 캐스팅 메시지에 따른 센서 노드의 노드 정보가 추가적으로 수신되지 않을 경우 클러스터링의 구성을 완료하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 무선 센서 네트워크 환경에서 무선 센서 네트워크 환경에서 효율적인 토폴로지를 형성하고 위치정보를 저장하고 있는 논리적 클러스터를 관 리함으로써 지역적인 클러스터 내의 데이터 전송에 있어서 데이터 전송의 상호 충돌을 최소화할 수 있고, 클러스터 간 및 센서 노드 간의 에너지 관리를 통한 노드의 활동시간을 향상시킬 수 있으며, 광역적인 네트워크의 연결성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
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