-
公开(公告)号：KR101834059B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020160012063
申请日：2016-01-31
Applicant: 광운대학교 산학협력단
IPC: H04W88/08 , H04W72/10 , H04W72/04 , H04W4/90 , H04W4/02 , H04B7/06 , H04B7/10 , H04L27/00 , H04L27/10
Abstract: 본발명은비상상황지원을위한무선통신장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명의실시예에따르면, 위험한상황에처한사용자에대한무선통신서비스를지원하는통신장치에있어서, 외부통신장치와정보를송수신하고, 단말기로부터상기단말기의사용환경에관한정보를수신하는통신부및 상기통신장치의각 부를제어하고, 상기단말기의사용환경에관한정보, 상기단말기의사용환경에따른위험도를나타내는위험예측변수정보및 현재시간에기초하여상기단말기사용자의위험한정도를나타내는위험지수를산출하고, 상기위험지수가기 설정된한계값이상인경우타 외부통신장치에우선하여상기단말기에통신주파수자원을할당하고, 상기통신부를통해상기단말기의위치에대하여무선신호빔포밍(beamforming)을수행하는제어부를포함하는것을특징으로하는무선통신장치가제공될수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160104892A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150027736
申请日：2015-02-27
Applicant: 광운대학교 산학협력단
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/122 , B64C2201/14 , H04W84/06
Abstract: 본발명은무선네트워크를위한무인비행체, 무인비행체시스템및 그제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는사용가능한통신주파수대역을감지하고감지된사용가능한통신주파수대역을이용해무선통신네트워크를구축할수 있는무인비행체및 무인시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 제어부, 통신부및 주파수대역감지부를포함하고, 제어부는, 외부무인비행체의현재위치정보및 시간에따른운행정보를수신하고, 현재위치정보및 운행정보에기초하여외부무인비행체에서수행될통신주파수대역의에너지분포에대한감지방식을선택하고, 외부무인비행체로선택된감지방식정보를전송하고, 외부무인비행체로부터선택된감지방식에따른감지결과정보를수신하고, 주파수대역감지부를통해감지한통신주파수대역의에너지분포정보및 수신한감지결과정보에기초하여가용주파수대역정보를생성하고, 외부무인비행체로생성된가용주파수대역정보를전송하는것을특징으로하는무선네트워크를위한무인비행체가제공될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及无线网络的无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器系统及其控制方法，更具体地，涉及一种无线网络的无人驾驶飞行器和能够感测可用的无人机 通信频带，并通过使用感测的可用通信频带建立无线通信网络。 根据本发明的实施例，可以提供一种用于包括控制单元，通信单元和频带感测单元的无线网络的无人驾驶飞行器。 控制单元根据外部无人机的时间和当前位置信息接收操作信息，根据当前位置信息选择用于感测外部无人机中使用的通信频带的能量分布的方法， 将所选择的感测方法的信息发送到外部无人机，从所述外部无人机接收所选择的感测方式中的所述能量分布的感测结果，基于关于所述外部无人机的能量分布的信息生成可用的频带信息 由频带感测单元检测到的通信频带和接收到的感测结果，并将生成的可用频带信息发送到外部无人机。
-
公开(公告)号：KR101647950B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150014618
申请日：2015-01-29
Applicant: 광운대학교 산학협력단
IPC: G01C21/34
Abstract: 본발명은드론을이용한안전경로안내장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따르면기 설정된순찰경로를따라이동하며영상정보를수집하는적어도하나의순찰용드론을이용하는안전경로안내장치에있어서, 제어부, 통신부및 각순찰용드론의순찰경로정보및 지도정보를저장하는저장부를포함하고, 제어부는, 통신부를통해사용자단말로부터안전경로요청을수신하고, 각순찰용드론의순찰경로및 지도정보에기초하여안전경로정보를생성하고, 통신부를통해상기생성된안전경로정보를상기사용자단말에게전송하되, 안전경로요청은사용자단말의현재위치정보, 목적지정보및 안전경로이용시간정보를포함하고, 상기안전경로정보는, 상기사용자단말의현재위치에서상기목적지까지의이동경로로써, 상기안전경로이용시간을기준으로하는기 설정시간범위동안상기각 순찰용드론의순찰경로와기 설정된비율이상오버랩(overlap) 되는이동경로인것을특징으로하는안전경로안내장치를제공할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160094214A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015563
申请日：2015-01-30
Applicant: 광운대학교 산학협력단
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/101 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64C2201/141
Abstract: 본발명은무인비행체및 그제어방법에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 제어부, 외부통신장치와무선통신을수행하는통신부, 상기무인비행체의위치좌표, 고도및 자세를감지하는동체센서부, 상기무인비행체외부의환경을감지하는외부감지부, 상기제어부의제어에의해상기무인비행체의이동및 자세제어를수행하는동력부및 가스가주입된벌룬(balloon)을통해상기무인비행체에부력을제공하는벌룬부를포함하고, 상기벌룬부는압축가스가저장된가스카트리지를더 포함하되, 상기가스카트리지는, 상기벌룬과연결되며, 상기제어부의제어신호에의해상기벌룬과연결된가스카트리지의밸브를개방하여상기벌룬에가스를충전시키고, 상기제어부는, 상기동체센서부를통해상기벌룬의가스충전에따른상기무인비행체의고도및 자세변화를감지하고, 상기감지된무인비행체의고도및 자세에기초하여상기동력부의작동을조정하고, 상기통신부를통해외부통신장치로상기위치좌표및 상기주변환경정보를송신하는것을특징으로하는무인비행체.
Abstract translation: 本发明涉及能够监视周围环境，传送在周围环境中产生的事件状况，操作时间长，降低风险的无人机及其控制方法。 根据本发明的实施例，无人驾驶飞行器包括：控制单元; 通信单元，与外部通信设备进行无线通信; 检测无人驾驶飞行器的位置坐标，高度和姿势的移动物体传感器单元; 感测无人驾驶飞行器的外部环境的外部感测单元; 操作单元，其通过所述控制单元的控制来控制所述无人驾驶飞行器的运动和姿势; 以及气球单元，为通过注入气体的气球为无人驾驶飞行器提供浮力。 气囊单元还包括储存有压缩气体的气瓶。 气囊与球囊连接，并通过控制单元的控制信号打开与球囊连接的气瓶的阀，从而将气体送入球囊。 所述控制单元根据所述气球通过所述移动物体传感器单元的气体充量来检测所述无人驾驶装置的高度和姿势变化，基于所检测的无人驾驶飞行装置的高度和姿势来控制所述操作单元的动作 ，并且通过通信单元将外部环境信息和位置坐标发送到外部通信设备。
-
公开(公告)号：KR101576746B1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140114402
申请日：2014-08-29
Applicant: 광운대학교 산학협력단
IPC: H04B10/116 , H04L27/10
CPC classification number: H04B10/116 , H04L27/106
Abstract: 본발명은가시광통신시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따르면, 가시광통신장치는송신부, 수신부및 제어부를포함할수 있다. 적어도하나의가시광통신장치는적어도하나의가시광통신기지국에서발신된적어도하나의통신주파수를통해비콘신호를수신하고, 상기비콘신호로부터시스템파라미터를추출한다. 가시광통신장치는상기시스템파라미터를참조하여통신을수행할가시광통신기지국과통신주파수를선택한다. 가시광통신장치는선택된통신주파수와시스템파라미터를선택된가시광통신기지국으로전송한다. 가시광통신장치는가시광통신기지국으로부터변조방식정보및 심볼맵핑정보를수신한다. 두장치는상기변조방식정보에따라송신할데이터를변조하고, 상기변조된데이터를상호송수신한다. 이때, 가시광통신장치는정보를송수신할때 상기시스템파라미터를참조하여송신부및 수신부의작동을제어할수 있다.
Abstract translation: 可见光通信装置及其控制方法技术领域本发明涉及可见光通信装置及其控制方法。 根据本发明，可见光通信设备可以包括传输单元，接收单元和控制单元。 至少一个可见光通信装置通过从至少一个可见光通信基站发送的至少一个通信频率接收信标信号，并从信标信号中提取系统参数。 可见光通信装置通过参考系统参数选择与可见光通信基站进行通信的频率，将所选择的通信频率和系统参数发送到所选择的可见光通信基站，并且接收调制方法信息和符号映射 来自可见光通信基站的信息。 两个装置根据调制方法信息调制要发送的数据，并将调制的数据彼此发送和接收。 当可见光通信装置接收并发送信息时，可见光通信装置可以通过参考系统参数来控制发送单元和接收单元的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150078477A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167862
申请日：2013-12-30
Applicant: 광운대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은애드-혹네트워크를이용한인지무선통신방법및 인지무선통신시스템에관한것이다. 이를위해본 발명은, 1차사용자에할당된채널에대한스펙트럼을센싱하는스펙트럼센싱유닛; 상기스펙트럼센싱결과에기초하여상기 1차사용자의트래픽이존재하는지여부를판별하는컨트롤러; 및상기 1차사용자의트래픽존재여부정보를전송하는트랜스미터; 를포함하는복수의슬레이브단말과, 상기복수의슬레이브단말로부터상기트래픽존재여부정보를수신하는통신유닛; 및상기수신된트래픽존재여부정보를수집하고, 수집된복수의트래픽존재여부정보에기초하여상기 1차사용자의채널사용여부를판별하며, 상기판별된채널사용여부를상기통신유닛을통해상기복수의슬레이브단말에전송하는컨트롤러; 를포함하는마스터단말을포함하되, 상기마스터단말및 슬레이브단말은상기채널에대한비허가의 2차사용자단말인것을특징으로하는애드-혹을이용한인지무선통신시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用自组织网络和认知无线电通信系统的认知无线电通信方法。 认知无线电通信系统包括多个子终端和主终端。 从属终端包括：频谱感测单元，其感测分配给第一用户的频谱; 基于频谱感测结果确定第一用户的业务是否存在的控制器; 以及传送第一用户的业务的存在信息的发射机。 主终端包括：通信单元，其从从属终端接收业务存在信息; 以及控制器，其收集所接收的业务存在信息，基于所收集的业务存在信息来确定所述第一用户是否使用信道，并且通过所述通信单元将所确定的信道使用发送到所述从属终端。 主终端和从属终端相对于信道是第二用户的未经批准的终端。
-
公开(公告)号：KR101707301B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020150028464
申请日：2015-02-27
Applicant: 광운대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은벌룬을이용한무인비행체및 그제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는무인비행체의기울어짐및 운행능력상실여부를감지하고, 상기감지결과에기초하여벌룬의가스충전량을조정함으로써추락및 충돌을방지할수 있는벌룬을이용한무인비행체에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 상기무인비행체의각 부를제어하는제어부, 적어도하나의프로펠러및 상기프로펠러를구동시키는구동수단을포함하고상기제어부의제어에의해상기무인비행체의이동및 자세제어를수행하는동력부및 가스가충전된상기벌룬을통해상기무인비행체에부력을제공하는벌룬부를포함하고, 상기제어부와상기동력부는상기벌룬부에의해연결되되, 상기벌룬부는상기무인비행체의몸체를이루고, 상기벌룬부는상기벌룬부의표면에상기제어부와상기동력부를전기적으로연결하는인쇄된도선을포함하고, 상기도선을통해상기제어부의제어신호가상기동력부로전송되는것을특징으로하는벌룬을이용하는무인비행체를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用气球的无人驾驶飞行器及其控制方法，更具体地，涉及一种能够检测无人驾驶飞行器倾斜并失去操作能力的使用气球的无人驾驶飞行器，以及 通过根据检测结果控制气囊的气体充填量，防止掉落和碰撞。 根据本发明的实施例，使用本发明的气球的无人飞行器可以包括：控制单元，用于控制无人机的每个单元; 包括一个或多个螺旋桨的动力单元和驱动螺旋桨的驱动装置，并且通过控制单元的控制来控制无人驾驶飞行器的运动和姿势; 以及气球单元，其通过装有气体的气球向无人驾驶飞行器提供浮力。 控制单元和动力单元通过气囊单元相互连接。 气球单元使无人机的身体。 气囊单元包括在表面上的印刷的导线，以电连接控制单元和动力单元。 控制单元的控制信号通过导线传送到动力单元。
-
公开(公告)号：KR101687480B1
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020150044637
申请日：2015-03-30
Applicant: 광운대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은에너지관리시스템을위한보안서버및 그제어방법에 관한것으로, 더욱상세하게는에너지관리시스템의단말기로부터전송된메시지를효율적으로검증할수 있는보안서버에관한기술이다. 본발명의실시예에따르면, 보안서버의각 부를제어하는제어부, 외부통신장치와정보를송수신하는통신부및 각단말기로부터전송되는메시지를검증하기위한보안키를저장하는저장부를포함하고, 상기제어부는복수의계층으로구분되는해시트리를이용하여상기메시지에대한검증을수행하되, 상기해시트리의리프노드의해시값은해시값연결함수및 해시함수를통해상기보안키에대응되는뿌리노드의해시값으로변환되며, 상기제어부는, 상기통신부를통해상기해시트리의리프노드의해시값으로변환된상기단말기의메시지를수신하되, 상기메시지를검증할때 참조되는검증경로정보를더 수신하고, 상기리프노드의해시값, 상기검증경로정보, 상기해시값연결함수및 상기해시함수에기초하여획득된최종해시값이상기보안키와동일하면상기단말기의메시지가유효한것으로평가하되, 상기검증경로정보는, 상기해시트리에서상기리프노드와상기뿌리노드를연결하는경로를가정했을때 상기경로에포함되는노드의형제노드의집합인것을특징으로하는보안서버가제공될수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160105148A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028464
申请日：2015-02-27
Applicant: 광운대학교 산학협력단
CPC classification number: B64D45/04 , B64C39/02 , B64C2201/101 , B64D2045/0085
Abstract: 본발명은벌룬을이용한무인비행체및 그제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는무인비행체의기울어짐및 운행능력상실여부를감지하고, 상기감지결과에기초하여벌룬의가스충전량을조정함으로써추락및 충돌을방지할수 있는벌룬을이용한무인비행체에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 상기무인비행체의각 부를제어하는제어부, 적어도하나의프로펠러및 상기프로펠러를구동시키는구동수단을포함하고상기제어부의제어에의해상기무인비행체의이동및 자세제어를수행하는동력부및 가스가충전된상기벌룬을통해상기무인비행체에부력을제공하는벌룬부를포함하고, 상기제어부와상기동력부는상기벌룬부에의해연결되되, 상기벌룬부는상기무인비행체의몸체를이루고, 상기벌룬부는상기벌룬부의표면에상기제어부와상기동력부를전기적으로연결하는인쇄된도선을포함하고, 상기도선을통해상기제어부의제어신호가상기동력부로전송되는것을특징으로하는벌룬을이용하는무인비행체를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用气球的无人驾驶飞行器及其控制方法，更具体地，涉及一种能够检测无人驾驶飞行器倾斜并失去操作能力的使用气球的无人驾驶飞行器，以及 通过根据检测结果控制气囊的气体充填量，防止掉落和碰撞。 根据本发明的实施例，使用本发明的气球的无人飞行器可以包括：控制单元，用于控制无人机的每个单元; 包括一个或多个螺旋桨的动力单元和驱动螺旋桨的驱动装置，并且通过控制单元的控制来控制无人驾驶飞行器的运动和姿势; 以及气球单元，其通过装有气体的气球向无人驾驶飞行器提供浮力。 控制单元和动力单元通过气囊单元相互连接。 气球单元使无人机的身体。 气囊单元包括在表面上的印刷的导线，以电连接控制单元和动力单元。 控制单元的控制信号通过导线传送到动力单元。
-
公开(公告)号：KR1020160103762A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026542
申请日：2015-02-25
Applicant: 광운대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은더욱상세하게는외부통신장치와무선통신네트워크를구성하되, 통신시측정되는통신파라미터에따라이용되는안테나조합또는무인비행체의위치를조정할수 있는무인비행체에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 제어부, 통신부및 동력부를포함하고, 제어부는무선통신수행시안테나조합에따른통신파라미터를측정하고, 통신파라미터가기 설정된기준값을만족하지않는경우, 새로운안테나조합에따른통신파라미터를개별적으로측정하고, 새로운안테나조합중 기준값을만족하는통신파라미터값이측정된안테나조합을선택하여무선통신을수행하되, 모든안테나조합에따른통신파라미터가기준값을만족시키지못하는경우, 동력부를통해무인비행체를기 설정된탐색경로에따라이동시키고, 무인비행체의위치변화에따른각 안테나조합의통신파라미터변화를측정하고, 통신파라미터가기준값을만족시키는경우무인비행체의이동을중지시키는것을특징으로하는무선네트워크를위한무인비행체가제공될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与外部通信设备建立无线通信网络的无人机，并且根据在通信期间测量的通信参数或无人机的位置来调整所使用的天线的组合。 根据本发明实施例的用于无线网络的无人驾驶飞行器包括控制单元，通信单元和动力单元。 当执行无线通信时，控制单元根据天线的组合测量通信参数。 关于这一点，如果通信参数不满足预设的参考值，则控制单元根据新的天线组合单独地测量通信参数，并且通过选择天线的组合来执行无线通信，其中满足的通信参数值 在新的天线组合之间测量参考值。 如果根据天线的所有组合的通信参数不满足参考值，则控制单元根据预设的搜索路径通过功率单元移动无人机，并且根据每个天线组合的通信参数的变化来测量 改变了无人机的位置。 如果通信参数满足参考值，则控制单元停止无人驾驶飞行器的运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.023 seconds)
