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公开(公告)号:WO2016144005A1
公开(公告)日:2016-09-15
申请号:PCT/KR2016/001049
申请日:2016-02-01
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B90/361 , A61B1/043 , A61B1/313 , A61B90/37 , A61B2090/365
Abstract: 본 발명은 실사 촬영과 증강현실 영상투영이 동시에 가능하며, 정밀한 작업이 요구되는 피사체나 공간적 제약이 있는 환경에서 적용이 가능한 증강현실영상 투영 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 증강현실영상 투영 시스템은 가시광선과 간섭이 없는 비가시광선으로 피사체의 실사를 촬영하는 실사촬영장치 및 증강현실영상을 피사체에 투영하는 증강현실영상 투영장치를 포함하며, 상기 실사촬영장치 및 상기 증강현실영상 투영장치는 동일한 광축을 통해 실사영상을 촬영하고, 증강현실영상을 투영하는 것을 기술적 특징으로 한다. 또한 본 발명은 기본적인 실사촬영장치, 증강현실영상 투영장치 이외에 형광카메라등 추가적인 영상획득장치가 동일한 광축에 일체형으로 구성되며, 광원과 여기광등의 파장간섭을 피하도록 구성하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种增强现实图像投影系统,其能够同时捕获实际图像并投影增强现实图像,并且能够将其应用于需要精确工作的对象或具有空间限制的环境中。 根据本发明的增强现实图像投影系统在技术上的特征在于包括:实际的图像捕获装置,用于通过不可见光线捕获被摄体的实际图像而不受可见光的干扰; 以及用于将增强现实图像投影到被摄体上的增强现实图像投影装置,其中实际图像捕获装置和增强现实图像投影装置捕获实际图像并通过相同的光轴投影增强现实图像。 此外,本发明的技术特征在于,基本的实际图像捕获装置,增强现实图像投影装置以及诸如荧光灯照相机的附加图像获取装置沿着相同的光轴一体地配置,并且被构造成使得 可以避免光源和激发光之间的波长干涉等。
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公开(公告)号:WO2016137129A1
公开(公告)日:2016-09-01
申请号:PCT/KR2016/000966
申请日:2016-01-29
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: G01N21/6456 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B5/00 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , G01N21/17 , G01N2021/1736 , G06T7/90 , G06T2207/10064
Abstract: 본 발명은 연속적인 파장의 백색광 대신 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue) 좁은 영역의 파장을 가지는 세가지 단색광을 섞어 백색광을 만들고, 형광물질에 적합한 형광여기광원을 추가하여 혼합광을 만드는 형광영상용 광원을 제공하고, 이를 통해 일반영상과 형광 영상을 동시에 촬영할 수 있는 형광 영상 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 형광 영상 시스템은 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의 단색광을 혼합하여 백색광을 생성하는 단색광원 및 형광영상을 위한 형광여기광원을 포함하며, 단색광과 형광이 혼합된 혼합광을 제공하는 혼합광원 및 상기 혼합광에서 가시광과 형광의 파장을 분리하여, 일반 영상, 형광영상과 혼합 영상을 촬영하는 영상촬영장치를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种荧光图像系统,其能够通过混合具有窄带波长的三个单色光,即红色,绿色和蓝色单色光而不是恒定波长的白光产生白光; 提供荧光图像使用光源,通过添加适用于荧光物质的荧光激发光源产生混合光; 并与光源同时拍摄一般图像和荧光图像。 根据本发明的荧光图像系统包括通过混合红色,绿色和蓝色单色光产生白光的单色光源和用于荧光图像的荧光激发光源; 并且包括混合光源以提供混合单色光和荧光的混合光,以及分离混合光中的可见光和荧光的波长的图像拍摄装置,并且拍摄一般图像,荧光图像和 混合的图像。
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公开(公告)号:KR1020160108926A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:KR1020150032371
申请日:2015-03-09
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B90/361 , A61B1/043 , A61B1/313 , A61B90/37 , A61B2090/365 , A61B2090/366
Abstract: 본발명은실사촬영과증강현실영상투영이동시에가능하며, 정밀한작업이요구되는피사체나공간적제약이있는환경에서적용이가능한증강현실영상투영시스템에관한것으로, 본발명에따른증강현실영상투영시스템은가시광선과간섭이없는비가시광선으로피사체의실사를촬영하는실사촬영장치및 증강현실영상을피사체에투영하는증강현실영상투영장치를포함하며, 상기실사촬영장치및 상기증강현실영상투영장치는동일한광축을통해실사영상을촬영하고, 증강현실영상을투영하는것을기술적특징으로한다. 또한본 발명은기본적인실사촬영장치, 증강현실영상투영장치이외에형광카메라등추가적인영상획득장치가동일한광축에일체형으로구성되며, 광원과여기광등의파장간섭을피하도록구성하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够同时进行实况拍摄和增强现实图像投影并能够应用于需要精确操作的对象或限制空间的环境中的增强现实图像投影系统。 增强现实图像投影系统包括:实时拍摄装置,用于通过可见光线和不具有干扰的不可见光线拍摄被摄体的实况图像; 以及用于将增强现实图像投影到被摄体的增强现实图像投影装置。 实时拍摄装置和增强现实图像投影装置使用相同的光轴来拍摄实时图像并投影增强现实图像。 此外,根据本发明,除了实时拍摄装置和增强现实图像投影装置之外,在光轴上一体地形成诸如荧光照相机的附加图像获取装置,以及光源和激发光的波长干扰 被避免。
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公开(公告)号:KR101606828B1
公开(公告)日:2016-03-29
申请号:KR1020150027418
申请日:2015-02-26
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: G01N21/6456 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B5/00 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , G01N21/17 , G01N2021/1736 , G06T7/90 , G06T2207/10064 , A61B1/043 , A61B1/0638
Abstract: 본발명은연속적인파장의백색광대신레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue) 좁은영역의파장을가지는세가지단색광을섞어백색광을만들고, 형광물질에적합한형광여기광원을추가하여혼합광을만드는형광영상용광원을제공하고, 이를통해일반영상과형광영상을동시에촬영할수 있는형광영상시스템에관한것으로, 본발명에따른형광영상시스템은레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의단색광을혼합하여백색광을생성하는단색광원및 형광영상을위한형광여기광원을포함하며, 단색광과형광이혼합된혼합광을제공하는혼합광원및 상기혼합광에서가시광과형광의파장을분리하여, 일반영상, 형광영상과혼합영상을촬영하는영상촬영장치를포함하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过混合具有窄带波长的树形单色光(如红色,绿色和蓝色)而不是混合具有连续波长的白光而产生白光的荧光图像系统,为荧光图像提供光源以产生 通过添加适合于荧光材料的荧光激发光源来混合光,从而同时拍摄常见的图像和荧光图像。 根据本发明,荧光图像系统包括:单色光,通过混合红色,绿色和蓝色的树状单色光产生白色光; 荧光激发光源产生荧光图像; 混合光源,提供单色光和荧光灯的混合光; 以及通过从混合光中分离可见光和荧光灯的波长来拍摄公共图像,荧光图像和混合图像的图像拍摄装置。
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公开(公告)号:KR101734094B1
公开(公告)日:2017-05-11
申请号:KR1020150032371
申请日:2015-03-09
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B90/361 , A61B1/043 , A61B1/313 , A61B90/37 , A61B2090/365
Abstract: 본발명은실사촬영과증강현실영상투영이동시에가능하며, 정밀한작업이요구되는피사체나공간적제약이있는환경에서적용이가능한증강현실영상투영시스템에관한것으로, 본발명에따른증강현실영상투영시스템은가시광선과간섭이없는비가시광선으로피사체의실사를촬영하는실사촬영장치및 증강현실영상을피사체에투영하는증강현실영상투영장치를포함하며, 상기실사촬영장치및 상기증강현실영상투영장치는동일한광축을통해실사영상을촬영하고, 증강현실영상을투영하는것을기술적특징으로한다. 또한본 발명은기본적인실사촬영장치, 증강현실영상투영장치이외에형광카메라등추가적인영상획득장치가동일한광축에일체형으로구성되며, 광원과여기광등의파장간섭을피하도록구성하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明累加计数,并在同一时间有可能是增强现实图像投影,根据可能的增强现实图像投影系统中的应用,其中所述精度工作,要求的环境中,根据本发明的增强现实图像投影系统受试者或空间的限制 包括用于投射真实图像记录装置和用于拍摄所述非可见光的被摄对象检查不具有可见和干扰关于该主题的增强现实图像增强现实图像投影设备,所述真人拍摄装置和增强现实图像投影装置相同的光轴上, 投影增强现实图像。 在另一个方面,本发明是基本的真人图像拍摄装置中,除了增强现实图像投影装置包括一个单件式的荧光照相机等中,相同的光轴上的附加的图像采集装置的,并且该技术特性,以这样配置,以避免光源和该荧光灯的干涉的波长。
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