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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016080786A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/KR2015/012483
申请日：2015-11-19
Applicant: 국립암센터
Abstract: 강성 제어 장치는 출력 링크 및 출력 링크의 강성을 제어하는 최소한 하나의 강성 제어부를 구비하고, 강성 제어부는, 출력 링크의 내부에 회전 가능하게 배치되어, 출력 링크를 구속하는 회전체 및 회전체를 회전시키기 위한 회전축을 포함하고, 회전체의 회전 각도에 따라 출력 링크의 회전 또는 병진 운동 시의 강성을 제어한다.
Abstract translation: 刚度控制装置具有输出连杆和用于控制输出连杆的刚度的至少一个刚度控制部件，其中刚度控制部分包括：可旋转地布置在输出连杆内侧并限制输出连杆的转子; 以及用于旋转转子的旋转轴，并且根据转子的旋转角度在旋转或平移运动时控制输出连杆的刚度。
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公开(公告)号：KR101807365B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150162140
申请日：2015-11-18
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 강성제어장치는출력링크및 출력링크의강성을제어하는최소한하나의강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력링크의내부에회전가능하게배치되어, 출력링크를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력링크의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
Abstract translation: 刚度控制装置被提供，并且所述刚度控制单元，在输出链路的内部可旋转地设置，旋转所述旋转体整体，并且一旦结合到输出链路的至少一个刚性的控制单元，用于控制所述输出连杆的刚性和一个输出链路 并根据旋转体的旋转角度控制输出连杆在旋转或平移时的刚性。
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公开(公告)号：KR1020160059986A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020150162140
申请日：2015-11-18
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 강성제어장치는출력링크및 출력링크의강성을제어하는최소한하나의강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력링크의내부에회전가능하게배치되어, 출력링크를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력링크의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
Abstract translation: 一种刚度控制装置，包括：输出连杆; 以及一个或多个控制所述输出连杆刚度的刚度控制部件，其中每个所述刚度控制部件包括设置在所述输出连杆内部以旋转的旋转体，限制所述输出连杆; 以及旋转轴，其使旋转体旋转，从而当输出连杆根据旋转体的旋转角度旋转或平移时控制输出连杆的刚度。
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公开(公告)号：KR101793338B1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020150162139
申请日：2015-11-18
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 강성제어장치는출력부재및 출력부재의강성을제어하는강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력부재의외부에회전가능하게배치되어, 출력부재를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력부재의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
Abstract translation: 刚度控制装置设置有用于控制所述输出部件，输出bujaeui刚性，刚性控制单元，可旋转地设置在所述外部的输出bujaeui刚性控制部分，它包括一个旋转轴为整个用于限制所述输出构件旋转体和所述时间旋转 并且根据旋转体的旋转角度控制输出bujaeui旋转或平移运动的刚度。
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公开(公告)号：KR1020160059985A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020150162139
申请日：2015-11-18
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 강성제어장치는출력부재및 출력부재의강성을제어하는강성제어부를구비하고, 강성제어부는, 출력부재의외부에회전가능하게배치되어, 출력부재를구속하는회전체및 회전체를회전시키기위한회전축을포함하고, 회전체의회전각도에따라출력부재의회전또는병진운동시의강성을제어한다.
Abstract translation: 一种刚度控制装置，包括：输出构件; 以及刚度控制部，其控制所述输出部件的刚度，其中所述刚度控制部包括设置在所述输出部件的外侧以旋转的旋转体，限制所述输出部件; 以及旋转轴，其使旋转体旋转，从而当输出构件旋转或平移时，根据旋转体的旋转角度控制输出构件的刚度。
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