公开(公告)号：KR101817639B1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：KR1020160050150

申请日：2016-04-25

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 안현식 ,  김의현 ,  이경중

IPC: B60W50/02 ,  B60R16/023 ,  B60W40/114 ,  H04L12/40

Abstract: 고장허용제어장치는제1 CAN 모듈, 제1 지그비모듈, 상기제1 CAN 모듈또는제1 지그비모듈을선택하여센싱데이터를제공하는제1 네트워크매니징부를포함하는차량제어부및 상기제1 CAN 모듈과전기적으로연결된제2 CAN 모듈, 상기제1 지그비모듈과무선으로연결된제2 지그비모듈, 상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가정상인경우에는상기제1 및제2 지그비모듈간의애드혹네트워크를구성하고상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가비정상인경우에는상기애드혹네트워크를통해상기센싱데이터를송수신하는제2 네트워크매니징부를포함하는차량모델부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170121548A

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：KR1020160050150

申请日：2016-04-25

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 안현식 ,  김의현 ,  이경중

IPC: B60W50/02 ,  B60R16/023 ,  B60W40/114 ,  H04L12/40

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60R16/023 ,  B60W40/114 ,  B60W50/0205 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

Abstract: 고장허용제어장치는제1 CAN 모듈, 제1 지그비모듈, 상기제1 CAN 모듈또는제1 지그비모듈을선택하여센싱데이터를제공하는제1 네트워크매니징부를포함하는차량제어부및 상기제1 CAN 모듈과전기적으로연결된제2 CAN 모듈, 상기제1 지그비모듈과무선으로연결된제2 지그비모듈, 상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가정상인경우에는상기제1 및제2 지그비모듈간의애드혹네트워크를구성하고상기제1 및제2 CAN 모듈들간의통신상태가비정상인경우에는상기애드혹네트워크를통해상기센싱데이터를송수신하는제2 네트워크매니징부를포함하는차량모델부를포함한다.

Abstract translation: 故障权利要求的容错控制装置1 CAN模块，第一ZigBee模块，第一网络管理车辆控制单元，其包括与所述第一CAN模块，选择第一CAN模块或第一ZigBee模块提供所述感测的数据和 组态电气第二CAN模块，第一ZigBee模块和第二ZigBee模块，第一mitje 2之间的ad-hoc网络CAN模块如果其连接无线连接之间，第一mitje 2 Zigbee模块的正常通信状态，并 以及第二网络管理单元，用于当第一和第二CAN模块之间的通信状态异常时通过自组织网络发送和接收感测数据。