公开(公告)号：KR101759422B1

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：KR1020160009958

申请日：2016-01-27

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 장영민 ,  셔립입데카르 ,  모하메드아리프호세인 ,  홍창현

IPC: G01S5/26 ,  H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  G06N3/02

Abstract: 본발명의일 실시예에따른불변가상투영을이용한신경망기반의실내위치인식장치는, 실내에설치된복수개의광원들로부터의위치정보를광학무선링크를통하여수신하기위한광원위치정보획득부, 수신된위치정보에기초하여복수개의광원들을통과하는가상의선을생성하기위한가상선 생성부, 생성된가상선에대한투영이미지를획득하기위한투영이미지획득부, 투영이미지에서의위치정보에상응하는각 축의좌표값들의차이에기초하여요우(yaw)를보정하기위한요우보정부및 보정된요우에기초하여신경망을이용하여피치, 롤, 요우에대한회전벡터를추정하기위한회전벡터추정부를포함하고, 보정된요우에기초하여추정된회전벡터에의하여실내에서의위치가인식될수 있다.

Abstract translation: 基于使用了根据本发明的识别装置的一个实施例的虚拟投影位置的神经网络的恒定内部，所述多个光源被安装在室内robuteoui位置信息单元获取所述光源用于经由无线链路的位置信息，所接收到的位置接收 产生的线的通过多个基于所述信息的光源的办wihanga商船发生器，产生下降的投影图像，以获得投影图像的商船获取单元，区别在坐标对应的位置信息的每个轴的值eseoui投影图像 以及旋转矢量估计单元，用于使用基于偏航校正单元的神经网络和基于校正的偏航来校正偏航的校正偏航来估计用于俯仰，滚转和偏航的旋转矢量， 房间中的位置可以通过估计的旋转矢量来识别。