公开(公告)号：WO2022097829A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/KR2020/018341

申请日：2020-12-15

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김종찬 ,  장원석

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R21/0134 ,  B60K35/00 ,  G06N3/08 ,  H04N5/77 ,  B60W50/00

Abstract: 본 발명은 종단간 지연을 최소화하기 위한 객체검출 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 첨단 운전자 보조장치에 관한 것으로, 상기 객체검출 장치는 매 주기의 제1 시간 구간 동안마다 카메라 영상을 가져오는 제1 쓰레드 처리부; 상기 매 주기의 상기 제1 시간 구간에 바로 인접한 제2 시간 구간 동안마다 상기 가져온 카메라 영상을 추론하는 제2 쓰레드 처리부; 및 상기 매 주기의 제1 시간 구간 동안마다 상기 추론된 카메라 영상이 존재하는지 여부를 검출하고, 그렇다면 상기 추론된 카메라 영상을 디스플레이하는 제3 쓰레드 처리부를 포함한다.