다양한 롤링 셔터 카메라에 호환되는 이미지 센서 통신 시스템
    1.
    发明公开
    다양한 롤링 셔터 카메라에 호환되는 이미지 센서 통신 시스템 审中-实审
    图像传感器通信系统与各种卷帘式快门相机兼容

    公开(公告)号:KR1020170084615A

    公开(公告)日:2017-07-20

    申请号:KR1020160003866

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 본발명은각기다른프레임속도를갖는다양한롤링셔터카메라에호환되는이미지센서통신(ISC) 시스템에관한것이다. 본발명에따른다양한롤링셔터카메라에호환되는이미지센서통신시스템은, 기설정된다중주파수편이변조(M-FSK) 코딩테이블을이용하여전송하고자하는데이터패킷에대응하는주파수를할당하는데이터코딩부; 상기할당된주파수에따라상기데이터패킷에대응하여온/오프되는 LED; 상기 LED의온/오프이미지를롤링셔터방식으로캡쳐하는롤링셔터카메라; 상기롤링셔터카메라에의해캡쳐된 LED의온/오프이미지로부터상기기설정된 M-FSK 코딩테이블을이용하여해당할당주파수에대응하는데이터패킷을추출하는데이터처리부를포함하고, 상기 LED는다수개로구성되고상기롤링셔터카메라의이동경로를따라서로일정한간격으로일렬로배열되고, 상기데이터패킷은호환성지원패킷을포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及与具有不同帧速率的各种卷帘快门相机兼容的图像传感器通信(ISC)系统。 与根据本发明的各种卷帘式快门相机兼容的图像传感器通信系统包括:数据编码单元,用于使用预设的多频移键控(M-FSK)编码表来分配与要发送的数据分组对应的频率; 根据分配的频率开启/关闭与数据包对应的LED; 卷帘式快门相机,用于以卷帘快门方式捕捉LED的开/关图像; 以及数据处理单元,用于使用由设备从由卷帘快门相机捕捉的LED的温度/关闭图像设置的M-FSK编码表来提取与分配的频率相对应的数据包, 沿着卷帘式快门照相机的移动路径以规则的间隔排成一行,并且数据包包括兼容性支持包。

    광학 카메라 통신 시스템에서의 디밍 제어방법
    3.
    发明授权
    광학 카메라 통신 시스템에서의 디밍 제어방법 有权
    光学摄像机通信系统的调光控制方法

    公开(公告)号:KR101550376B1

    公开(公告)日:2015-09-07

    申请号:KR1020140117592

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 본 발명은 광학 카메라 통신 시스템에서의 디밍 제어방법을 제공한다.
    이러한 디밍 제어방법은, 광원으로부터의 온/오프 이미지를 카메라로 촬영하여 데이터를 송수신하는 광학 카메라 통신 시스템에서의 디밍 제어방법에 있어서, 상기 광원을 통해 전송하고자 하는 전송데이터의 온/오프 펄스를 설정하는 단계; 상기 전송데이터에 삽입할 기준데이터의 온/오프 펄스를 설정하는 단계; 상기 기준데이터가 삽입된 전송데이터의 온/오프 펄스에 대응하여 기설정된 펄스속도에 따라 상기 광원을 온/오프시키는 단계; 를 포함하고, 상기 전송데이터의 온/오프 펄스 설정단계는, 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영하는 상기 카메라의 프레임속도가 일정한 경우 상기 전송데이터의 bit의 길이(Tb)와 다수의 bit로 구성된 데이터 서브프레임(T
    DS )의 구간에 따라 bit 1과 bit 0의 온과 오프 개수를 설정하도록 한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种光学照相机通信系统中的调光控制方法,其中通过从光源捕获图像来发送和接收数据。 调光控制方法包括以下步骤:设置要通过光源传输的传输数据的接通/断开脉冲; 设置要插入到发送数据中的参考数据的开/关脉冲; 并且根据预定的脉冲速度来打开/关闭光源,以对应于已插入参考数据的发送数据的开/关脉冲。 在设置发送数据的开/关脉冲的步骤中,当拍摄光源的开/关图像的照相机的帧速度恒定时,打开和关闭位1和位0 基于发送数据的比特的长度(Tb)和由多个比特组成的数据子帧(TDS)的每个部分来设置。

    카메라 통신 시스템, 카메라 통신 방법 및 이를 위한 카메라장치
    4.
    发明授权
    카메라 통신 시스템, 카메라 통신 방법 및 이를 위한 카메라장치 有权
    相机通信系统,相机通信方法及其相机设备

    公开(公告)号:KR101472583B1

    公开(公告)日:2014-12-16

    申请号:KR1020140010948

    申请日:2014-01-28

    CPC classification number: H04B14/026 H04L7/0075

    Abstract: 본 발명은 카메라로 광원을 촬영하여 광원의 온/오프 이미지로부터 데이터를 추출하도록 하는 카메라 통신 시스템 및 통신방법을 제공한다.
    본 발명에 따른 카메라 통신 시스템은, 기설정된 펄스속도(pps)에 따라 전송하고자 하는 데이터에 대응하도록 온/오프(on/off)되는 광원; 및 기설정된 프레임속도(fps)에 따라 상기 광원의 온/오프 이미지를 연속 프레임으로 촬영하고 상기 촬영된 광원의 온/오프 이미지로부터 데이터를 추출하는 카메라를 포함하고, 상기 카메라는, 상기 광원의 온/오프 이미지를 촬영한 적어도 하나의 프레임 중 상기 각 온/오프별로 각각 하나의 프레임을 선택하고 상기 선택된 온/오프별 하나의 프레임에 대응하는 데이터를 추출한다.

    Abstract translation: 提供了一种能够通过用相机拍摄光源来从光源的开/关图像提取数据的相机通信系统和相机通信方法。 根据本发明的照相机通信系统包括:以预定脉冲速度(PPS)打开/关闭与要发送的数据相对应的光源;以及照相机,其将光源的开/关图像拍摄为 根据预定帧速度(FPS)的串行帧,并从光源的拍摄的开/关图像中提取数据。 摄像机对拍摄光源的开/关图像的帧中的每个开/关图像选择每个帧,并且提取与每个所选择的开/关图像相对应的一帧数据。

    다중 위상편이변조(M-PSK) 및 다중 주파수편이변조(M-FSK)의 복합통신 기반의 이미지 센서 통신 시스템
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:KR1020170084709A

    公开(公告)日:2017-07-20

    申请号:KR1020170046971

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 본발명은다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK)의복합통신기반의이미지센서통신시스템이다. 본발명에따른다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK)의복합통신기반의이미지센서통신시스템은, 기설정된다중위상편이변조(M-PSK) 및다중주파수편이변조(M-FSK) 코딩테이블을이용하여전송하고자하는데이터패킷에대응하는위상및 주파수를할당하는데이터코딩부; 상기할당된위상및 주파수에따라상기데이터패킷에대응하여온/오프되어데이터패킷을전송하는다수의 LED; 상기 LED의온/오프이미지를롤링셔터방식으로캡쳐하는롤링셔터카메라; 상기롤링셔터카메라에의해캡쳐된 LED의온/오프이미지로부터상기기설정된 M-PSK 및 M-FSK 코딩테이블을이용하여해당할당주파수에대응하는데이터패킷을추출하는데이터처리부; 를포함하고, 상기다수의 LED 중적어도하나는기준패킷을전송하고, 나머지는데이터패킷을전송하며, 상기 LED의그룹세트당 1 비트가 M-PSK 기법에의해전송되고, 상기 1비트는상기 LED 그룹의위상이같으면비트 1로, 다르면비트 0으로설정되며, M-FSK 기법을이용하여각 주기에서 logM bits가전송된다.

    Abstract translation: 本发明是基于多相移键控(M-PSK)和多路复用频移键控(M-FSK)的图像传感器通信系统, 调制移的相位是在根据本发明(M-PSK)是频移键控(M-FSK)的服装和通信基于图像传感器通信mitda的系统中,一个预定的多相移键控(M-PSK)mitda的频移键控 数据编码单元,用于使用M-FSK编码表分配与要发送的数据分组对应的相位和频率; 多个LED,用于根据所分配的相位和频率响应于数据分组发送/接收数据分组; 卷帘式快门相机,用于以卷帘快门方式捕捉LED的开/关图像; 用于提取使用机器设置M-PSK和M-FSK从LED uion编码表对应于所分配的频率的数据包A的数据处理器/关由相机,滚动快门捕获的图像; 其中,所述多个LED中的一个发送参考分组,另一个发送数据分组,其中,每组LED组中的一个比特通过M-PSK方案发送, 如果它们相同,则这些比特设置为比特1;如果比特不同,则比特设置为比特0,并且使用M-FSK技术在每个周期中发送M个比特日志。

    LED와 롤링셔터카메라 기반의 주파수분할변조(FDM) 방식의 광학카메라통신 방법
    6.
    发明公开
    LED와 롤링셔터카메라 기반의 주파수분할변조(FDM) 방식의 광학카메라통신 방법 审中-实审
    基于LED和滚动快门摄像机的FDM型光学摄像机通信方法

    公开(公告)号:KR1020160137343A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:KR1020160003128

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 본발명은 LED와롤링셔터카메라(Rolling Shutter Camera)를기반으로하는주파수분할변조(FDM:Frequency Divisional Modulation) 방식의광학카메라통신방법을제공한다. 본발명은 LED와롤링셔터카메라기반주파수분할변조(FDM) 방식의광학카메라통신방법은, LED구동부에서롤링셔터카메라의주파수밴드에대해 FFT변환으로계산된주파수간격의최소값(△f)으로주파수할당의최소값을결정하는단계; 상기주파수할당의최소값을이용하여 FFT 피크(peak)의간격(△FFT)을결정하는단계; 상기할당되는주파수의최대개수(Nf)를결정하는단계; 전송할데이터패킷의비트수와상기결정된주파수의최대개수(Nf)를이용하여할당된주파수의개수를결정하는단계; 상기결정된주파수의개수에따라기설정된주파수분할변조코딩테이블을이용하여데이터패킷에대응하는주파수를할당하는단계; 상기 LED구동부에서상기할당된주파수에따라데이터패킷에대응하도록 LED를온/오프시키는단계; 상기롤링셔터카메라에서상기 LED의온/오프이미지를캡쳐하는단계; 및데이터처리부에서상기기설정된주파수분할변조코딩테이블을이용하여상기할당된주파수에대응하는데이터패킷을추출하는단계를포함한다.

    다중 주파수 편이 변조를 이용한 LED와 롤링 셔터 카메라 간 이미지 센서 통신 시스템
    7.
    发明授权
    다중 주파수 편이 변조를 이용한 LED와 롤링 셔터 카메라 간 이미지 센서 통신 시스템 有权
    使用多个频率转换键盘的LED到滚动快门摄像机之间的图像传感器通信

    公开(公告)号:KR101651584B1

    公开(公告)日:2016-09-05

    申请号:KR1020150140416

    申请日:2015-10-06

    Abstract: 본발명은롤링셔터카메라의프레임속도가가변하더라도이미지센서통신을효율적으로수행할수 있도록하는다중주파수편이변조를이용한 LED와롤링셔터카메라간 이미지센서통신시스템에관한것이다. 이러한본 발명은입력된전송데이터를복수의동일한패킷으로분할하는패킷분할부, 상기분할된각 데이터패킷에시작프레임(SF)을삽입하는 SF삽입부, 상기시작프레임(SF)이삽입된각 데이터패킷에 LED의식별정보(ID)를삽입하는 ID삽입부, 클록신호를발생시키는클록신호발생부, 상기시작프레임(SF) 및식별정보(ID)가삽입된각 데이터패킷에상기클록신호에따라비동기심볼을삽입하는비동기심볼삽입부, 기설정된다중주파수편이변조(M-FSK) 코딩테이블을이용하여상기데이터패킷에대응하는주파수를할당하는 M-FSK 코딩부를포함하는데이터코딩부; 상기데이터코딩부로부터수신된데이터패킷에대응하여상기할당된주파수에따라온/오프(on/off)되는적어도하나의 LED; 및상기 LED의온/오프이미지를롤링셔터방식으로캡쳐하는이미지센서, 상기이미지센서에서캡쳐한온/오프이미지로부터상기 M-FSK 코딩테이블을이용하여상기할당된주파수에대응하는데이터패킷을추출하는 M-FSK 디코딩부, 상기추출된데이터패킷으로부터전송데이터를추출하는전송데이터추출부를포함하는롤링셔터카메라로구성된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用能够有效地执行图像传感器通信的多频相移的LED和滚动快门摄像机之间的图像传感器通信系统,即使当卷帘快门摄像机的帧速度改变时。 本发明包括:一个分组单元,用于将输入的传输数据分成多个相同的分组; 开始帧(SF)插入单元,用于将SF插入到每个划分的数据分组中; ID插入单元,用于将ID的ID插入到其中插入SF的每个数据分组中; 用于产生时钟信号的时钟信号产生单元; 异步符号插入单元,用于根据时钟信号将异步符号插入到其中插入SF和ID的数据分组中; 数据编码单元,包括多频相移编码单元,用于通过使用预定的多频相移编码表来分配与每个数据分组相对应的频率; 至少一个LED根据与由数据编码单元接收的数据分组相对应的分配频率而开启或关闭; 多频相移编码单元,用于通过使用来自图像传感器捕获的开或关图像的多频相移编码表提取与分配频率相对应的数据分组,作为用于捕获图像的图像的图像 LED以滚动快门方式; 并且卷帘快门摄像机包括用于从所提取的数据分组提取传输数据的传输数据提取单元。

    롤링 셔터 카메라를 이용한 광학 카메라 통신시스템
    8.
    发明授权
    롤링 셔터 카메라를 이용한 광학 카메라 통신시스템 有权
    光学相机通信系统使用滚动快门相机

    公开(公告)号:KR101625534B1

    公开(公告)日:2016-05-30

    申请号:KR1020150024036

    申请日:2015-02-17

    Abstract: 본발명은롤링셔터카메라(rolling shutter camera)를이용하여촬영된광원의온/오프이미지로부터데이터를추출하는롤링셔터카메라를이용한광학카메라통신시스템(OCC)에관한것이다. 본발명의실시예에따른롤링셔터카메라를이용한광학카메라통신시스템은, 전송할전송데이터를코딩하는코딩부; 상기코딩부에서코딩된전송데이터에따라온/오프(on/off)되는광원; 상기광원의온/오프에따른온/오프이미지를롤링셔터방식으로다수의열(row)마다연속적으로촬영하는롤링셔터카메라; 상기롤링셔터카메라에서다수의열(row)마다촬영된상기광원의온/오프이미지의밝기값에따른밝기신호를생성하는이미지처리부; 및상기이미지처리부에서생성된광원의온/오프이미지의밝기신호로부터상기전송데이터를추출하는데이터추출부; 를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种光学照相机通信(OCC)系统,其从通过滚动快门照相机拍摄的光源的图像上和非图像提取数据。 根据本发明的实施例,使用滚动快门摄像机的OCC系统包括:编码单元,用于对传输数据进行编码; 光源根据由编码单元编码的传输数据而导通和关断; 滚动快门摄像机,其根据滚动快门模式中的每一行的光源的接通状态和关闭状态连续地拍摄图像和关闭图像; 图像处理单元,其通过滚动快门摄像机生成根据图像的亮度值和每行的拍摄的光源的偏离图像的亮度信号; 以及数据提取单元,从图像处理单元生成的图像的亮度信号和光源的离像图像提取发送数据。

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