公开(公告)号：KR101515496B1

公开(公告)日：2015-05-04

申请号：KR1020130067123

申请日：2013-06-12

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김정하 ,  김충겸 ,  배병휴 ,  김재환 ,  이준수 ,  한영민 ,  임경일

IPC: G06T17/00 ,  G09B9/00

Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이터 서버와, 상기 시뮬레이터 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이터 컴포넌트부 및 상기 시뮬레이터 컴포넌트부에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用虚拟现实执行自主导航仿真以验证所述虚拟自主车辆的自主导航算法在三维虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统。

公开(公告)号：KR1020140144919A

公开(公告)日：2014-12-22

申请号：KR1020130067123

申请日：2013-06-12

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김정하 ,  김충겸 ,  배병휴 ,  김재환 ,  이준수 ,  한영민 ,  임경일

IPC: G06T17/00 ,  G09B9/00

Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이터 서버와, 상기 시뮬레이터 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이터 컴포넌트부 및 상기 시뮬레이터 컴포넌트부에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统，其能够执行自主驾驶模拟，以验证3D虚拟现实中的虚拟自主驾驶员的自主驾驶算法。 根据本发明的使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统包括：模拟器，用于提供建模的虚拟现实环境的3D图像信息以驱动自主驾驶模拟; 模拟服务器，用于在模拟器中提供的3D图像中自主驱动虚拟车辆，并且接收自主驱动的虚拟车辆的状态信息和从虚拟车辆获得的驾驶信息; 用于接收从模拟服务器接收的状态信息和驾驶信息的模拟部件，将接收到的信息转换成要输出的机器人服务器类型的数据; 以及模拟监视器，用于接收从仿真组件输出的OPRoS类型的数据，以通过图形用户界面（GUI）显示OPRoS数据类型。

公开(公告)号：KR1020140144921A

公开(公告)日：2014-12-22

申请号：KR1020130067129

申请日：2013-06-12

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김정하 ,  김충겸 ,  배병휴 ,  김재환 ,  이준수 ,  한영민 ,  임경일

IPC: G06T17/00 ,  G09B9/00

Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이션 서버와, 상기 시뮬레이션 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이션 컴포넌트 및 상기 시뮬레이션 컴포넌트에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统，其能够执行自主驾驶模拟，以验证3D虚拟现实中的虚拟自主驾驶员的自主驾驶算法。 根据本发明的使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统包括：模拟器，用于提供建模的虚拟现实环境的3D图像信息以驱动自主驾驶模拟; 模拟服务器，用于在所述模拟器中提供的3D图像中自主驱动所述虚拟车辆，以及接收所述虚拟车辆的状态信息，所述虚拟车辆是自主驱动的，以及从所述虚拟车辆获取的驾驶信息; 用于接收从仿真服务器接收到的状态信息和驾驶信息的模拟部件，将接收到的信息转换成要输出的机器人服务器类型的数据; 以及模拟监视器，用于接收从仿真组件输出的OPRoS类型的数据，以通过图形用户界面（GUI）显示OPRoS数据类型。