公开(公告)号：KR102248758B1

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：KR1020200059272

申请日：2020-05-18

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 강세영 ,  정원주 ,  김태현

IPC: G01S13/10 ,  G01S13/00 ,  G01S11/06 ,  G01S5/06

Abstract: 본발명은무선센서네트워크에서 Error Covariance Weighted Least Square (ECWLS) 알고리즘을사용하여 RSS(Received Signal Strength) 및 AoA(Angle of Arrival) 측정데이터를융합하여표적의위치를추정하는방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른표적의위치를추정하는방법은, 무선센서네트워크에서 N개의센서노드로부터송신되는신호를수신하여, RSS(Received Signal Strength, 수신신호강도) 및 AoA(Angle of Arrival, 수신각) 데이터를산출하고, 상기산출된 RSS 및 AoA 데이터에기초하여표적의초기위치를추정하고, 상기표적의초기위치에기초하여 RSS 및 AoA 데이터의잡음에대한에러공분산행렬을근사하고, 근사된에러공분산행렬을 WLS(Weighted Least Square) 알고리즘의가중치로적용하여표적의최종위치를추정하는것을특징으로한다.