公开(公告)号：KR100130928B1

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：KR1019940018187

申请日：1994-07-26

Applicant: 주식회사 풍산홀딩스 ,  국방과학연구소

Inventor： 천길성 ,  이병성 ,  강정원 ,  박창선

IPC: C06B43/00

Abstract: 내용없음

公开(公告)号：KR1020120065067A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：KR1020100126391

申请日：2010-12-10

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김시종 ,  안광호 ,  성창훈 ,  강정원 ,  정명진 ,  김준

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06K9/6202 ,  G06T15/06 ,  H04N13/204

Abstract: PURPOSE: Three-dimensional environment modeling apparatus and method using the multi-sensor fusion are provided to enable users to accurately recognize the environment information. CONSTITUTION: A three-dimensional environment modeling apparatus comprises the following: a three-dimensional LRF(laser range finder) including a two-dimensional LRF(211), a rotation driving motor(212) rotating the two-dimensional LRF, and a controller(213) controlling the one-axis driving rotation; a computation terminal(230) including a virtual LRF disparity map generator(231), a multi-sensor fusion algorithm processor(232), and a stereo matching algorithm processor(233).

Abstract translation: 目的：提供使用多传感器融合的三维环境建模设备和方法，使用户能够准确识别环境信息。 构成：三维环境建模装置包括：包括二维LRF（211）的三维LRF（激光测距仪），旋转二维LRF的旋转驱动电机（212）和控制器 （213），控制单轴驱动旋转; 包括虚拟LRF视差图生成器（231），多传感器融合算法处理器（232）和立体匹配算法处理器（233）的计算终端（230）。

公开(公告)号：KR100157469B1

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：KR1019940018186

申请日：1994-07-26

Applicant: 주식회사 풍산홀딩스 ,  국방과학연구소

Inventor： 천길성 ,  이병성 ,  강정원 ,  박창선

IPC: F41H7/00

CPC classification number: F41H5/007 ,  F41H5/04

Abstract: 본 발명은 지상방어장비용 반응장갑에 관한것으로 지상방어장비의 기존장갑이 피폭되었을 경우 피폭부분이 상대적으로 폭발하여 피폭력을 약화시키는 반응장갑을 제공함을 주목적으로 하고, 또다른 목적으로는 전투수행도중 탈부착이 용이한 구성이면서 운반 및 취급에 따른 충격에는 물론 개인소화기의 공격은 방어하면서도 이에는 폭발반응을 하지 않으며, 중량은 가볍게 하여 운반취급이 용이하도록 하며 일반적인 피폭방향에 대하여 보호가 가능한 구조와 피폭되었을 때 피폭부분의 반응장갑만이 폭발하여 분리되게 하므로서 수리가 용이하도록 구성한 반응장갑을 제공하고자 한다.