公开(公告)号：KR102228590B1

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020190015558A

申请日：2019-02-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조경국 ,  공민식

IPC: H02P7/28 ,  G05F1/46 ,  H03M1/18

CPC classification number: H02P7/28 ,  G05F1/461 ,  H03M1/18

Abstract: 본 발명의 일 실시 예는, 적어도 두 개 이상의 전동기단자를 포함하는 전동기를 구동시키는 전동기구동회로로서, 상기 전동기단자 중 어느 하나에 연결되어, 상기 전동기에 전류를 공급하는 DC/DC변환기; 상기 DC/DC변환기에서 상기 전동기로 흐르는 전류량을 측정하기 위해 상기 DC/DC변환기의 출력단자와 상기 DC/DC변환기와 연결된 상기 전동기의 전동기단자 사이에 설치되는 전류측정용저항; 및 상기 전류측정용저항의 양쪽 단을 제1입력 및 제2입력으로 하여, 상기 제1입력 및 제2입력 사이의 전압 차이를 증폭시켜서 출력하는 차동증폭기를 포함하는 전동기구동회로를 개시한다.

公开(公告)号：KR102232203B1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190098326A

申请日：2019-08-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 노정훈 ,  이민석 ,  이헌철 ,  전원보 ,  공민식

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/292

CPC classification number: G01S7/40 ,  G01S7/2927

Abstract: 본 발명의 일 실시 예는, 수신기의 잡음 특성에 관해 미리 예측할 수 없을 때, 오경보율을 일정하게 유지하도록 임계값을 빠르게 조정할 수 있는 방법을 개시한다.

公开(公告)号：KR102232203B1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190098326

申请日：2019-08-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 노정훈 ,  이민석 ,  이헌철 ,  전원보 ,  공민식

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/292

Abstract: 본발명의일 실시예는, 수신기의잡음특성에관해미리예측할수 없을때, 오경보율을일정하게유지하도록임계값을빠르게조정할수 있는방법을개시한다.

公开(公告)号：KR102119141B1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：KR1020190001361

申请日：2019-01-04

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍언표 ,  김기표 ,  최강아 ,  공민식

IPC: F41G7/00 ,  F42B15/01 ,  H04L12/801

公开(公告)号：KR1020180008158A

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：KR1020160090095

申请日：2016-07-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍언표 ,  정상문 ,  공민식

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/36 ,  F41G9/00 ,  F42B15/10

CPC classification number: F42B15/01 ,  F41G7/36 ,  F41G9/00 ,  F42B15/10

Abstract: 본발명은유도탄이신속하고안정적이며정밀하게표적으로비행하기위한유도조종장치및 그의시스템클럭생성방법에관한것으로, 시스템클럭에따라항법알고리즘과유도조종알고리즘을실행하여유도탄의운동을조종하는명령을생성하는제어부; 및관성측정기로부터유도탄의관성데이터를주기적으로수신하고, 관성데이터수신주기의정수배에해당하는동기주기마다관성데이터에대한시스템클럭의동기화를수행하여, 각동기주기동안주기성이보장된시스템클럭을발생하여제어부로제공하는시스템클럭생성부;를포함하여구성된다.

Abstract translation: 本发明是对导弹的命令是快速，可靠，并且精确地引导转向系统用于路由到目标，并且通过基于所述系统时钟执行转向算法涉及其系统时钟产生的方法，所述导航算法的控制，以及导弹运动的感应 用于产生控制器; 并从导弹周期性地从接收到的惯性测量惯性数据，惯性数据接收期间协议对应于几次执行系统时钟惯性数据的同步每个同步周期，产生系统时钟，周期性保证每个同步周期 还有一个系统时钟发生器，用于向控制单元提供控制时钟。

公开(公告)号：KR102051820B1

公开(公告)日：2019-12-04

申请号：KR1020180082854

申请日：2018-07-17

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조경국 ,  전원보 ,  공민식

IPC: G01D5/20 ,  G01D5/244

公开(公告)号：KR101848767B1

公开(公告)日：2018-04-16

申请号：KR1020160090095

申请日：2016-07-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍언표 ,  정상문 ,  공민식

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/36 ,  F41G9/00 ,  F42B15/10

Abstract: 본발명은유도탄이신속하고안정적이며정밀하게표적으로비행하기위한유도조종장치및 그의시스템클럭생성방법에관한것으로, 시스템클럭에따라항법알고리즘과유도조종알고리즘을실행하여유도탄의운동을조종하는명령을생성하는제어부; 및관성측정기로부터유도탄의관성데이터를주기적으로수신하고, 관성데이터수신주기의정수배에해당하는동기주기마다관성데이터에대한시스템클럭의동기화를수행하여, 각동기주기동안주기성이보장된시스템클럭을발생하여제어부로제공하는시스템클럭생성부;를포함하여구성된다.

公开(公告)号：KR1020210019297A

公开(公告)日：2021-02-22

申请号：KR1020190098326

申请日：2019-08-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 노정훈 ,  이민석 ,  이헌철 ,  전원보 ,  공민식

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/292

Abstract: 본발명의일 실시예는, 수신기의잡음특성에관해미리예측할수 없을때, 오경보율을일정하게유지하도록임계값을빠르게조정할수 있는방법을개시한다.

公开(公告)号：KR1020210000180A

公开(公告)日：2021-01-04

申请号：KR1020190075167

申请日：2019-06-24

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 홍언표 ,  김기표 ,  공민식

IPC: H04L1/20 ,  H04L1/00 ,  H03M13/11 ,  H03M13/15

Abstract: 발명에따른유도무기체계통신채널상태의실시간검사방법이제공된다. 상기방법은유도무기체계통신시스템의수신부에의해수행되고, 유선통신채널을통해수신되는수신신호 JPEGpat00192.jpg47, JPEGpat00193.jpg47로부터수신비트 JPEGpat00194.jpg46를디코딩하여예상되는송신신호 JPEGpat00195.jpg57와 JPEGpat00196.jpg57를추정하는송신신호추정단계; 비트열 JPEGpat00197.jpg430에대하여 n번째비트의유클리디언거리 JPEGpat00198.jpg48 또는해밍거리JPEGpat00199.jpg510를추정하는송수신신호오차추정단계; 및프레임을구성하는비트들의유클리디언거리또는해밍거리중 가장큰 값에기반하여신호품질지시자를선택하는품질지시자선택단계를포함한다. 이에따라, 유도무기체계의조립및 점검과정에서의통신신호의상태를정밀하게확인할수 있음으로써개발중 발생하는문제의원인을쉽고빠르게진단할수 있다.

公开(公告)号：KR102077461B1

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：KR1020180142519

申请日：2018-11-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이헌철 ,  노정훈 ,  전원보 ,  이민석 ,  공민식

IPC: F41G7/22 ,  G01J1/02