公开(公告)号：KR101734294B1

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：KR1020160124095

申请日：2016-09-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김동현 ,  심재남 ,  박홍석 ,  김동구 ,  김태훈

IPC: G01S3/50 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02

Abstract: 상기와같은과제를해결하기위한본 발명에따른, ESPRIT 알고리즘기반의무인기상대측위방법은, 서로다른송신기에서전송된복수의데이터스트림을이용하여수신신호의각도를추정하는단계; 상기수신신호의각도를추정하는경우상기수신신호의수신각도기반으로송신신호와잡음을추정하는단계; 및상기추정된송신신호와잡음에기반하여상기수신신호의상관행렬을갱신하는단계를포함하고, 상관행렬을구하기위한샘플수가충분하지않은상황에서대략적인추정값을도출할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种基于ESPRIT算法的UAV相对定位方法，包括：使用从不同发射机发射的多个数据流来估计接收信号的角度; 当估计接收信号的角度时，基于接收信号的接收角估计发送信号和噪声; 并且根据估计的发送信号和噪声更新接收信号的相关矩阵。当用于获得相关矩阵的样本数量不足时，可以导出粗略的估计值。

公开(公告)号：KR101949282B1

公开(公告)日：2019-02-18

申请号：KR1020160178375

申请日：2016-12-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이광억 ,  허미정 ,  강준혁 ,  안성준 ,  김동구 ,  김완직

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

公开(公告)号：KR102039046B1

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：KR1020170184687

申请日：2017-12-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김동현 ,  박홍석 ,  심재남 ,  김동구 ,  주태환

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02