公开(公告)号：KR102163698B1

公开(公告)日：2020-10-08

申请号：KR1020190167146

申请日：2019-12-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박수재 ,  김성호 ,  성영화 ,  김동연

IPC: G01S19/01 ,  G06N3/02

公开(公告)号：KR102038052B1

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：KR1020190046939

申请日：2019-04-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박수재 ,  김성호 ,  성영화 ,  김동연

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00