公开(公告)号：KR1020170052950A

公开(公告)日：2017-05-15

申请号：KR1020150155105

申请日：2015-11-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박상진 ,  강상현 ,  전수연 ,  손지수 ,  김병국

IPC: C12N7/00 ,  A61K35/76

CPC classification number: Y02A50/475

Abstract: 본발명은이질균에대한광범위항균활성을갖는자연으로부터분리된박테리오파지 Shi-DYP-1(수탁번호 KCTC 12857BP)에관한것으로, 더욱상세하게이질균을특이적으로사멸시킬수 있는능력을갖고, 전체크기가약 100 kb인 DNA 유전체를가지며, 또한약 53.7 kDa, 69.9 kDa, 86.6 kDa, 및 95.6 kDa 크기의주요구조단백질을가지며, 형태학적으로미오비리대(Myoviridae)에속하는것을특징으로하는박테리오파지 Shi-DYP-1을유효성분으로포함하는이질균의감염방지및 감염후 처치목적으로활용될수 있는조성물및 이조성물을이용한이질균의감염방지및 처치하는방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及从具有针对志贺氏菌的宽抗菌活性自然界分离噬菌体施-DYP-1（登录号KCTC 12857BP），具有sikilsu更具体地杀死志贺氏菌的特异性的能力，总大小可还原100 kb的具有DNA基因组，以及约53.7 kDa的，69.9 kDa的，86.6 kDa的，并且具有在尺寸95.6 kDa的主要结构蛋白，形态与噬菌体，其特征在于属于所述MIO凹凸为（肌尾噬菌体科）施-DYP-1 eulyu涉及使用所述组合物和含水失谐的产品，这可以在感染后可作为处理对象物，并且包括治疗防止晓星分钟的感染和志贺氏菌感染志贺氏菌的方法。

公开(公告)号：KR101317370B1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：KR1020120019421

申请日：2012-02-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김병국 ,  김재성 ,  박병황

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00

Abstract: 본 발명의 오염지역의 윤곽을 탐지하기 위하여 이동로봇의 경로를 설정하는 방법은, 정찰대상영역에 대하여 격자 커버리지 단계, 윤곽발견 단계, 및 잔여격자 커버리지 단계를 순차적으로 수행하는 순차수행법, 또는 정찰대상영역에 대하여 격자 커버리지 단계와 윤곽발견 단계를 교대로 수행하는 동시수행법 중 어느 하나에 따라서 이동로봇의 경로를 설정한다.
본 발명의 시간에 따라 확산되는 오염지역의 윤곽을 예측하는 방법은, 정찰대상영역을 이동하면서 화학정찰을 수행하는 이동로봇에 탑재된 센서로부터 획득된 탐측데이터를 기반으로 기준농도점을 추정하는 기준농도점 추정단계와, 상기 추정된 기준농도점을 이용하여 특정시각의 기준농도 윤곽을 추정하는 특정시각 기준농도 윤곽추정단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR101220928B1

公开(公告)日：2013-01-11

申请号：KR1020120012630

申请日：2012-02-08

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김병국 ,  김진백 ,  박병황

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/16

Abstract: PURPOSE: An efficient time numerical analysis method of a 2D convection diffusion model for gas concentration is provided to limit a calculation area as a part of the whole area, thereby rapidly and accurately calculating the gas concentration. CONSTITUTION: A value applied to a variable used for a dioxide formula of a 2D convection diffusion model is inputted and initialized(S100). A convection environment is set up(S200). A calculation area in a gas concentration is expanded to the amount of expansion(S300). A numeric analysis calculation is performed for the expanded available area(S400). The available area is reduced corresponding to a calculation result(S500). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Setting an initial variable; (S200) Changing wind direction/wind speed; (S300) Area expansion step; (S310) Right direction expansion; (S320) Left direction; (S330) Upward direction expansion; (S340) Downward direction expansion; (S400) Limited area calculation; (S410) Column direction calculation; (s420) Row direction calculation; (S500) Area reduction step; (S510) Right direction reduction; (S520) Left direction reduction; (S530) Upward direction reduction; (S540) Downward direction reduction; (S600) K>final time

Abstract translation: 目的：提供一种用于气体浓度的2D对流扩散模型的有效时间数值分析方法，将计算区域限制为整个区域的一部分，从而快速准确地计算气体浓度。 构成：输入并初始化应用于二维对流扩散模型的二氧化物公式的变量的值（S100）。 建立对流环境（S200）。 将气体浓度的计算面积扩大为膨胀量（S300）。 对扩展的可用区域进行数值分析计算（S400）。 根据计算结果，可用面积减少（S500）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）设定初始变量; （S200）改变风向/风速; （S300）区扩展步骤; （S310）右向膨胀; （S320）左方向; （S330）向上方向膨胀; （S340）向下方向膨胀; （S400）有限面积计算; （S410）列方向计算; （s420）行方向计算; （S500）面积缩小步骤; （S510）右方向缩小; （S520）左方向缩小; （S530）向上方向减少; （S540）向下方向减少; （S600）K>最后时间

公开(公告)号：KR1020130097832A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：KR1020120019421

申请日：2012-02-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김병국 ,  김재성 ,  박병황

IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G01N33/0004

Abstract: PURPOSE: A method of setting a path for a moving robot to detect contours of contaminated sites and a method of predicting the contours of the diffused contaminated sites according to the time using data detected by the moving robot estimate contours of basis concentrations at a certain time by performing interpolation using a basis concentration point estimated from a probing point. CONSTITUTION: A path of a moving robot is set depending on one among a sequential method and a simultaneous method to detect contours of contaminated sites. The sequential method sequentially performs a grid coverage step (100), a contour detection step (200) and a remaining grid coverage step (300) for a reconnaissance target area. The simultaneous method alternately performs the grid coverage step and the contour detection step for the reconnaissance target area. [Reference numerals] (100) Grid coverage step; (110) Going-straight unit; (120) Taking-the-corner unit; (200) Contour detection step; (210) Limit calculation process; (220) Contour ellipse detection step; (230) Contour ellipse calculation process; (300) Remaining grid coverage step; (310) Area-dividing process; (320) Remaining grid coverage process

Abstract translation: 目的：一种设置移动机器人路径以检测受污染场地轮廓的方法，以及根据运动机器人检测到的数据根据​​时间预测扩散污染场地轮廓的方法，估计某一时刻的基准浓度轮廓线 通过使用从探测点估计的基准浓度点进行插值。 构成：移动机器人的路径根据顺序方法和同时方法之一进行设置，以检测污染场地的轮廓。 顺序方法顺序执行用于侦察目标区域的网格覆盖步骤（100），轮廓检测步骤（200）和剩余网格覆盖步骤（300）。 同时方法交替执行用于侦察目标区域的网格覆盖步骤和轮廓检测步骤。 （附图标记）（100）网格覆盖步骤; （110）直线单位; （120）角角单位; （200）轮廓检测步骤; （210）限制计算过程; （220）轮廓椭圆检测步骤; （230）轮廓椭圆计算过程; （300）剩余电网覆盖步骤; （310）分区过程; （320）剩余电网覆盖过程