公开(公告)号：WO2022250290A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/KR2022/005306

申请日：2022-04-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김보성 ,  이승재 ,  박관진

IPC: F41A9/38 ,  F41A9/87 ,  F41F1/00 ,  F41A17/00 ,  B66F9/06 ,  B66F9/065 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 본 발명은 탄약 적재 장소로부터 목적지인 총포 마운트에 고정된 고정식 총포까지 자율주행 프로그램에 의해 자율주행하여 이동하는 자율이송장치, 시험 탄약을 거치하고, 상기 고정식 총포의 약실에 상기 시험 탄약을 자동 장전하는 자동장전장치 및 상기 자율이송장치 상면 및 상기 자동장전장치 하면에 장착되어, 상기 자동장전장치를 승강시키는 탄약 승강장치를 포함하는 고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 시험용 고정 사격포의 탄약 이송 및 장전 절차를 무인 자율화 가능하게 한다.