公开(公告)号：KR101989525B1

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：KR1020180004004

申请日：2018-01-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김태훈 ,  김종한

IPC: F41G7/22 ,  F41G9/00 ,  F42B15/01

公开(公告)号：KR101602311B1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：KR1020140126993

申请日：2014-09-23

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종한 ,  황익호 ,  김부민 ,  박해리

IPC: F41G7/00 ,  F42B15/01

CPC classification number: F41G7/00 ,  F42B15/01

Abstract: 본발명은유도탄과같은비행체가표적에임박한경우우수한종말유도조종성능을얻기위한비행체의유도조종방법및 그장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른비행체의유도조종방법은, 비행체의종말유도구간에서상기비행체를표적까지유도하는방법에있어서, 상기비행체가상기종말유도구간에서최소받음각으로상기표적에도달되도록최적유도조종게인을미리설정하는단계와; 상기비행체의현재위치를근거로상기비행체가상기종말유도구간을비행하는지를결정하는단계와; 상기비행체가상기종말구간을비행하면상기비행체의현재위치로부터상기표적까지의잔여비행시간을추정하는단계와; 상기추정된잔여비행시간에대응하는상기미리설정된유도조종게인을독출하는단계와; 상기미리설정된유도조종게인을근거로상기비행체의날개구동명령을산출하는단계와; 상기비행체가상기종말유도구간에서상기최소받음각으로상기표적까지도달되도록상기날개구동명령을근거로상기비행체의날개를구동하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞行器车辆的终端归位方法及其装置，在诸如导弹关闭的飞行器关闭目标的情况下获得优异的终端归位性能。 根据本发明的实施例，作为将飞行时间表归位到终端归位部中的目标的飞行器的终端归位方法，包括以下步骤：预先设定最佳引导操作增益以允许 飞行器在终端归位区以最小接收角到达目标; 基于飞行器的当前位置来确定飞行器是否飞行在终端归位部分中的步骤; 当飞行器在终端归位部分飞行时，估计从飞行器的当前位置飞行到飞行目标的剩余飞行时间的步骤; 读取与所估计的剩余飞行时间相对应的预设引导操作增益的步骤; 基于预设的引导操作增益计算飞行器的机翼驱动指令的步骤; 以及基于所述机翼驱动指令来驱动所述飞行器的机翼的步骤，以允许所述飞行器在所述终端归位部中以最小接收角到达所述目标。

公开(公告)号：KR102173012B1

公开(公告)日：2020-11-02

申请号：KR1020200108046

申请日：2020-08-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김종한 ,  조준현 ,  김동환 ,  윤보람

IPC: G01S13/90 ,  G06T17/00 ,  G01S7/285