公开(公告)号：KR101980621B1

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：KR1020170099774

申请日：2017-08-07

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 민태홍 ,  김창원 ,  최장섭 ,  김기언

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

公开(公告)号：KR102044736B1

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：KR1020180015361

申请日：2018-02-08

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임성호 ,  김창원 ,  한유덕 ,  임창원

IPC: F16K3/02 ,  F16K3/314 ,  F16K31/44 ,  B64D37/00 ,  F02M37/00

公开(公告)号：KR101936014B1

公开(公告)日：2019-01-07

申请号：KR1020180036063

申请日：2018-03-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 권기진 ,  안수홍 ,  김창원

IPC: F42B39/00 ,  F16C29/00