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1.发明授权주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性和信号组合特征的雷达信号聚类方法，以及使用该信号的雷达信号接收和处理系统
公开(公告)号：KR101007662B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은, 수신한 레이더 신호의 펄스를 상기 펄스의 주파수 및 방위에 기초하여, 주파수 변수 및 방위 변수로 구성되는 셀에 할당하는 제1 단계; 잡음 신호만 존재하는 잡음 셀을 제거하는 제2 단계; 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제3 단계; 계산된 상기 펄스 밀도 분포가 주파수 고정 클러스터 임계치 보다 큰 경우 해당 셀을 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출하는 제4 단계; 상기 주파수 고정 클러스터로서 추출되지 않은 잔여 셀을 병합하여 셀 그룹을 형성하는 제5 단계; 상기 셀 그룹에 대해 커널 밀도 추정치를 이용하여 각 셀 그룹의 펄스 밀도 분포를 계산하는 제6 단계; 및 각 셀 그룹에 대해 계산된 상기 펄스 밀도 분포를 주파수 변경 클러스터의 신호 결합 형태에 따른 각 임계치와 비교하여, 각 셀 그룹을 상기 신호 결합 형태에 따라 구분하고 추출하는 제7 단계를 포함하는 주파수 변조 특성 및 신호 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법을 제공한다.
레이더, 펄스, 클러스터링, 신호 분석-
2.发明公开주파수 변조 특성 및 신호의 결합 특성을 이용한 레이더 신호의 클러스터링 방법 및 이를 이용한 레이더 신호 수신 및 처리장치 有权使用频率调制特性的RADAR信号聚类方法和信号的组合特征以及使用该接收和处理雷达信号的系统
公开(公告)号：KR1020100121108A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020090040095
申请日：2009-05-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A radar signals clustering method using frequency modulation characteristics and combination characteristics of signals, and a system for receiving and processing radar signals using the same are provided to reduce the load and the error of signal analysis. CONSTITUTION: A two dimensional cell consisting of the frequency and the direction is generated(S100). The number of the pulses allocated to a cell is compared with the noise threshold value to remove the noise cell(S110). The kernel density estimation value is calculated(S120). The adjacent cell is merged(S140).
Abstract translation: 目的：提出使用频率调制特性和信号组合特性的雷达信号聚类方法，并提供一种用于接收和处理雷达信号的系统，以减少信号分析的负载和误差。 构成：产生由频率和方向组成的二维单元（S100）。 将分配给单元的脉冲数与噪声阈值进行比较以去除噪声单元（S110）。 计算核密度估计值（S120）。 合并相邻单元格（S140）。
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公开(公告)号：KR100554532B1
公开(公告)日：2006-03-03
申请号：KR1020030078179
申请日：2003-11-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/66
Abstract: 본 발명에 따른 태그 윈도우(Tagged-Window) 방식을 채용하는 실시간 병렬 신호 처리 시스템은, 2계층 구조로 형성되고 다중 변수로 설정가능하며 기탐지 신호와 새로운 신호를 분리하는, 신호분리기와; 상기 신호들을 분배하는 신호분배기와; 상기 신호분배기로부터 상기 기탐지 신호를 수신하여 추적하는 신호추적기와; 상기 신호분배기로부터 상기 새로운 신호를 수신하여 탐지하는 신호탐지기와; 상기 신호추적기 및 신호탐지기에서 처리된 결과를 이용하여 수신신호를 식별 및 유지하고 상기 신호분리기 및 상기 신호분배기를 제어하는 신호처리 제어기를 포함한다.
이러한 구성으로 인해, 본 발명은 고밀도 전자파 신호환경에서 신호를 실시간으로 신속하게 수신하여 탐지 및 추적할 수 있는 정교한 신호처리 시스템을 제공할 수 있다.
전자파, 신호 탐지, 병렬 신호처리, 태그, 다중 채널, 태그 윈도우 방식(Tagged-Window).-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100761795B1
公开(公告)日：2007-09-28
申请号：KR1020060094474
申请日：2006-09-28
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/06
Abstract: A method for recognizing PRI(Pulse Repetition Interval) modulation types of a radar signal by using a type classifier is provided to exactly recognize the PRI modulation type for a pulse train passing a pulse train separation process of a radar signal receiving and processing system under high-density multi-radar signal environment. A method for recognizing PRI(Pulse Repetition Interval) modulation types of a radar signal by using a type classifier comprises the steps of: aligning pulse arrival time information from pulse information of a received radar signal in order of time(10); generating a PRI sequence through first difference of the pulse arrival time(20); compensating an omitted pulse signal frequently generated under the real electromagnetic wave signal environment(30); calculating linear autocorrelation for a zero-center signal and normalizing the linear autocorrelation as a maximum value(40); extracting the first type classifier from the normalized linear autocorrelation(50); extracting the second type classifier from the normalized linear autocorrelation(60); compensating PRI modulation type distortion by the other emitter signal(70); computing the linear autocorrelation for a zero-center signal and normalizing the linear autocorrelation as a maximum value(80); extracting the third and fourth type classifiers from the normalized linear autocorrelation obtained through re-operation(90,100); and recognizing the PRI modulation type of the radar signal by comparing the type classifiers extracted in each step, with a pre-determined critical value for classifying the types.
Abstract translation: 提供了一种通过使用类型分类器来识别雷达信号的PRI（脉冲重复间隔）调制类型的方法，以精确地识别通过高频雷达信号接收和处理系统的脉冲串分离处理的脉冲串的PRI调制类型 密度多雷达信号环境。 通过使用类型分类器识别雷达信号的PRI（脉冲重复间隔）调制类型的方法包括以下步骤：根据接收到的雷达信号的脉冲信息按时间顺序对准脉冲到达时间信息（10）; 通过脉冲到达时间（20）的第一差异产生PRI序列; 补偿在实际电磁波信号环境（30）下频繁产生的省略的脉冲信号; 计算零中心信号的线性自相关并将线性自相关归一化为最大值（40）; 从归一化线性自相关（50）提取第一类分类器; 从归一化线性自相关（60）提取第二类型分类器; 通过另一个发射极信号（70）补偿PRI调制类型失真; 计算零中心信号的线性自相关并将线性自相关归一化为最大值（80）; 从通过重新获得的归一化线性自相关提取第三类和第四类分类器（90,100）; 并通过将每个步骤中提取的类型分类器与用于分类的预定临界值进行比较来识别雷达信号的PRI调制类型。
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公开(公告)号：KR1020050043327A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030078179
申请日：2003-11-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/66
Abstract: 본 발명에 따른 태그 윈도우(Tagged-Window) 방식을 채용하는 실시간 병렬 신호 처리 시스템은, 2계층 구조로 형성되고 다중 변수로 설정가능하며 기탐지 신호와 새로운 신호를 분리하는, 신호분리기와; 상기 신호들을 분배하는 신호분배기와; 상기 신호분배기로부터 상기 기탐지 신호를 수신하여 추적하는 신호추적기와; 상기 신호분배기로부터 상기 새로운 신호를 수신하여 탐지하는 신호탐지기와; 상기 신호추적기 및 신호탐지기에서 처리된 결과를 이용하여 수신신호를 식별 및 유지하고 상기 신호분리기 및 상기 신호분배기를 제어하는 신호처리 제어기를 포함한다.
이러한 구성으로 인해, 본 발명은 고밀도 전자파 신호환경에서 신호를 실시간으로 신속하게 수신하여 탐지 및 추적할 수 있는 정교한 신호처리 시스템을 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR200431691Y1
公开(公告)日：2006-11-24
申请号：KR2020060024419
申请日：2006-09-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 고안은 비주기 실시간 펄스신호 발생을 위한 펄스발생시각 비교 장치에 관한 것으로, 펄스신호의 발생 예정시각(時刻)을 디지털 메모리에 기록해 두고 현재의 시각과 비교하여 현재 시각이 펄스발생 예정시각보다 크거나 같을 때 예정된 펄스신호를 발생하여 비주기성 펄스신호를 실시간으로 발생하도록 한 것이다.
본 고안에서는 종래의 시간 비교회로에 시간 데이터의 최상위 비트(BIT)를 이용하는 회로를 추가하여 시간 데이터가 표현 가능한 최대값을 초과하는 시점에 발생하고자 하는 펄스신호도 정확하게 발생하도록 한 것으로, 발생할 펄스신호의 발생 예정시각 데이터와 현재시각 데이터를 비교하는 시간비교회로에 시간 데이터들의 최상위비트 비교회로를 추가하고, 두 비교회로의 결과를 논리적으로 판단하는 펄스발생판단논리회로를 추가하여 현재시간 및 펄스발생 예정시간 데이터의 최상위 2비트 신호를 사용하므로 펄스신호 발생시의 시간 제한 문제를 해결할 수 있다.
펄스신호,카운터,비트,시간 데이터,최대값,비교-
公开(公告)号：KR100561555B1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：KR1020030081001
申请日：2003-11-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/02
Abstract: 본 발명은 레이더 펄스의 분석방법에 관한 것이다. 본 발명은, 레이더의 펄스를 수신하는 전자장비의 레이더 펄스의 분석방법에 있어서, 상기 레이더의 펄스를 수신하는 전자장비를 통해서 입력되는 펄스에 대해서 시간에 따른 입력펄스의 반복주기 또는 시간에 따른 주파수 값으로 이루어진 형태의 디지털 입력 펄스 신호로 재배열하는 신호 수신단계(10)와; 저역통과 필터 및 메디안 필터를 이용하여, 상기 신호 수신단계에서 발생되는 가우시안 잡음 및 누락 펄스, 다른 신호의 존재에 의한 임펄스성 잡음에 대한 영향을 최소화하면서, 디지털 신호처리를 위해 등간격 샘플신호를 생성하는 전처리 단계(20)와; 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 계산하고, 그 평균값을 모든 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 값에서 감산함으로써 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 0으로 한 후, 선형 자기 상관관계를 계산한 후, 0시간 인덱스 이후의 가장 큰 피크를 조사하여 상기 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경주기를 추정하는 변경주기 추정단계(30)와; 지터, 어자일, 사인, 삼각, 톱니(+/-) 등의 변경형태를 수학적으로 모델링한 변경 모델함수와, 상기 전처리 단계 및 상기 변경주기 추정단계에서 추정된 변경 주기, 입력 펄스 신호의 샘플의 수 및 상기 변경 모델함수를 이용해서 분석하고자 하는 변경 모델신호를 생성하는 모델신호 생성단계(40)와; 상기 변경 모델신호를 정규화하여 선형 자기 상관관계를 계산하는 계산단계(50)와; 상기 입력 펄스 신호와 이것의 변경형태를 판단하기 위해 생성한 변경 모델신호의 정규 화된 선형 자기 상관관계들간의 유클리드 거리를 모두 계산하고, 그 중에서 가장 작은 유클리드 거리를 가지는 변경 모델신호를 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경형태로 추정하는 변경형태 추정단계(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
펄스, 저역통과 필터, 메디안 필터, 정규화, 선형 자기 상관관계,-
公开(公告)号：KR1020050047209A
公开(公告)日：2005-05-20
申请号：KR1020030081001
申请日：2003-11-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/02
Abstract: 본 발명은 레이더 펄스의 분석방법에 관한 것이다. 본 발명은, 레이더의 펄스를 수신하는 전자장비의 레이더 펄스의 분석방법에 있어서, 상기 레이더의 펄스를 수신하는 전자장비를 통해서 입력되는 펄스에 대해서 시간에 따른 입력펄스의 반복주기 또는 시간에 따른 주파수 값으로 이루어진 형태의 디지털 입력 펄스 신호로 재배열하는 신호 수신단계(10)와; 저역통과 필터 및 메디안 필터를 이용하여, 상기 신호 수신단계에서 발생되는 가우시안 잡음 및 누락 펄스, 다른 신호의 존재에 의한 임펄스성 잡음에 대한 영향을 최소화하면서, 디지털 신호처리를 위해 등간격 샘플신호를 생성하는 전처리 단계(20)와; 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 계산하고, 그 평균값을 모든 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 값에서 감산함으로써 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 평균값을 0으로 한 후, 선형 자기 상관관계를 계산한 후, 0시간 인덱스 이후의 가장 큰 피크를 조사하여 상기 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경주기를 추정하는 변경주기 추정단계(30)와; 지터, 어자일, 사인, 삼각, 톱니(+/-) 등의 변경형태를 수학적으로 모델링한 변경 모델함수와, 상기 전처리 단계 및 상기 변경주기 추정단계에서 추정된 변경 주기, 입력 펄스 신호의 샘플의 수 및 상기 변경 모델함수를 이용해서 분석하고자 하는 변경 모델신호를 생성하는 모델신호 생성단계(40)와; 상기 변경 모델신호를 정규화하여 선형 자기 상관관계를 계산하는 계산단계(50)와; 상기 입력 펄스 신호와 이것의 변경형태를 판단하기 위해 생성한 변경 모델신호의 정규화된 선형 자기 상관관계들간의 유클리드 거리를 모두 계산하고, 그 중에서 가장 작은 유클리드 거리를 가지는 변경 모델신호를 입력 펄스 신호의 반복주기 또는 주파수의 변경형태로 추정하는 변경형태 추정단계(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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