公开(公告)号：KR1020130117941A

公开(公告)日：2013-10-29

申请号：KR1020120040694

申请日：2012-04-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배대성 ,  구만회

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G01L5/0052

Abstract: PURPOSE: A method for sensing contact and finding contact points is provided to be applied in large amount of contact systems like particles of an exploding object effectively, by reducing the amount of contact calculation according to the number of contact target objects and the number of object constitution nodes. CONSTITUTION: It is judged whether more than two object boxes exist in the same divided space. If more than two object boxes exist, a contact expected candidate group is stored by pairing ID of the corresponding object box and ID of object boxes existing in the corresponding divided space. A contact expected box area is generated (S230). Constitution nodes of objects included in the contact expected box area are extracted as contact constitution nodes (S240). Contact points are found by the extracted constitution nodes as to object pair whose contact is expected (S250). [Reference numerals] (S210) Object box creation; (S220) Space box creation; (S230) Divided space creation; (S240) Contact constitution point extraction; (S250) Contact point search

Abstract translation: 目的：提供一种用于感测接触点和发现接触点的方法，通过根据接触目标对象的数量和对象的数量减少接触计算的量，有效地应用于大量接触系统（如爆炸物体的粒子） 宪法节点。 构成：判断在同一分割空间中是否存在两个以上的对象盒。 如果存在两个以上的对象框，则通过配对对应的对象框的ID和对应的分割空间中存在的对象框的ID来存储联系人期望候选组。 生成接触预期框区域（S230）。 提取包含在接触预期盒区域中的对象的构造节点作为接触构造节点（S240）。 提取的构成节点可以发现接触点对于预期接触的对象对（S250）。 （附图标记）（S210）对象框的创建; （S220）空间盒创作; （S230）分割空间创作; （S240）接触构造点提取; （S250）联络点搜索

公开(公告)号：KR101341397B1

公开(公告)日：2013-12-13

申请号：KR1020120040694

申请日：2012-04-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 배대성 ,  구만회

IPC: G06F19/00

Abstract: 본 발명은 폭발하는 물체의 파편들과 같은 다량의 접촉 시스템 등에서, 시스템의 연산장치가 수행하는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법으로서, 접촉대상 물체 각각에 대하여 각 물체의 모든 구성점을 포함하는 물체 상자를 생성하고 생성된 물체상자마다 고유의 물체상자 ID를 부여하는 단계;와, 상기 물체상자들을 모두 포함하는 공간 상자를 생성하는 단계;와, 상기 공간 상자를 분할하고, 분할 공간마다 분할공간 ID를 부여하는 단계;와, 동일한 분할 공간 내에 2개 이상의 물체상자가 존재하는지를 판단하여, 존재한다면 해당 분할공간의 ID와 해당 분할 공간 내에 존재하는 물체상자들의 ID를 짝을 지워 접촉예상후보군으로서 저장하고 접촉예상상자 영역을 생성하는 단계;와, 상기 접촉예상상자 영역에 포함된 물체들의 구성점들을 접촉구성점으로 추출하는 단계; 및 접촉이 예상되는 물체 쌍에 대하여 상기 추출된 구성점들을 가지고 접촉점들을 찾는 단계;를 포함한다.