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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101183921B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020100048552
申请日：2010-05-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26
Abstract: 본 발명은 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 고정국에 구비되며, 제1 위성 항법 장치를 이용하여 상기 고정국의 위성 항법 위치 좌표를 산출하고, 산출된 위성 항법 위치 좌표와 미리 저장된 상기 고정국의 절대 위치 좌표 간의 오차인 의사 거리 보정치를 산출하여 송신하는 의사 거리 보정치 송신 장치와, 이동국(차량)에 구비되며, 상기 이동국에 부착된 제2 위성 항법 장치를 이용하여 상기 이동국의 위성 항법 좌표를 산출하고 산출된 위성 항법 위치 좌표로부터 상기 이동국의 회전 주행 궤적을 수집하고, 상기 의사 거리 보정치를 수신하고 수신된 의사 거리 보정치를 상기 수집된 회전 주행 궤적에 적용하여 RTK(real time kinematic) 회전 주행 궤적을 산출하는 회전 정보 수집 장치와, 상기 산출된 이동국의 RTK 회전 주행 궤적으로부터 상기 이동국이 회전을 위해 필요한 최소의 공간을 나타내는 최소 회전 직경(minimum rotating diameter)을 산출하는 최소 회전 직경 분석 장치를 포함하는 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템을 구성한다. 이에 따르면, 정확하고 정밀한 최소 회전 직경을 산출할 수 있는 효과가 있다. 그리고 시험 인력이나 시험 기간을 줄일 수 있는 효과가 있다. 아울러 최외곽 주행 궤적 등과 같은 부가적인 시험 데이터를 산출하여 이용할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101563217B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140086957
申请日：2014-07-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/4015 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명은차량에서출력되는 CAN신호를획득하기위한차량용 CAN 신호획득장치및 그방법에관한것으로, 계측할 CAN신호데이터를설정및 저장하는사용자운영장치; 차량의모든 CAN데이터를감지하는 CAN센서; 상기 CAN신호의이외의일반차량데이터를감지하는차량센서; 상기감지된모든 CAN데이터중에서계측할 CAN데이터를샘플링한후 상기감지된일반차량데이터와동기화하여표본화하는하드웨어처리부; 및상기하드웨어처리부에서표본화된데이터를물리적인값으로변환하여상기사용자운영장치로출력하는소프트웨어처리부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于获得用于车辆的控制器局域网（CAN）信号的装置和方法，其目的是获得由车辆输出的CAN信号，其中本发明的装置包括：用户操作装置 设置和存储要测量的CAN信号数据; CAN传感器感测车辆的所有CAN数据; 检测除CAN信号之外的一般车辆数据的车辆传感器; 硬件处理单元对所有所感测的CAN数据中的待测量的CAN数据进行采样，然后与感测到的一般车辆数据同步以进行采样; 以及软件处理单元，将在硬件处理单元中采样的数据转换为物理值，以将值输出到用户操作装置。
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公开(公告)号：KR101572868B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140146285
申请日：2014-10-27
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01P3/00
Abstract: 이동체의속도측정장치및 그것의이동체의속도를검출하는적어도하나의속도센서와; 적어도하나의필터를구비하고, 상기검출된속도를상기필터를통해필터링하여추정속도를획득하는속도신호처리부와; 상기구비된필터의특성에기초하여, 상기검출된속도에대한필터링지연시간을예측하여상기추정속도에대응하는동기신호를지연시키는지연신호를출력하는동기신호지연부와; 상기출력된지연신호를기초로상기추정속도에대응하는동기신호를지연시키고, 지연된동기신호에대응하는추정속도를기준으로속도계측의표본을생성하는표본생성부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明包括：测量移动体的速度的装置和检测移动体的速度的至少一个速度传感器; 具有至少一个滤波器的速度信号处理部分，使用滤波器检测到的速度的滤波器获得估计速度; 同步信号延迟部，其基于所述滤波器的特性来推定所述检测速度的滤波延迟时间，并延迟与所述估计速度对应的同步信号; 基于所输出的延迟信号来延迟与所述推定速度对应的同步信号的采样生成部，基于与所述延迟同步信号对应的推定速度来生成采样速度测定。
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公开(公告)号：KR1020110129115A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020100048552
申请日：2010-05-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , G01S5/14 , G01C21/26
Abstract: PURPOSE: System and method of measuring the minimum rotating diameter of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique are provided to reduce the number of human resource and a test period and calculate additional test data like the outermost swept path. CONSTITUTION: A system(100) of measuring the minimum rotating diameter of a vehicle using a real-time dynamic location determining technique comprises a pseudorange correction transmitter(110), a rotation information collector(120), and a minimum rotating diameter analyzer(130). The pseudorange correction transmitter is arranged at a fixed station(10). The pseudorange correction transmitter produces the satellite navigation location coordinator of the fixed station using a first satellite navigation unit(111). The pseudorange correction transmitter calculates and transmits psuedorange correction, which is an error between the calculated satellite navigation location coordinator and a pre-stored absolute location coordinator of the fixed station.
Abstract translation: 目的：提供使用实时动态位置确定技术测量车辆最小旋转直径的系统和方法，以减少人力资源的数量和测试周期，并计算像最外扫描路径的其他测试数据。 构成：使用实时动态位置确定技术测量车辆的最小旋转直径的系统（100）包括伪距校正发射器（110），旋转信息收集器（120）和最小旋转直径分析器（130） ）。 伪距校正发射机布置在固定站（10）处。 伪距校正发射机使用第一卫星导航单元（111）产生固定站的卫星导航位置协调器。 伪距校正发射机计算并发送计算的卫星导航位置协调器与固定电台的预先存储的绝对位置协调器之间的误差校正。
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