公开(公告)号：KR101529516B1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：KR1020140146283

申请日：2014-10-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안지연 ,  송일영 ,  김영원

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/18

Abstract: 음원위치추정장치및 음원위치추정방법이개시된다. 본발명의실시예들은, 음원을감지하며, 정삼각배열구조를갖는적어도세 개의음향센서와지진동센서와; 상기적어도세 개의음향센서와지진동센서를이용하여감지된음원의음파와지진파신호를검출하고, 검출된음파와지진파신호를증폭시키는신호검출부와; 상호상관함수를이용하여상기증폭된음파와지진파신호를필터링하고, 필터링된음파와지진파신호를각각디지털신호로변환하는디지털신호변환부와; 상기적어도세 개의음향센서에대응되는디지털신호를이용하여, 상기적어도세 개의음향센서를두 개씩조합하고, 각조합별로도착지연신호값을추정하는시간지연추정부와; 상기추정된도착지연시간값에근거하여, 음원의방향을추정하는음원방향추정부와; 상기적어도세 개의음향센서에도달하는음파와상기지진동센서에도달하는지진파신호의시간지연차를이용하여음원과의거리를추정하는거리추정부를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种声源估计装置和声源估计方法。 根据本发明的实施例的声源估计装置包括：至少三个声音传感器和地震运动传感器，其感测声源并具有正三角形的布置结构; 信号检测部，其检测通过使用声音传感器和地震运动传感器检测的声源和地震波信号的声波，并且对检测到的声波和地震波信号进行放大; 数字信号转换部分，通过使用互相关函数对放大的声波和地震波信号进行滤波，并将滤波后的声波和地震波信号分别转换成数字信号; 时间延迟估计部分，其通过使用对应于所述至少三个声音传感器的数字信号组合所述至少三个声音传感器的每对声音传感器，并根据声音传感器的每个组合估计到达延迟信号值; 声音估计部，基于估计到达延迟时间值，估计声源的方向; 以及距离估计部，其通过使用到达所述至少三个声音传感器的声波与到达所述地震运动传感器的地震波信号之间的时间延迟差来估计与所述声源的距离。