Patent search ap:("국방과학연구소") AND inv:"안형택" Page 1

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发明授权
수중 운동체 有权

公开(公告)号：KR102165247B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020200053943

申请日：2020-05-06

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이동섭 , 김정석 , 안형택 , 이은택

IPC: B63G8/00 , F15D1/12

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