Patent search ap:("국방과학연구소") AND inv:"윤승재" Page 1

1.

发明授权
무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법 有权
Title translation: 无人驾驶地面车辆自动导航的控制装置及方法

公开(公告)号：KR101063302B1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：KR1020100097060

申请日：2010-10-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이영일 , 이호주 , 주상현 , 박용운 , 고정호 , 윤승재

IPC: B60W30/10 , G05D1/02 , B60W40/02 , B60W30/00

Abstract: 본 발명은 무인차량의 자율주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 경로점 지향적이면서 비용을 최소화하는 효율적인 지역경로 산출이 가능하고, 무인차량의 운동성을 고려하여 보다 추종성이 향상된 지역경로를 생성할 수 있다.

Patent Agency Ranking