公开(公告)号：KR101541144B1

公开(公告)日：2015-08-03

申请号：KR1020140112297

申请日：2014-08-27

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 서익수 ,  이균경 ,  윤경식 ,  김정훈 ,  정태진

IPC: G01S3/802 ,  G01S15/06

CPC classification number: G01S3/802 ,  G01S15/06

Abstract: 본발명의근접센서의방위정보를이용한수중표적위치추정기법및 장치는수중감시체계에서표적의위치추정시 제1,2 근접센서를이용하여표적의거리, 속력파라미터를추정함으로써도플러현상이탐지되지않았을경우적어도 4개의근접센서를이용한기존의주파수 CPA(Closest Point Approach)기법에비하여센서의양을줄일수 있어체계의경량화가가능하고, 신속한표적파라미터추정이가능하며, 특히연산량이적으면서도정확한포락선 CPA(Closest Point Approach)기법과비교적간단한제1,2 근접센서로표적파라미터를추정함으로써빠른연산을통해서탐지후 시간지연을줄이면서도비교적정확한추정이가능한특징을갖는다.

Abstract translation: 使用根据本发明的接近传感器及其装置的轴承信息来估计水下目标位置的方法可以在使用至少四个接近传感器的情况下与先前频率最近点接近（CPA）相比减少传感器的数量， 当设备估计目标的位置时，通过使用第一和第二接近传感器估计目标的距离和速度参数，从而可以实现减重，并且还可以执行快速的目标参数估计，来检测多普勒现象。 特别地，本发明的方法和装置可以通过使用低计算量的精确包络CPA方法，通过快速计算来减少延迟时间，从而通过估计目标参数来执行相对精确的估计，以及第一和第二接近传感器 这是比较简单的。

公开(公告)号：KR102128006B1

公开(公告)日：2020-06-29

申请号：KR1020180110429

申请日：2018-09-14

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정의철 ,  이동화 ,  이균경 ,  윤경식 ,  이호진 ,  김정훈 ,  김근환 ,  최승률

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/10

公开(公告)号：KR102100912B1

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：KR1020180069190

申请日：2018-06-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 정의철 ,  이균경 ,  윤경식 ,  이호진 ,  김정훈 ,  김근환 ,  최승률

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/10