Patent search ap:("국방과학연구소") AND inv:"임도영" Page 1

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发明授权
3차원 LiDAR를 이용한 선분추출 기반의 교차로 인식 방법 有权

公开(公告)号：KR101934297B1

公开(公告)日：2019-01-02

申请号：KR1020160167855

申请日：2016-12-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박진배 , 임도영 , 김한솔 , 이창길 , 이지선

IPC: G08G1/16 , G01S17/88

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